{"id":79580,"date":"2022-05-02T12:18:35","date_gmt":"2022-05-02T10:18:35","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/?p=79580"},"modified":"2022-05-02T12:18:36","modified_gmt":"2022-05-02T10:18:36","slug":"ogen-op-de-spuit","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/artikel\/20220502\/ogen-op-de-spuit\/","title":{"rendered":"Ogen op de spuit"},"content":{"rendered":"

Cameratechniek in combinatie met plantherkenning kan in een belangrijke mate bijdragen aan de reductie van het gebruik van onkruidbestrijdingsmiddelen. Mooi, maar hoe werkt het? <\/p><\/div>\n\n\n

Als je erover nadenkt, is de traditionele manier van chemisch onkruid bestrijden best gek: je voorziet een hele akker van een onkruidbestrijdingsmiddel, terwijl er misschien maar hier en daar een onkruidplantje staat. Als de veldspuit zou weten waar welk onkruid stond en bovendien in staat zou zijn om het op die plek te voorzien van een juiste herbicidedosis, zou dat niet alleen veel middel en dus geld uitsparen, maar zou ook het milieu minder zwaar worden belast. Welnu, die techniek is er.<\/p>\n\n\n\n

Voor gebruik van geavanceerde plantherkenning met camera\u2019s en spotspray op de spuitboom is het noodzakelijk dat de spuitboom voldoende stabiel is. Een goed gebalanceerde spuitboom, kort op het gewas is een eerste vereiste. Vervolgens een optimale bedekking van het onkruidplantje of -plek met behulp van PWM-techniek (pulse-width modulation), een techniek die een traploze vloeistofafgifte per dop mogelijk maakt.<\/p>\n\n\n\n

Spuitenfabrikant Agrifac uit Steenwijk (Ov.) noemt de technologie met beeldherkenning en spotspray Aicplus. Ai staat voor Artificial intelligence, ofwel kunstmatige intelligentie. De techniek kan bijdragen aan de gestelde middelenreductie van 50 procent uit het zogeheten Farm to fork-handvest van de EU. Het voordeel van de meer geavanceerde beeldherkenning met camera is dat \u2018groen op groen\u2019 herkenbaar is. De camera maakt daarbij gebruik van RGB-beelden (beelden van de primaire kleuren rood, groen en blauw).<\/p>\n\n\n\n

Lerend algoritme<\/h2>\n\n\n\n

De gebruikte techniek komt neer op het vergelijken van camerabeelden met beelden uit de database. Daartoe moeten eerst talloze opnames van te detecteren planten worden gemaakt die door de programmeur aan de machine worden \u2018geleerd\u2019. De ultieme vorm daarvan is een zelflerende machine. Het vergelijken van camerabeelden met plaatjes uit de database vereist een flinke rekenkracht. Om die reden zit de processor dicht bij de camera. De machine rijdt immers snel en de machine moet ook in staat zijn om op tijd de onkruidplant te bespuiten, zowel rechtuit als in bochten. Het geheel is gebaseerd op een ontwikkeld algoritme, in dit geval voor ridderzuring.<\/p>\n\n\n\n

De techniek vereist een
flinke rekenkracht<\/span><\/section>\n\n\n\n

Aicplus is op te knippen in twee processen dat weer in een aantal deelprocessen uiteenvalt. Het eerste is beeldherkenning en detectie. Beeldherkenning vindt plaats op de spuitboom door de camera en processor (detectie). Dit signaal gaat naar de ECU van de spuitcomputer, die daarna de juiste ventielen en de PWM-doppen (bespuiting) aanstuurt.<\/p>\n\n\n\n

Het door de camera herkende beeld van een onkruidplant wordt vastgelegd in een grid dat juist voor de spuitboom ligt. De machine berekent de rijsnelheid en de beweging van het beeld en cre\u00ebert een lijn waarop de onkruidplant ligt. Dit grid, met de locatie van het onkruid, beweegt virtueel mee met de boom en werkt zonder gps-locatie. De processor onthoudt in feite de locatie, rekeninghoudend met voorwaartse snelheid of vertraging of het maken van een bocht. Zo komt het onkruidplantje als het ware op een bewegend vlak te liggen, vergelijkbaar met een lopende band. Op het juiste moment voeren \u00e9\u00e9n of meerdere PWM-doppen op het juiste moment een bespuiting uit.<\/p>\n\n\n\n

Hoeveelheid onkruid<\/h2>\n\n\n\n

De Aicplus-techniek op de spuit kost (zonder subsidie) 80.000 euro. De \u2018winst\u2019 is het grootst in percelen waar je het meeste middel kunt uitsparen, dus in de percelen met niet al te veel onkruid. Volgens Agrifac zelf is Aicplus bij een onkruidbedekking van meer dan 60 procent niet meer interessant en kun je in dat geval beter kiezen voor een volveldsbespuiting. De functionaliteit van de machine wordt dan te beperkt gebruikt.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>

Kostbaar, maar zinvol<\/h3>

Het ontwikkelen van een algoritme is kostbaar. Het gewassaldo en de kosten van het spuitmiddel (dat kan per land of regio verschillen) bepalen of het interessant is om er \u00e9\u00e9n te ontwikkelen. Ondanks die hoge kosten is de verwachting dat het aantal algoritmes toeneemt, doordat het boeren in staat stelt doseringen te verlagen en milieudoelstellingen te halen. Per onkruidplant blijft de dosering immers op peil, waardoor middelenresistentie wordt voorkomen. De ongevoeligheid voor herbicides is een grote zorg bij de traditionele onkruidbestrijding.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

<\/div>
<\/div>

<\/p><\/div><\/div><\/section>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Cameratechniek in combinatie met plantherkenning kan in een belangrijke mate bijdragen aan de reductie van het gebruik van onkruidbestrijdingsmiddelen. Mooi, maar hoe werkt het?<\/p>\n","protected":false},"author":3076,"featured_media":79583,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":0,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[79,97],"tags":[],"dossier":[],"artikel_type":[27],"class_list":["post-79580","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-gewasverzorging","category-veldspuiten","artikel_type-artikelen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/79580","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3076"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=79580"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/79580\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media\/79583"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=79580"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=79580"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=79580"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=79580"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=79580"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}