{"id":80281,"date":"2022-06-20T11:03:18","date_gmt":"2022-06-20T09:03:18","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/?p=80281"},"modified":"2022-06-20T11:03:19","modified_gmt":"2022-06-20T09:03:19","slug":"combined-powers-vte-samen-sterk","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/artikel\/20220620\/combined-powers-vte-samen-sterk\/","title":{"rendered":"Combined Powers VTE – Samen sterk"},"content":{"rendered":"

De Duitse \u00admachinebouwers Lemken en Krone werken aan een robottrekker, al noemen ze die zelf liever niet zo. De machine versnelt de ontwikkeling van slimme, autonome werktuigen. <\/p><\/div>\n\n\n

Er gaat geen maand voorbij of er staat een nieuwe fabrikant op die een autonome trekker of machine bouwt. Lemken en Krone voegen zich ook bij de producenten die het tekort aan vakkundige arbeidskrachten willen oplossen, het werk effici\u00ebnter willen maken en boeren willen verlossen van eentonig werk. Onder de naam Combined Powers, vereende krachten, werken de twee Duitse fabrikanten aan een Verfahrenstechnischen Einheit (VTE), een proceseenheid. De fabrikanten noemen het voertuig liever geen robottrekker. Het gaat Lemken en Krone namelijk niet om die trekker maar om het werktuig. Of beter, om het eindresultaat dat die combinatie bewerkstelligt.<\/p>\n\n\n\n

Combined Powers VTE<\/strong><\/td><\/td><\/tr>
Motor<\/td>4-cilinder MTU diesel<\/td><\/tr>
Vermogen<\/td>170 kW (232 pk)<\/td><\/tr>
Inhoud dieseltank<\/td>350 l<\/td><\/tr>
Hoogte<\/td>2,60 meter<\/td><\/tr>
Breedte<\/td>2,70 meter<\/td><\/tr>
Lengte<\/td>5,60 meter<\/td><\/tr>
Gewicht<\/td>7.900 kg<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Krone en Lemken zijn geen vreemden voor elkaar. Ze werken sinds 2008 samen aan de ontwikkeling van de CCI-isobusterminal die veel landbouwmachinebouwers gebruiken. En nu dus ook aan een landbouwrobot. Toch deden ze dat liever niet. Ze klopten aan bij trekkerfabrikanten in de hoop dat zij de elektronica en aansturing van hun trekkers vrij zouden geven zodat ze slimme werktuigen konden ontwikkelen die de trekker aansturen. Maar hoewel deze TIM-standaard onderdeel is van isobusafspraken, schermen veel trekkerfabrikanten hun trekkers toch af, merkten Krone en Lemken. Aankloppen bij bestaande robotbouwers liep ook op niets uit. Ze kunnen niet overweg met gangbare werktuigen of zagen een verregaande samenwerking niet zitten. Om slimme werktuigen te kunnen ontwikkelen, zat er voor Krone en Lemken weinig anders op dan zelf aan de slag te gaan. In 2017 zocht een handvol werknemers van beide fabrikanten met een omgebouwde Krone Big M500 uit hoe je het meest effici\u00ebnt op de kopakker keert. De jaren erna gebruikten de fabrikanten om de elektronica, de routeplanning en beveiliging uit te denken. In 2021 was het eerste studiemodel klaar. Nu werken twintig mensen aan het miljoenen kostende project en zijn de machines van de tweede generatie af. Ze gaan ploegen, de stoppel bewerken, zaaien, maaien, schudden en harken, zodat ze jaarrond zijn in te zetten. Net als een trekker. Verwacht geen kleine machine, zoals de robots van Na\u00efo of Agrointelli. De VTE van Combined Powers is zelfs groter dan de rupsrobot van het Nederlandse Agxeed. Met 7.900 kg gewicht en een lengte van 5,60 meter lijkt hij het meest op een cabineloze landbouwtrekker met vier even grote, sturende wielen. Om het vermogen op de grond over te brengen, voldeden 34 inch wielen niet en daarom staat de huidige versie op IF650\/65R38-banden. De twee assen worden door elektromotoren aangedreven. Ze krijgen stroom van een generator die is gekoppeld aan een 170 kW (232 pk) MTU viercilindermotor die boven de vooras ligt. Tijdens het werk draait die op 1.800 motortoeren. De maximale rijsnelheid is 20 km\/h. De traploos regelbare elektromotoren maakten een transmissie overbodig. <\/p>\n\n\n\n

Het gaat niet om de trekker of het werktuig, het gaat om het proces<\/span><\/section>\n\n\n\n

De 700 Volt-generator voorziet ook de elektromotor van de aftakas van stroom, waardoor daar 120 kW beschikbaar is. Het is mogelijk om middels een nog te monteren stopcontact werktuigen elektrisch aan te drijven, en de dieselmotor kan vervangen worden door accu’s of een brandstofcel. Maar dat is toekomstmuziek. Omwille van de ontwikkelsnelheid houden de fabrikanten het vooralsnog bij de gangbare aandrijving.<\/p>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
Samenwerkingsverband<\/div>

In een samenwerkingsverband ontwikkelen de Duitse machinebouwers Krone en Lemken een autonome trekker. Ze doen dat onder de naam Combined Powers: vereende krachten.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
Dashboard<\/div>

Om de autonome voertuigen te kunnen volgen en bijsturen, is er een dashboard dat op een server van de fabrikanten draait. Het is te \u00adbekijken via een pc, tablet of telefoon.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Twee gps-systemen bepalen de plaats van de machine. Mocht er een uitvallen, dan neemt de tweede het over. Hoewel nog verschillende soorten sensoren worden getest, zijn er in ieder geval voor- en achterop, maar ook aan de zijkanten van het voertuig, camera’s te vinden. Ze maken een 360 graden-beeld, waardoor alle obstakels rondom de machine te zien zijn. Ledverlichting zorgt ervoor dat die camera’s ook \u2018s nachts de omgeving in beeld krijgen. Daarnaast zijn voor- en achterop stereocamera’s gemonteerd. Zij zien een obstakel en bepalen welk gevaar ze vormen. De gegevens van de camera’s worden razendsnel vergeleken met een bibliotheek aan opgeslagen beelden in het brein van de machine. Dezelfde sensoren zouden ook de maaihoogte moeten bepalen of de werkkwaliteit beoordelen. Lidar-lasersensoren bepalen de afstand tot een obstakel. Tijdens een demonstratie in het Duitse Hopsten blijkt het veiligheidssysteem te werken. Een laag overvliegende drone en een vogelverschrikker op 10 meter afstand, laten de VTE vertragen, stoppen en uitschakelen. Later moet de gebruiker een melding op zijn telefoon krijgen waarna hij kan aangeven dat de robot om het obstakel heen moet rijden of stoppen. Dat doe je via het machineportaal dat je op een tablet, pc of telefoon benadert en waarop het beeld van de camera’s is te zien. Je kunt bekijken waar alle VTE’s van de vloot zich bevinden en wat ze doen. Je ziet hoe groot de voorraad zaaizaad is en hoeveel diesel er nog in de tank zit. Je kunt percelen en werkzaamheden plannen, starten en stoppen, rijpaden aanpassen, meldingen bekijken en de taken inclusief de verwachte eindtijden raadplegen. Immers, de combinatie van VTE en machine komt niet automatisch naar huis. De combinatie gaat nu nog op een dieplader van perceel naar perceel, maar de ontwikkelaars denken na over alternatieven, zoals een dolly.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>
De technische kant<\/div>

Op verschillende VTE-conceptmodellen proberen de Combined Powers-constructeurs verschillende sensoren uit. Zo is deze machine in Lemken-blauw voorzien van radarsensoren op de bumper. Daarnaast is er een laserscanner. Voor, achter, links en rechts zijn camera’s gemonteerd die voor een 360 graden-beeld moeten zorgen. Onder de motorkap ligt een dieselmotor met een generator die via elektromotoren de assen aandrijft.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
Extra gewicht<\/div>

De VTE is verder te verzwaren met metalen platen als frontgewicht. Ook boven de achteras is extra gewicht te plaatsen.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
Hef<\/div>

Machines worden via een standaard driepuntshef en aftakas aan de robottrekker gekoppeld. Een trekhaak is er niet.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
Werkkwaliteit<\/div>

Om de kwaliteit van het werk te bekijken is deze Lemken-cultivator voorzien van sensoren. Nu nog twee voor testdoeleinden.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Ook op de machines die in de driepuntshef van het voertuig hangen monteert Combined Powers sensoren. Vibratiesensoren bijvoorbeeld, die aan moeten geven of het werktuig een defect vertoont. Of een gangbare en een lidar-camera op de cultivator die de verkruimeling en vlaklegging controleren. De informatie gaat via een isobuskabel naar de VTE. De ingenieurs gebruiken isobus, maar omdat de hoeveelheid data te groot is, verbeterden ze het protocol. Merkt de software op de trekker dat het werkbeeld achter de machine te veel afwijkt van de gewenste werkkwaliteit, dan moet het razendsnel de instellingen wijzigen: de hef of diepterol heffen of laten zakken, iets meer of minder hydraulische druk, iets sneller of juist langzamer rijden. Is er een verstopping, dan moet de VTE daar aan de hand van de eigen camerabeelden en trekkrachtgegevens achter zien te komen. Vervolgens kan het de machine heffen of achteruitrijden. Precies zoals de beste trekkerchauffeur dat zou doen, is het doel van de gezamenlijke fabrikanten. Maar zover is het nog niet. De fabrikanten moeten de sensoren nog testen, rekenregels schrijven en databases aanleggen met informatie over de werkkwaliteit in combinatie met machine, grondsoort en gewas. Hoewel de VTE nog lang niet klaar is, tonen Lemken en Krone hem al wel om erachter te komen wat de wensen en eisen van toekomstige gebruikers zijn. En om trekkerfabrikanten uit te dagen. Volgend jaar bouwt het samenwerkingsverband vijf machines van de derde generatie. Die moet meer aanbouwmogelijkheden hebben, zoals een fronthef en opbouwruimte bovenop de VTE. Over drie tot maximaal vijf jaar zou hij te koop kunnen zijn. Als de Europese wetgever tenminste eenduidige regels voor autonome landbouwmachines opstelt. Wat de VTE zal kosten is onduidelijk. Maar dat zal minder zijn dan een trekker, zo is het voornemen.<\/p>\n\n\n\n

Open systeem<\/h3>

Combined Powers VTE moet een open systeem zijn zodat ook andere fabrikanten er machines voor kunnen ontwikkelen. \u201cAnders heeft het geen kans van slagen. En dat is precies het probleem van de trekkerindustrie”, zegt Lemken-CEO Anthony van der Ley. \u201cHet was nooit de bedoeling trekkerfabrikant te worden. Maar we konden niet anders. TIM functioneert niet, dus moeten we het wel zelf doen. We kunnen niet afwachten tot er een nieuwe standaard is.\u201d<\/p><\/div>

<\/div><\/div><\/div><\/section>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

De Duitse \u00admachinebouwers Lemken en Krone werken aan een robottrekker, al noemen ze die zelf liever niet zo. De machine versnelt de ontwikkeling van slimme, autonome werktuigen. <\/p>\n","protected":false},"author":4033,"featured_media":80288,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":0,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[94],"tags":[],"dossier":[],"artikel_type":[],"class_list":["post-80281","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-trekkers"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/80281","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4033"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=80281"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/80281\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media\/80288"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=80281"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=80281"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=80281"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=80281"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=80281"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}