{"id":79478,"date":"2022-04-26T12:25:28","date_gmt":"2022-04-26T10:25:28","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/?p=79478"},"modified":"2022-04-26T12:25:29","modified_gmt":"2022-04-26T10:25:29","slug":"isobusbesturing-opbouwen-op-oude-spuit","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/artikel\/20220426\/isobusbesturing-opbouwen-op-oude-spuit\/","title":{"rendered":"Isobusbesturing opbouwen op oude spuit"},"content":{"rendered":"

Met speciale isobussets kun je een oude spuitmachine ombouwen tot een geavanceerde machine. De onderzoekers van Wageningen Universiteit namen de proef op de som en moderniseerden een Hardi-spuit uit 2009. Het resultaat: een gebruikte spuit met de techniek van een nieuwe. <\/p><\/div>\n\n\n

Binnen het project Boerderij van de Toekomst op het proefbedrijf in Lelystad (Fl.) passen de onderzoekers van Wageningen University and Research onder meer rijpaden- en strokenteelt toe. Voor dit project hadden zij een geavanceerde spuitmachine nodig. Maar omdat het slechts om een oppervlakte van 20 hectare gaat, is het te prijzig om daarvoor een nieuwe, geavanceerde spuit aan te schaffen. Daarom kochten de onderzoekers een tweedehands Hardi Master-spuit met een tankinhoud van 800 liter en werd deze gemoderniseerd.<\/p>\n\n\n\n

Inklappen spuitboom<\/h3>

De onderzoekers kozen voor een Hardi-spuit vanwege de opvouwtechniek van de spuitbomen. De spuitmachine hangt namelijk aan een Fendt 211 Vario die voor de rijpadenteelt op een spoorbreedte van 3,15 meter staat. \u201cZou de spuitboom naar voren toe inklappen, dan raakt de boom de achterwielen van de trekker\u201d, aldus Bram Veldhuisen, onderzoeker van Wageningen University and Research.<\/p><\/div>

<\/div><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

De spuit stamt uit 2009 en was voorzien van handmatige drukregeling en een verouderde Spraybox-bedieningskast. \u201cDeze machine voldeed niet aan onze eisen\u201d, vertelt onderzoeker Bram Veldhuisen van Wageningen Universiteit. \u201cHet grootste nadeel was dat een automatische afgifteregeling ontbrak. Zonder afgifteregeling heb je geen controle over de hoeveelheid middel die je verspuit. Bij de kopakker rijd je al gauw iets te snel of te langzaam. Veldspuiten zonder afgifteregeling moeten wat mij betreft verboden worden.\u201d<\/p>\n\n\n\n

Verschillende producenten leveren spuitcomputers die je achteraf kunt opbouwen. Maar de onderzoekers besloten een stap verder te gaan en de oude spuit te voorzien van isobusbesturing met een doseercomputer. \u201cSamen met Aart Kroes, monteur van mechanisatiebedrijf Abemec in Zeewolde (Fl.), hebben we een berekening gemaakt. Daaruit bleek dat het opbouwen van isobusbesturing slechts 1.000 tot 1.500 euro duurder was dan het opbouwen van alleen een nieuwe spuitcomputer. Dat de meerkosten relatief gering waren, kwam doordat wij al isobusschermen hadden en dat we die dan ook voor de spuit zouden kunnen gebruiken. Voor een totaalprijs van 25.000 tot 30.000 euro hebben we nu een veldspuit met de geavanceerde techniek van een nieuwe.\u201d<\/p>\n\n\n\n

Vijf secties<\/h2>\n\n\n\n

Om de spuit isobusgestuurd te maken, werd er een zogeheten ECU (electronic control unit) opgebouwd. Fabrikanten zoals Topcon, Ag Leader en M\u00fcller produceren dergelijke hardware. De ECU heeft Kroes weggewerkt in de stalen kast aan de voorkant van de Hardi-spuit. Op de ECU zijn de sensoren, regelkleppen en kranen aangesloten. Kroes: \u201cEen ECU heeft een beperkte hoeveelheid aansluitingen. Het is dus belangrijk dat je nagaat hoeveel in- en uitgangen je nodig hebt. Daarnaast willen de onderzoekers een extra functie bedienen: de hoekverstelling van de spuitboom. Bij een ECU van M\u00fcller kun je zo\u2019n extra functie relatief eenvoudig toevoegen. Omdat de onderzoekers al een M\u00fcller-ECU op de mesttank gebruiken, waren ze er al vertrouwd mee.\u201d<\/p>\n\n\n\n

\u2018Opbouwen isobus was slechts 1.000 tot 1.500 euro duurder\u2019<\/span><\/section>\n\n\n\n

De Hardi Master heeft een 15 meter brede spuitboom met vijf secties. De elektrisch aangestuurde hoofdkraan en sectiekranen zitten aan de voorkant van de spuittank. Daardoor is er weinig bekabeling nodig tussen de ECU en de kranen. Voor de afgifteregeling is er een druksensor en flowmeter tussen de hoofdkraan en sectiekranen geplaatst. Ook monteerde Kroes een sensor bij de luchtondersteuning die het toerental van de ventilator meet. Deze sensor stuurt de meetgegevens via een kabel naar de terminal. Zo kun je op het scherm alle gegevens aflezen. Ook het aan- en uitzetten van de ventilator gaat via het isobusscherm. Het toerental regel je via de trekkerhydrauliek.<\/p>\n\n\n\n

Voor de afgifteregeling moet de software de rijsnelheid van de trekker weten. Kroes: \u201cEr zijn twee manieren: met een sensor bij de wielen of via het gps-systeem van de trekker. Omdat de Fendt 211 Vario al voorzien is van een Raven gps-systeem hebben we een kabel aangelegd tussen het gps-systeem en het isobusscherm.\u201d<\/p>\n\n\n\n

Zodra alle sensoren, kleppen en kranen zijn aangesloten op de ECU, stelt Kroes de software in. \u201cM\u00fcller heeft hiervoor een configurator. Via dit computerprogramma stel je in welke functies je gaat aansturen. Door dat op de juiste manier in te stellen, verschijnen de juiste knoppen en instellingen op het isobusscherm. Dit is relatief eenvoudig, maar is toch een klusje voor monteurs die daarvoor zijn opgeleid en toegang hebben tot de configurator.\u201d<\/p>\n\n\n\n

Naast het aansturen van de machine kunnen de onderzoekers via de isobusbesturing ook een grote hoeveelheid data verzamelen. Voor de verschillende onderzoeken die de universiteit uitvoert, is deze informatie vrij kostbaar. Bovendien willen de onderzoekers de teeltregistratie zo compleet mogelijk hebben. Met dank aan de isobusbesturing kan de veldspuit onder meer toegepaste spuitdruk, de verspoten hoeveelheid en de arbeidstijden vastleggen. De spuit stuurt deze data automatisch door naar de cloud en gaat dan door naar het Dacom-managementpakket en Farm Maps-portaal. De onderzoekers overwegen nog om een M\u00fcller-weerstation op de veldspuit te bouwen. Veldhuisen: \u201cZo kunnen we precies zien hoe het tijdens het spuiten was gesteld met de temperatuur, de windsnelheid en -richting en de luchtvochtigheid.\u201d<\/p>\n\n\n\n

Spuitboomverbreding<\/h2>\n\n\n\n

Vanwege de vaste rijpaden kozen de onderzoekers voor een gedragen spuit. Bij een getrokken variant zou de as immers op een spoorbreedte moeten komen van 3,15 meter. Dat zou het project aanzienlijk duurder maken. \u201cVerder hebben we op het proefbedrijf al een Hardi Commander. We zijn dus bekend met het merk en de luchtondersteuningstechniek.\u201d<\/p>\n\n\n\n

De onderzoekers wilden met de machine vijf bedden van 3 meter breed kunnen spuiten. Maar omdat in het rijpadensysteem tussen elk bed een rijpad ligt was de 15 meter brede boom net te smal. Daarom werden in de werkplaats van Abemec de uiteinden van de spuitboom 25 cm verbreed, de leidingen verlengd en een aantal doppen bijgeplaatst. Ook de middelste sectie van de boom is verbreed tot 3 meter en is voorzien van kantdoppen. Dat is handig als de onderzoekers een enkele gewasstrook willen spuiten. Dankzij een regelklep schakelen de kantdoppen automatisch uit als je de andere secties inschakelt.<\/p>\n\n\n\n

Het verbreden van de spuitbomen, het plaatsen van de sensoren en meters en het opbouwen van de isobustechniek kostte monteur Aart Kroes ongeveer drie weken tijd.<\/p>\n\n\n\n

Ombouw naar isobusmachine in detail:<\/h2>\n\n\n\n
\n
\n
<\/div>
Oude situatie<\/div>

Bij de Hardi Master-veldspuit zit de hoofdkraan oorspronkelijk direct naast de sectiekranen.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
Nieuwe situatie<\/div>

In de nieuwe situatie zijn de druksensor en flowmeter tussen de hoofdkraan en sectiekranen geplaatst.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
M\u00fcller-ECU<\/div>

In de stalen kast is de M\u00fcller-ECU ondergebracht. Daarop is alle bekabeling van sensoren, kleppen en kranen aangesloten.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
Sensor ventilator<\/div>

Een sensor registreert het toerental van de hydraulisch aangedreven ventilator voor de luchtondersteuning.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
Instellingen en gegevens<\/div>

De onderzoekers bedienen de spuit voortaan met een CCI 200-isobusscherm dat al op het proefbedrijf aanwezig was.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
Extra kantdoppen<\/div>

Het middelste deel van de spuitboom is verbreed. Aan de uiteinden zitten kantdoppen voor het bespuiten van \u00e9\u00e9n teeltbed.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Met speciale isobussets kun je een oude spuitmachine ombouwen tot een geavanceerde machine. De onderzoekers van Wageningen Universiteit namen de proef op de som en moderniseerden een Hardi-spuit uit 2009. Het resultaat: een gebruikte spuit met de techniek van een nieuwe.<\/p>\n","protected":false},"author":3567,"featured_media":79481,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":0,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[97],"tags":[334],"dossier":[],"artikel_type":[27],"class_list":["post-79478","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-veldspuiten","tag-hardi","artikel_type-artikelen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/79478","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3567"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=79478"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/79478\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media\/79481"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=79478"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=79478"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=79478"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=79478"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=79478"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}