{"id":86094,"date":"2023-05-11T07:23:00","date_gmt":"2023-05-11T05:23:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/?p=86094"},"modified":"2023-05-09T17:27:52","modified_gmt":"2023-05-09T15:27:52","slug":"precies-voor-weinig-zelfbouw-correctiesignaal-bespaart-kosten","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/artikel\/20230511\/precies-voor-weinig-zelfbouw-correctiesignaal-bespaart-kosten\/","title":{"rendered":"Precies voor weinig – Zelfbouw-correctiesignaal bespaart kosten"},"content":{"rendered":"

Bij een uitdijende werktuigenvloot met gps kunnen de jaarlijksterugkerende abonnementskosten van het rtk-correctiesignaal flink oplopen. Wie zelf een ntrip-basisstation bouwt, is goedkoper uit. Daarvoor moet je technisch wel een beetje onderlegd zijn. <\/p><\/div>\n\n\n

Wie recht wil rijden op basis van satellieten heeft behalve gps een correctiesignaal nodig. Zonder lukt het niet om tot op 1 of 2 cm nauwkeurig het spoor te volgen. De apparatuur schakelt dan over op dgps waardoor de nauwkeurigheid tussen 15 en 30 cm ligt \u2013 te veel voor nauwkeurige bewerkingen als schoffelen of spuiten. Het correctiesignaal vergelijkt de door satellieten vastgestelde positie van de trekker met die van een vast punt op aarde. Een jaarabonnement op zo\u2019n correctiesignaal, zonder simkaart voor de trekker, kost per machine tussen 300 en 500 euro.<\/p>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
Antenne<\/div>

Een standaard GNSS-antenne is voldoende om de satellietsignalen te ontvangen. Zo\u2019n antenne kost ongeveer 100 euro.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
Printplaat<\/div>

Om de satellietgegevens om te zetten is deze Simple RTK-printplaat nodig. Die kost ongeveer 200 euro.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
Mini-computer<\/div>

Een minicomputer stuurt de locatie van het referentiepunt naar het internet. Deze Raspberry Pi kost 200 euro.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Zelf een basisstation aanschaffen is goedkoper. Dit verzendt de correctiegegevens via internet naar de trekker en is over een afstand van 10 tot 40 km nog betrouwbaar. Per km gaat er ongeveer 1 mm nauwkeurigheid verloren. Je kunt het correctiesignaal ook via radiogolven versturen, maar dan bedraagt de reikwijdte niet veel meer dan 2 km. Ook is dan een zendvergunning nodig en moet er een zichtverbinding zijn tussen het basisstation en de trekker. Kostte een basisstation vijftien jaar geleden 12.000 tot 15.000 euro, nu is die aanschaf gedaald tot circa 2.000 euro. Grote voordeel is dat meerdere machines gebruik kunnen maken van hetzelfde basisstation.<\/p>\n\n\n\n

Maar het kan nog goedkoper door er zelf \u00e9\u00e9n te bouwen. Wat heb je daarvoor nodig, behalve technische kennis? Ten eerste een antenne. Een ntrip-basisstation is namelijk niet meer dan een computer met een gps-module, een antenne en internetaansluiting. De multikanaals GNSS-antenne moet de satellieten van het Amerikaanse GPS, het Europese Galileo, het Russische Glonass of het Chinese Beidou-plaatsbepalingssysteem kunnen ontvangen. De prijzen lopen uiteen van 75 euro voor een eenvoudige blokantenne tot 200 euro voor een water- en stofdichte bol. Deze antenne kan op de schuur of het huis worden gemonteerd, zodat zij vrij zicht heeft op de hemel en de satellieten en niet gestoord kan worden door reflecties. De antennekabel is verbonden met een gps-printplaatje. Dat kan een Simple RTK3 zijn van 200 euro die je via een usb-aansluiting aansluit op een Raspberry Pi-minicomputer. Daarop draait het gratis programma RTK Base. Werkt dit \u2013 na gebruik te hebben gemaakt van Engelstalige handleidingen op internet \u2013 dan moet de exacte positie van het basisstation bepaald worden. Daarvoor verzamelt het zelfbouwsysteem 24 uur lang gegevens en schrijft ze weg op de sd-kaart van de mini pc. Na een online-analyse van dat bestand komt er een definitieve positie retour. Die moet in het programma ingevoerd worden, waarna je het systeem kunt registreren bij een online correctiesignaal-bibliotheek: RTK2Go of het Franse Centipede. Et voil\u00e0, het basisstation is voor iedereen beschikbaar. Bouw de printplaten in een waterdichte kast van zo\u2019n 50 euro en het systeem kan zelfs buiten hangen.<\/p>\n\n\n\n

Eigen correctiesignaal is binnen een jaar terugverdiend<\/span><\/section>\n\n\n\n

Klinkt dit allemaal lastig, dan is het basisstation met dezelfde of gelijksoortige componenten ook kant-en-klaar te bestellen. Bijvoorbeeld bij de Oostenrijkse boer Andreas Ortner die zich in zelfgebouwde spoorvolgingssystemen specialiseerde, maar ook bij het Nederlandse RTK-GPS. De pakketprijs bedraagt in beide gevallen ongeveer 850 euro, exclusief btw.<\/p>\n\n\n\n

Eenmaal ge\u00efnstalleerd kan het correctiesignaal door vele trekkers en machines tegelijkertijd gebruikt worden. Daarvoor zijn trekkerterminals vaak al voorzien van een modem en ntrip-ontvanger. Om het signaal van internet op te pikken is een data-sim nodig. Met een dataverbruik van 1 tot 5 Mb per uur bedragen de kosten dan zo\u2019n 200 euro per jaar per machine. Sommige fabrikanten maken het nog makkelijker. Zo gebruikt het Chinese budgetmerk FJ Dynamics een mobiele telefoon als hotspot om het correctiesignaal binnen te halen.<\/p>\n\n\n\n

Uiteindelijk bedragen de eenmalige kosten 500 tot 900 euro en de terugkerende kosten per trekker jaarlijks 200 euro. En de nadelen? Je bent een paar uur aan het knutselen, je moet het dak op om de antenne te plaatsen en je bent verantwoordelijk voor de kwaliteit van het correctiesignaal. En dat is vooral een zware verantwoordelijkheid als collega\u2019s 30 tot 40 km het signaal ook gebruiken.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>

Handleidingen<\/h3>

Met een prijs van nog geen 1.000 euro bespaart een zelfbouwcorrectiesignaal kosten. Maar wie het zelf wil bouwen heeft voldoende technische kennis nodig. Op internetfora en websites zijn handleidingen te vinden. E\u00e9n van de meest uitgebreide is geschreven door Andrew Williamson onder de noemer Free RTK op www.github.com en zijn eigen Facebook-pagina. De Engelstalige handleiding legt stap voor stap uit welke onderdelen nodig zijn en hoe de software ge\u00efnstalleerd en ingesteld kan worden.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Bij een uitdijende werktuigenvloot met gps kunnen de jaarlijksterugkerende abonnementskosten van het rtk-correctiesignaal flink oplopen. Wie zelf een ntrip-basisstation bouwt, is goedkoper uit. Daarvoor moet je technisch wel een beetje onderlegd zijn.<\/p>\n","protected":false},"author":4033,"featured_media":86096,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":0,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[698],"tags":[],"dossier":[],"artikel_type":[27],"class_list":["post-86094","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-achtergrond","artikel_type-artikelen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/86094","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4033"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=86094"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/86094\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":86101,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/86094\/revisions\/86101"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media\/86096"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=86094"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=86094"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=86094"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=86094"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=86094"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}