{"id":85565,"date":"2023-04-27T07:30:00","date_gmt":"2023-04-27T05:30:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/?p=85565"},"modified":"2023-04-12T15:10:08","modified_gmt":"2023-04-12T13:10:08","slug":"sveaverken-f100-op-budget-sturen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/artikel\/20230427\/sveaverken-f100-op-budget-sturen\/","title":{"rendered":"Sveaverken F100 – Op budget sturen"},"content":{"rendered":"

Automatisch sturen op de trekker was jarenlang een prijzige aangelegenheid. Maar nieuwkomer Sveaverken kost niet meer dan 6.000 euro. Natuurlijk, de F100 kent zijn beperkingen. <\/p><\/div>\n\n\n

De tijd dat automatische stuursystemen tienduizenden euro\u2019s moesten kosten, is voorbij. Met fabrikanten als het Oekra\u00efense Field Bee en het Chinese FJ Dynamics komt automatisch sturen binnen handbereik van boeren met minder grote bedrijven. Tegen een redelijke prijs zijn zo meerdere trekkers op het bedrijf uit te rusten met een automatisch stuursysteem. Aan dat rijtje kunnen we nu ook Sveaverken toevoegen.<\/p>\n\n\n\n

Dit Zweedse bedrijf startte in 1911, kocht in 1998 de machinetak van de melkmachinefabrikant Alfa Laval, en bouwt inmiddels voornamelijk voeraanschuifrobots, koeborstels, mestpompen, mestschuiven en voervijzels, maar ook schoonmaak- en desinfectierobots en andere schoonmaakmachines. En automatische stuursystemen, dus. Willem van den Broek, eigenaar van landbouwmachineverhuurbedrijf W van den Broek Machineverhuur uit Handel (NB.), importeert de systemen in Nederland. De F100 zit in twee dozen. E\u00e9n met een stuurwiel, een scherm, een gps-bol, een stuursensor en de bijbehorende kabels. In een tweede doos is bevestigingsmateriaal en zijn verschillende vulbussen te vinden. De fabrikant heeft alle onderdelen zo verpakt en voorzien van nummers dat zelf monteren geen problemen oplevert, ook zonder elektronische kennis.<\/p>\n\n\n\n

Stuurhoeksensor<\/h2>\n\n\n\n

Om het systeem werkend te krijgen, moet je een stuurhoeksensor monteren op het bewegende deel van de vooras. De gps-bol krijgt een plekje op het cabinedak. Deze bol zoekt niet alleen de gps-satellieten maar is ook voorzien van een gyroscoop zodat de hellingshoek bekend is. Een tweede antenne met magneetvoet zorgt voor het contact met een 3G- of 4G-netwerk en zorgt voor een correctiesignaal zodat de trekker tot op 2,5 cm nauwkeurig sporen kan volgen.<\/p>\n\n\n\n

Het wegwerken van de kabels kost even wat tijd<\/span><\/section>\n\n\n\n

In de cabine wordt een stevige Android-monitor met metalen behuizing en aanraakscherm gemonteerd op een uit de kluiten gewassen Ram-kogel. Verder moet het bestaande stuurwiel worden vervangen door \u00e9\u00e9n van Sveaverken. De fabrikant levert zes verschillende vulbussen die op de stuurpen passen van onder meer Fendt-, Deutz-Fahr-, Same-, Case IH- en New Holland-trekkers. Is een aangepaste bus vereist, dan moet die besteld worden. Onder het nieuwe stuur is een elektrische stuurmotor gemonteerd met een hoogte van 8 cm. Daardoor neemt in sommige gevallen de ruimte tussen de omkeerhendel en het stuurwiel toe, waardoor die hendel minder goed bereikbaar is. Er is de keuze uit twee stuurwielen. E\u00e9n met een diameter van 41 en \u00e9\u00e9n van 35 cm. Met name Valtra-rijders zullen met die laatste blij zijn.<\/p>\n\n\n\n

Vervolgens moeten alle onderdelen met elkaar worden verbonden. Daarvoor levert de fabrikant het complete harnas met stekkers mee. De monitor fungeert als centrale computer. Het harnas zelf moet verbonden worden met een energiebron. Dat kan via een stekker in de cabine, maar Van den Broek raadt dat af. De stroom die nodig is voor de bediening van de stuurmotor is groot, zodat je de kabel beter direct met de accu kunt verbinden. Het wegwerken van al die kabels kost even tijd.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

Technische specificaties<\/strong><\/td><\/td><\/tr>
<\/td><\/td><\/tr>
Bedieningsterminal<\/strong><\/td><\/td><\/tr>
Grootte <\/td>10,1 inch<\/td><\/tr>
Resolutie <\/td>1.280×800 pixels<\/td><\/tr>
Geheugen <\/td>2 GB Ram, 8 GB Rom<\/td><\/tr>
<\/td><\/td><\/tr>
Ontvanger<\/strong><\/td><\/td><\/tr>
Frequentie <\/td>GPS L1\/L2, Glonass L1\/L2, BDS B1\/B2\/B3, Galileo E1\/ESb<\/td><\/tr>
<\/td><\/td><\/tr>
Stuurwiel<\/strong><\/td><\/td><\/tr>
Diameter<\/td>41 cm of 35 cm<\/td><\/tr>
Prijs Advanced <\/td>5.999 euro<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Is elk onderdeel aangesloten dan kan het systeem opgestart worden en begint de kalibratie. Volgens de handleiding is een paar keer aan het stuurwiel draaien en drie keer over een AB-lijn met een lengte van 50 meter heen-en-weer rijden daarvoor voldoende. Natuurlijk moet wel eerst de lengte en draaicirkel van de trekker nauwkeurig worden ingevoerd. Net als de werkbreedte van de machines en de plaats van die machines achter de trekker.<\/p>\n\n\n\n

Een sticker op de behuizing van de monitor geeft al aan dat het systeem in China wordt gebouwd. Tijdens het kalibreren wordt duidelijk welke fabrikant de Android-software van het rechtrijsysteem levert: FJ Dynamics. Dat levert ook zelf gps-systemen. Zo werkt het systeem van FJ Dynamics met twee gps-bollen en ook het scherm wijkt af.<\/p>\n\n\n\n

Het opstarten gaat met nog geen halve minuut relatief snel, maar het duurt iets langer voor het correctiesignaal is gevonden. Dat signaal kan het basisstation zijn, een al dan niet eigen, gratis Ntrip-signaal of een signaal van een betaalde aanbieder. De simkaart voor het data-abonnement steek je in de zijkant van de terminal.<\/p>\n\n\n\n

De F100 kan overweg met rechte lijnen, gebogen lijnen en een pivot. Die laatste vind je alleen in de Advance-versie. In de basisversie ontbreekt ook de bibliotheek van velden en AB-lijnen en is het niet mogelijk om de trekker automatisch te laten keren op de kopakker. De Advance-versie heeft dat wel zodat je het perceel kunt intekenen door een keer langs de perceelsranden te rijden. Aan de hand van de werkbreedte van de machine en de draaicirkel van de trekker, bepaalt het systeem zelf hoe groot de kopakker wordt en welke werkgang hij moet nemen. Het systeem werkt intu\u00eftief. Tijdens het rijden is een flinke ruk aan het stuur voldoende om het automatisch sturen uit te schakelen.<\/p>\n\n\n\n

Overzetten en ophalen van percelen en AB-lijnen gebeurt via de telefoonverbinding, waardoor ze uitwisselbaar zijn met andere systemen van dezelfde fabrikant. Dan kunnen meerdere systemen zelfs aan elkaar gekoppeld worden, zodat meerdere trekkers op een perceel hun werk kunnen doen. Uitwisselen met andere fabrikanten is niet mogelijk. Wel is het met een vernieuwde versie mogelijk om via de USB-poort gegevens te importeren uit een Trimble-systeem.<\/p>\n\n\n\n

Geen sectieschakeling<\/h2>\n\n\n\n

Via een beschermde wifi-hotspot zijn twee camera\u2019s op het scherm aan te sluiten, wat bijvoorbeeld zicht in een kieper of op de rooimachine oplevert. Daarnaast kan een optionele NMEA-kabel het gps-snelheidssignaal doorgeven aan machines achter de trekker. Isobus-aansturing ontbreekt en sectieschakeling is er niet. Dat maakt het automatische stuursysteem vooral geschikt voor veehouders en akkerbouwers die tegen geringe kosten hun tweede of derde trekker willen voorzien van een automatisch stuursysteem. De meest uitgebreide Advance-uitvoering kost 5.999 euro. De basisversie is 1.000 euro goedkoper.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
<\/div>

Het gps-systeem van Sveaverken is voorzien van een gps-bol met gyroscoop. Een antenne ontvangt het correctiesignaal.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

In het stuur zit een zware elektromotor die de stuurpen verdraait. Daardoor komt het stuur wel hoger op de stuurkolom.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

Met een schakelaar is het systeem uit te schakelen. Die schakelaar maakt onderdeel uit van het harnas dat de fabrikant levert.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

<\/div>
Stevige terminal<\/div>

De monitor die Sveaverken levert met het F100-systeem is voorzien van een 10,1 inch capacitief scherm. Je kunt hem dus met de vingers bedienen en ook multitouch is geen probleem. Fysieke knoppen ontbreken. Op het scherm verschijnen de verschillende lijnen van de werkgangen. Omdat de software draait op Android 9, maakt het gebruik van de kaarten van Google Maps. De terminal heeft een metalen behuizing en is voorzien van 8 ROM intern geheugen.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
<\/div>

Met een kabel en bijhorende stekker wordt het stuur verbonden met de terminal. De kabel is weg te werken in de stuurkolom.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

Sveaverken levert standaard zes bussen mee die op de stuurpen van verschillende trekkermerken passen.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

Om het stuursysteem te laten werken moet op een fusee van de vooras een hoeksensor worden gemonteerd.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Automatisch sturen op de trekker was jarenlang een prijzige aangelegenheid. Maar nieuwkomer Sveaverken kost niet meer dan 6.000 euro. Natuurlijk, de F100 kent zijn beperkingen.<\/p>\n","protected":false},"author":4033,"featured_media":85566,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":0,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[77,94],"tags":[],"dossier":[],"artikel_type":[27],"class_list":["post-85565","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-elektronica","category-trekkers","artikel_type-artikelen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/85565","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4033"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=85565"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/85565\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":85576,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/85565\/revisions\/85576"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media\/85566"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=85565"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=85565"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=85565"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=85565"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=85565"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}