{"id":82116,"date":"2022-11-24T11:01:08","date_gmt":"2022-11-24T10:01:08","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/?p=82116"},"modified":"2022-11-25T16:41:45","modified_gmt":"2022-11-25T15:41:45","slug":"agxeed-agbot-2-055w4-met-wielen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/artikel\/20221124\/agxeed-agbot-2-055w4-met-wielen\/","title":{"rendered":"Agxeed Agbot 2.055W4 – Met wielen"},"content":{"rendered":"

Het Nederlandse Agxeed verraste twee jaar geleden met een rupsrobot. Nu komt de fabrikant met een autonome trekker op wielen. De Agbot 2.055W4 is vooral bedoeld voor verzorgingswerk. <\/p><\/div>\n\n\n

In 2020 toonde het Limburgse Agxeed zijn rupsrobot. Die machine draagt de naam Agbot 5.115T2. Die typeaanduiding behoeft uitleg. De Agbot 5.115T2 heeft een 115 kW (157 pk) sterke dieselmotor en twee tracks. Daarmee is de machine interessant voor de zwaardere akkerbouwwerkzaamheden, zoals frezen, zaaien of het werk met een cultivator. Vorig jaar verscheen de Agbot 2.055W3. Een machine met een 55 kW (75 pk) sterke dieselmotor en drie wielen. De robot is vooral ontwikkeld voor fruitteeltbedrijven.<\/p>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
Aankoppelen van werktuigen<\/div>

Bij het aankoppelen is de Agxeed Agbot 2.055W4 met een afstandsbediening naar het werktuig te rijden. De hef bedien je met knoppen op de achterkant van de robot of met de afstandsbediening.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
Afstandsbediening<\/div>

Met de afstandsbediening kun je hetzelfde doen als met de app. Valt de afstandsbediening op de grond als de robot handmatig wordt bediend? Dan stopt ook de robot met werken.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

En nu is er de 2.055W4. Wederom een machine met een 55 kW sterke krachtbron, maar deze heeft vier wielen. En dat maakt deze machine vooral geschikt voor verplegingswerk. Schoffelen, kunstmeststrooien en spuiten bijvoorbeeld, oftewel: klussen die je liever niet met een rupstrekker doet vanwege de beschadigingen die de rupsen aanrichten in het gewas. De machine weegt leeg 3.200 kg, heeft een wielbasis van 2,40 meter en een totale lengte van 3,85 meter.<\/p>\n\n\n\n

Daarmee lijkt de Agbot 2.055W4 sterk op een relatief kleine landbouwtrekker. Een John Deere 5075M bijvoorbeeld, die zonder cabine 3.700 kg weegt. Of een zo goed als even sterke New Holland T5.80 van 3.245 kg. Of een Claas Elios 210 die een gewicht heeft van 3.000 kg.<\/p>\n\n\n\n

Het grote voordeel ten opzichte van al deze trekkers is natuurlijk dat de Agbot 2.055W4 autonoom zijn werk doet. Je hebt dus geen chauffeur nodig. Als je tenminste de percelen goed hebt laten inmeten en de obstakels, kopakkers en andere gegevens op de juiste manier hebt ingegeven in het internetportaal dat bij de machine hoort. De software, die het hart vormt van de robots van Agxeed, rekent automatisch aan de hand van de aan de machine gekoppelde werktuigen de plaats van de AB-lijnen uit.<\/p>\n\n\n\n

De robot wordt elektrisch op twee wielen aangedreven<\/span><\/section>\n\n\n\n

LandbouwMechanisatie zag het prototype van de nieuwe vierwieler aan het werk op de bollenvelden bij Noordwijkerhout (ZH.) waar het voertuig een groenbemester freest en de grond spit. Hier blijkt overduidelijk dat de basis van alledrie de Agxeed Agbot-robots dezelfde is. De motor heeft geen SCR-techniek (geen Adblue dus) en de generator en elektromotoren van de 2.055W4 zijn gelijk aan die van de driewielige fruitteeltrobot. Wel heeft de vierwieler een nieuw frame gekregen. Net als bij andere Agbots zet de dieselmotor een generator in gang. Die voedt op zijn beurt de twee elektromotoren van de achterwielen. En dat verklaart meteen het eerste cijfer in de typeaanduiding. Want de trekker wordt niet op vier, maar op twee wielen aangedreven. Zo\u2019n vierwielaangedreven versie zou duur uitpakken. Daarbij komt dat de machine voor verzorgingswerk niet veel trekkracht nodig heeft. Door voorop toch grote wielen te monteren, ontstaat een grote bodemvrijheid en veel draagvermogen. Ook blijkt de robot er uitermate wendbaar mee. Het lukt net niet om de machine op zijn plaats te laten draaien, maar veel scheelt het niet.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>
Elektrische aftakas en dubbelwerkende ventielen<\/div>

De Agxeed Agbot 2.055W4 is voorzien van drie dubbelwerkende hydraulische ventielen, waarvan er \u00e9\u00e9n wordt gebruikt door de driepuntshef. Trekkracht- en positieregeling zijn beschikbaar. Er zijn bedieningsknoppen voor de hef en via een stopcontact kan 700 volt afgenomen worden. Voor de koeling van elektromotoren op de machines is er een wateraansluiting. De optionele aftakas wordt elektrisch aangedreven.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
Gps en lidar<\/div>

Twee gps-systemen, \u00e9\u00e9n als reserve, bepalen de plaats van de robot. Lidar-, radar- en ultrasoonsensoren detecteren obstakels.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
Wielmotoren<\/div>

Op de twee aangedreven achterwielen zijn elektrische wielmotoren met bijbehorende vertraging gemonteerd.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
Veiligheid<\/div>

Op elke hoek is er een noodknop. Een bumper zet de machine stil zodra deze in aanraking komt met een obstakel.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Door de vier wielen kun je met de wielrobot ook op rijpaden rijden. In tegenstelling tot de rupsversie die een spoorbreedte heeft van 1,80 meter, staat de wielrobot standaard op 1,50 meter spoor. De robot is 1,40 meter hoog. De spoorbreedte is te verstellen tot maximaal 3,00 meter door buizen op de flenzen van de assen te monteren. Omdat de elektromotoren op de wielen zijn gemonteerd, schuiven die samen met de eindvertraging naar buiten.<\/p>\n\n\n\n

Net als bij de andere Agxeed-robots bedraagt de hoogst haalbare rijsnelheid door het ontbreken van een transmissie 13,5 km\/h. Voor transport over de weg is een dieplader of een dolly nodig, zodat je de robot achter een trekker of auto kunt hangen.<\/p>\n\n\n\n

Elektriciteit<\/h2>\n\n\n\n

Ledverlichting op de machine geeft de status van de robot weer. Groen betekent dat de machine zich binnen de veldgrenzen bevindt en een rtk-signaal ontvangt. De oranje leds doen dienst als zwaailicht en geven aan dat de machine een obstakel detecteert. Geel geeft aan dat er iets niet in orde is en dat de robot is stilgevallen. Branden de leds felrood, dan is er een onverwachte fout opgetreden. Op de bijbehorende app is te zien wat er dan aan de hand is. Daarnaast kun je op de app aangeven welke AB-lijn de machine moet volgen en kun je de robot \u2013 net als met de afstandsbediening \u2013 stilzetten.<\/p>\n\n\n\n

De elektrisch aangedreven aftakas kan ook andersom draaien<\/span><\/section>\n\n\n\n

Standaard is de robot uitgerust met een categorie III-driepuntshef die 4.000 kg tussen de kogels tilt. Een categorie II-fronthef tilt 1.500 kg. Er zijn drie dubbelwerkende hydraulische ventielen, waarvan er \u00e9\u00e9n in gebruik is door de hef. Het is niet zomaar een dubbelwerkend ventiel, maar eentje die voorzien is van elektronische regelingen voor de trekkracht- en positieregeling. De hydraulische pomp levert 85 liter olie per minuut bij een druk van 210 bar. Loadsensing is een optie.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>
Startknop<\/div>

Achter het plaatwerk is het contactslot en de massasleutel te vinden. Met een druk op de knop start de dieselmotor.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

Om elektrische werktuigen aan te drijven, monteert Agxeed een 700 volt stopcontact. Omdat elektrische motoren gekoeld moeten worden, is ook een wateraansluiting aanwezig. Daardoor wordt water met antivries naar de elektrische motoren van elektrisch aangedreven werktuigen gepompt. Een elektrisch aangedreven aftakas is een optie. Het aftakastoerental is traploos instelbaar tot 1.200 omwentelingen per minuut. Wil je met een klepelmaaier achteruit rijden? Dan kun je de aftakas ook andersom laten draaien. Je hoeft het alleen maar in het internetportaal aan te geven. Nu is de aftakas nog iets te ver naar achteren gemonteerd, waardoor aftaktussenassen van bestaande machines niet passen. Het staat op het lijstje van aanpassingen die de fabrikant nog wil doorvoeren.<\/p>\n\n\n\n

De robot kost 170.000 euro. Dat is inclusief driejarig rtk-abonnement en dataopslag.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>
In productie<\/div>

De Agxeed Agbot 2.055W4 gaat naar verwachting in het voorjaar van 2023 in productie. Op de assemblagelijn van de fabriek in Oirlo (L.) zullen straks vijf verschillende Agbot-typen naast elkaar gebouwd kunnen worden. Dit jaar verkocht het bedrijf vijftien rupsrobots, waarvan er inmiddels acht zijn uitgeleverd. Daarnaast verkocht het bedrijf vijf driewielers. De productie draait nu op volle toeren. Tegen het einde van het jaar hoopt het bedrijf vijftien machines te hebben gebouwd. In 2023 wil Agxeed tachtig robots bouwen.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Het Nederlandse Agxeed verraste twee jaar geleden met een rupsrobot. Nu komt de fabrikant met een autonome trekker op wielen. De Agbot 2.055W4 is vooral bedoeld voor verzorgingswerk.<\/p>\n","protected":false},"author":4033,"featured_media":82118,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":0,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[91,94],"tags":[700],"dossier":[103],"artikel_type":[27],"class_list":["post-82116","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robotica","category-trekkers","tag-agxeed","dossier-robotisering","artikel_type-artikelen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/82116","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4033"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=82116"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/82116\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media\/82118"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=82116"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=82116"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=82116"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=82116"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=82116"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}