{"id":85560,"date":"2023-04-26T07:44:00","date_gmt":"2023-04-26T05:44:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/?p=85560"},"modified":"2023-04-12T14:50:08","modified_gmt":"2023-04-12T12:50:08","slug":"spieden-en-speuren","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/artikel\/20230426\/spieden-en-speuren\/","title":{"rendered":"Spieden en speuren"},"content":{"rendered":"

Lidar is \u00e9\u00e9n van de veiligheidsvoorzieningen op autonoom werkende trekkers en werktuigendragers. De techniek voorkomt dat het voertuig in botsing komt met een obstakel dat niet op het perceel is ingetekend. <\/p><\/div>\n\n\n

De komst van autonome trekkers op de akkers is een feit. Zo heeft de Nederlandse fabrikant Agxeed uit Oirlo (L.) inmiddels drie modellen vrijgegeven voor autonoom gebruik met de bijbehorende software voor taakplanning en analyse. Voorwaarde is een streng protocol van veiligheidsmaatregelen met onder meer lidar dat de omgeving afspeurt naar obstakels, mensen en dieren. Dat klinkt goed en veilig, maar hoe werkt het?<\/p>\n\n\n\n

Het lijkt misschien eenvoudig om van een rtk-gps-bestuurde machine een autonoom rijdend voertuig te maken. Immers zo\u2019n machine kan betrekkelijk eenvoudig op een perceel een rijpad volgen. Maar bij autonoom rijden komt meer kijken. Denk maar eens alle functies die ervoor zorgen dat machine op tijd wordt uitgeschakeld, wordt geheven en weer opnieuw wordt ingeschakeld. Daarbij moet het autonome voertuig varen op de informatie van tientallen sensorwaarden. Vooral als machine en voertuig niet van dezelfde fabrikant zijn, is het risico niet ondenkbaar dat het misgaat. Er zijn voorbeelden genoeg bekend van een noodzakelijke software-update van het voertuig, nadat de software van de machine is aangepast.<\/p>\n\n\n\n

Daarnaast biedt een rtk-gps-systeem een mate van schijnzekerheid: wat als het signaal wegvalt of als er in het perceel obstakels staan die niet zijn ingetekend? Recentelijk ging het mis in Duitsland, waar een trekkerchauffeur op de autopilot een hoogspanningsmast omver reed.<\/p>\n\n\n\n

Lichtsignalen<\/h2>\n\n\n\n

Juist om dit soort botsingen te voorkomen, zijn autonome voertuigen uitgerust met een stapeling van veiligheidsvoorzieningen. Mocht er onverhoopt een techniek falen, dan is het risico op een aanrijding nog steeds heel klein. De autonome werktuigendragers van Agxeed zijn uitgerust met achtereenvolgens lidar, radar, ultrasoonsensoren en tot slot een actieve veiligheidsbumper.<\/p>\n\n\n\n

Waar radar werkt op radiogolven, werkt lidar met lichtsignalen, pulsen. De lidar stuurt met een laser rondom (maar ook naar boven boven) lichtsignalen uit. Bij een obstakel worden die signalen gereflecteerd. Op basis van die informatie maakt de techniek een continue 3D-scan van de omgeving. Dit resulteert in een grafische puntenwolk.<\/p>\n\n\n\n

Als lidar een obstakel in beeld krijgt, volgt detectie. Zolang er geen direct gevaar dreigt, volgt er nog geen actie. Afhankelijk van de snelheid van het voertuig, berekent de machine de benodigde remweg. Op basis van die berekening vertraagt het voertuig zijn snelheid naarmate het object dichterbij komt en gaat uiteindelijk stilstaan. Ook de andere veiligheidsvoorzieningen op het voertuig hebben een rol. Zo detecteert radar een object op basis van radargolven. Komt de machine nog dichter bij het obstakel, dan nemen ook ultrasoonsensoren met behulp van geluidsgolven het voorwerp waar. De machine heeft in dit geval de snelheid al flink teruggebracht en rijdt slechts op kruipsnelheid op het obstakel af en zal uiteindelijk stoppen voordat er een botsing plaatsvindt. Als de machine op deze manier stopt, dan krijgt de operator via de Agxeed-app een melding. Via een ge\u00efntegreerde camera kan hij dan bekijken wat er aan de hand is. Is de omgeving vrij, dan kan hij de robot via de app weer opstarten.<\/p>\n\n\n\n

Daarnaast is de machine uitgevoerd met een actieve veiligheidsbumper. Raakt deze bumper een obstakel, dan volgt direct een noodstop en schakelt de motor uit. De machine schakelt vervolgens in stand-by-stand en stuurt een alarmsignaal naar de operator. Die moet dan eerst bij de machine gaan kijken wat er aan de hand is voordat hij de machine weer in bedrijf kan stellen.<\/p>\n\n\n\n

Elektronisch hek<\/h2>\n\n\n\n

Om de Agxeed op een perceel te laten werken wordt een zogeheten electronic fence aangelegd. De machine mag hier niet buiten komen. Dit wordt gecontroleerd door twee rtk-gps-systemen. E\u00e9n daarvan werkt op het gsm-netwerk, de andere via een satellietcorrectie. Ook hier is dus sprake van een dubbele veiligheid. De machine werkt volgens en vooraf ingesteld rijpad. Daarin worden ook voorwerpen in het veld gemarkeerd als bomen, elektriciteitspalen of een waterput. Deze voorwerpen worden uitgeschakeld in het detectiesysteem en de machine rijdt eromheen.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Lidar is \u00e9\u00e9n van de veiligheidsvoorzieningen op autonoom werkende trekkers en werktuigendragers. De techniek voorkomt dat het voertuig in botsing komt met een obstakel dat niet op het perceel is ingetekend.<\/p>\n","protected":false},"author":3076,"featured_media":85562,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":0,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[698],"tags":[],"dossier":[],"artikel_type":[27],"class_list":["post-85560","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-achtergrond","artikel_type-artikelen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/85560","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3076"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=85560"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/85560\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":85564,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/85560\/revisions\/85564"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media\/85562"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=85560"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=85560"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=85560"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=85560"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=85560"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}