{"id":85202,"date":"2021-08-09T12:00:00","date_gmt":"2021-08-09T10:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/?p=85202"},"modified":"2023-04-17T10:43:14","modified_gmt":"2023-04-17T08:43:14","slug":"een-robotleven","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/artikel\/20210809\/een-robotleven\/","title":{"rendered":"Een robotleven"},"content":{"rendered":"

De Naio Oz is de oudste in Nederland beschikbare robot. Vooral boomkwekers zetten de machine in. Stefan Roelands van boomkwekerij De Minoor in Wernhout (NB.) is \u00e9\u00e9n van hen. \u201cJe moet nauwkeurig werken\u201d, geeft hij aan. <\/p><\/div>\n\n\n

Nee, in een perceel aardappelen, suikerbieten of uien zul je hem niet tegenkomen. Daarvoor is de elektrische Naio Oz domweg niet geschikt. De kleine robot heeft minstens 50 cm ruimte tussen de plantenrijen nodig. Dat maakt hem vooral geschikt voor boomkwekers of vollegrondsgroentetelers. Sinds juni vorig jaar rijdt er een Oz rond in Wernhout (NB.) bij boomkwekerij De Minoor. Op het bijna 30 hectare grote bedrijf kweekt Stefan Roelands met zijn vader en oom haagplanten, struiken en boompjes in potten en in de vollegrond. Een combinatie die je niet vaak tegenkomt vanwege het vele handwerk. Vanaf begin maart is het druk. Dan worden boompjes en heesters afgeleverd, planten opgepot en nieuwe heesters geplant. Het is ook de periode waarin onkruid snel groeit. Schoffeltijd dus. Omdat arbeid niet altijd voorhanden is, wordt regelmatig besloten toch maar een onkruidbespuiting uit te voeren. Een klus die Roelands vanuit duurzaamheidsoogpunt liever achterwege laat. Na een demonstratie door de nieuwe Naio-importeur Abemec besloot de boomkweker het demomodel van de Oz voor 25.000 euro aan te schaffen. \u201cZo kan ik ervaring opdoen met de robottechniek.\u201d<\/p>\n\n\n\n

Waar anderen de Oz gebruiken als alternatief voor de kruiwagen, als spuitmachine, kunstmeststrooier of als trekkar voor een plukteam \u2013 de robot kan 300 kg trekken en 150 kg dragen \u2013 gebruikt Roelands de robot als schoffelmachine in de jonge aanplant, waar de onkruiddruk hoog is. De boomkweker verving de botte en slappe fabrieksschoffels in de hef door drie schoffels van Hak. De buitenste schoffels zijn op een veer gemonteerd, zodat ze bij een boom uitwijken. Een veertand verwijdert het onkruid in de bomenrij.<\/p>\n\n\n\n

Een werkdag met de Oz is even saai als overzichtelijk. Rond half acht \u2018s ochtends haalt Roelands de robot van de oplader en rijdt hem met de afstandsbediening in een voor het transport gemaakte bak van betonplex. Met de wiellader rijdt de boomkweker de machine daarna naar het perceel, waarvan enkele op 4 km afstand van de thuisbasis liggen. Eenmaal op het kavel start hij de Oz weer op en selecteert Roelands het juiste perceel middels het kleine lcd-scherm op de robot. De route is al eerder aangemaakt. Door de gps-ontvanger van de Oz op een frame te monteren en middels wifi te verbinden met de Naio-app op de mobiele telefoon, zijn alle punten aan het begin en het einde van een rij planten nauwkeurig vast te leggen. Je brengt de gegevens over naar de computer waarna je de route vastlegt door de punten met elkaar te verbinden. Die kaart wordt via de usb-aansluiting in de robot geladen. Eenmaal op het perceel is het dan een kwestie van selecteren, de werkdiepte van de schoffels instellen, de rijsnelheid invoeren en de draairichting aan het einde van de rij ingeven. Een paar minuten later kan de robot zijn werk beginnen en met behulp van gps zijn weg tussen de rijen vinden.<\/p>\n\n\n\n

Nauwkeurig <\/h2>\n\n\n\n

Meestal blijft Roelands op hetzelfde perceel voor andere klusjes \u2013 snoeien, aanbinden of handmatig onkruid verwijderen dat de robot tussen de boompjes laat staan. Soms \u2013 op 3 hectare gebeurde het vier keer en dus dagelijks \u2013 stuurt de machine een sms naar Roelands\u2019 telefoon. Meestal omdat hij onder hoge bomen langs de perceelsrand geen gps-signaal ontvangt. De robot handmatig naar de volgende rij rijden is vaak voldoende om dat signaal weer op te pikken. Je moet zelf op zoek naar de robot. De app geeft namelijk niet aan waar de machine stilstaat. \u201cMaar je ziet het wel aan de niet bewerkte rijen.\u201d Snoeiafval of wortelresten maar ook een te diep afgestelde schoffel, zorgen ervoor dat de machine scheeftrekt. \u201cJe moet heel nauwkeurig werken.\u201d<\/p>\n\n\n\n

<\/div>
Een jaar met de Niao Oz<\/div>

Stefan Roelands schafte vorig jaar juni de eerste door Abemec verkochte Naio Oz aan. De robot schoffelt tussen de bomen en heesters op de 30 hectare grote boomkwekerij De Minoor in Wernhout (NB.).<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

Na zes uur rijden, rond twee uur \u2018s middags, geeft de robot aan dat de batterij leeg is en moet worden opgeladen. Het is nog niet mogelijk om een wisselaccu te plaatsen. Intussen heeft de machine met een rijsnelheid van 1,8 km\/h een kleine hectare geschoffeld. Na twee uur laden, rond vier uur dus, is de batterij weer voor 80 procent geladen en kan de robot weer aan het werk. Het gebeurt nog niet, maar Roelands wil de robot dan \u00e9\u00e9n van de huispercelen laten schoffelen, om hem rond acht uur \u2018s avonds opnieuw aan de lader te hangen.<\/p>\n\n\n\n

Roelands\u2019 Oz kan de portaalschoffel en spuittrekker die drie rijen per keer meeneemt en 6 km\/h rijdt, niet vervangen. Er zouden zo\u2019n zeven robotjes nodig zijn voor dezelfde capaciteit. Maar de voordelen van de robot zijn de boomkweker wel duidelijk: hij is stil, weegt met zijn 200 kg 3.300 kg minder dan de portaaltrekker en…, er is geen chauffeur nodig.<\/p>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
07.30 uur: aan het werk<\/div>

Om half acht \u2018s ochtends rijdt Roelands de Oz naar het perceel. Daarvoor maakte hij een transportbak.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
07.45 uur: instellen<\/div>

De juiste perceelskaart en bijbehorende route moet de boomkweker aan het begin van het perceel selecteren. Net als de rijsnelheid.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
4.00 uur: laden<\/div>

Na zes uur werken is de accu van de robot leeg en moet die worden opgeladen. In twee uur is de accu 80 procent gevuld.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

De Naio Oz is de oudste in Nederland beschikbare robot. Vooral boomkwekers zetten de machine in. Stefan Roelands van boomkwekerij De Minoor in Wernhout (NB.) is \u00e9\u00e9n van hen. \u201cJe moet nauwkeurig werken\u201d, geeft hij aan.<\/p>\n","protected":false},"author":4033,"featured_media":85207,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":0,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[94],"tags":[],"dossier":[103],"artikel_type":[27],"class_list":["post-85202","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-trekkers","dossier-robotisering","artikel_type-artikelen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/85202","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4033"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=85202"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/85202\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":85625,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/85202\/revisions\/85625"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media\/85207"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=85202"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=85202"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=85202"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=85202"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=85202"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}