{"id":87805,"date":"2023-09-19T16:59:44","date_gmt":"2023-09-19T14:59:44","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/?p=87805"},"modified":"2023-09-19T17:00:18","modified_gmt":"2023-09-19T15:00:18","slug":"o-werkt-dat-zo-onder-controle-balanssysteem-spuitboom","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/artikel\/20230919\/o-werkt-dat-zo-onder-controle-balanssysteem-spuitboom\/","title":{"rendered":"O werkt dat zo – Onder controle – Balanssysteem spuitboom"},"content":{"rendered":"

Het balanssysteem houdt een spuitboom parallel boven het gewas, ook als de ondergrond ongelijk is of niet horizontaal. Hoe slaagt een spuitenfabrikant daarin? Horsch houdt de spuitboom vlak met behulp van sensoren, een uitgekiende boomconstructie en ingenieuze software. <\/p><\/div>\n\n\n

Voor een goede bladbedekking moet een spuitboom altijd op dezelfde hoogte boven het gewas hangen. Ook moet het zwiepen van de spuitboom worden beperkt om onder- of overdosering te voorkomen. In de loop der jaren hebben fabrikanten steeds complexere technieken ontwikkeld om de boom evenwijdig aan het gewas te houden en om het zwiepen tegen te gaan. E\u00e9n van de machines die op demonstraties steevast een goede indruk achterlaat als het gaat om spuitboomstabiliteit is de Horsch Leeb-veldspuit. Hoe heeft de fabrikant dat voor elkaar gekregen?<\/p>\n\n\n\n

De spuitboom van deze machine is opgehangen aan \u00e9\u00e9n centraal draaipunt. Op vlak terrein gaat een spuitboom daardoor vanzelf al horizontaal hangen. Maar vaak is het terrein niet horizontaal of volgt de correctie te laat. Daarom is de Horsch Leeb voorzien van twee stuurcilinders die de bovenste ligger van een parellogram naar links of rechts bewegen, al naar gelang er meer of minder bijsturing nodig is. De spuitboom zelf hangt aan de onderste ligger van het parallelogram. Daardoor beweegt de spuitboom zelf enigszins vertraagd en worden horizontale beweging gedempt.<\/p>\n\n\n\n

De spuitboom is daarnaast voorzien van boomhoogteregeling. Twee, vier of zes hoogtesensoren op de boom volgen voortdurend de afstand tussen de spuitboom en het gewas en corrigeren de hoogte ervan indien nodig. Afhankelijk van de uitvoering wordt de spuitboom dan in zijn geheel of per zijde opgeheven.<\/p>\n\n\n\n

Om het zwiepen van de spuitboom tegen te gaan, wordt de spuitboom per zijde actief bijgestuurd met een dempingscilinder per zijde. Het antizwiepmechanisme werkt op basis van drie sensoren: \u00e9\u00e9n in de centrale ophanging en \u00e9\u00e9n in de beide scharnierpunten waarmee de spuitboom in- en uitklapt.<\/p>\n\n\n\n

Horsch Leeb meet de bewegingsgraden van de spuitboom voortdurend. De elektronica stuurt binnen tienden van seconden een correctiesignaal naar het hydraulische systeem om een ongewenste beweging of onjuiste stand van de spuitboom te corrigeren en om het zwiepen te voorkomen.<\/p>\n\n\n\n

Werking<\/h2>\n\n\n\n

De spuitboom hangt aan \u00e9\u00e9n centraal punt [1] dat is voorzien van een positiesensor. Deze geeft een signaal aan de regelaar die in combinatie met de giroscoop continu de positie van de spuitboom ten opzichte van de machine in de gaten houdt. Bij een afwijking sturen twee correctiecilinders [2] via een parallellogram de spuitboom in de juiste positie. De spuitboom hangt aan een parallellogram, waarbij de bewegingen tussen de bovenste en onderste ligger (waaraan de spuitboom hangt) worden gedempt door twee gasveren (zie hoofdfoto hieronder).<\/p>\n\n\n\n

Om het zwiepen tegen te gaan, wordt de spuitboom actief gedempt door twee dempingscilinders achterop het middenframe van de spuitboom [3]. De bijsturing vindt plaats op basis van de meetwaarden van de hoekverdraaiingsmeter [4] die in de twee scharnierpunten van de spuitboom zijn geplaatst. De techniek detecteert minimale waarden en corrigeert direct. Omdat de spuitboom door de eenpuntsophanging driedimensionaal kan bewegen, wordt zwiep ook gedempt door twee dempers per zijde, die in het ophangframe zijn geplaatst [5].<\/p>\n\n\n\n

<\/div>
1<\/div>

<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

<\/div>
2<\/div>

<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

<\/div>
3<\/div>

<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

<\/div>
4<\/div>

<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

<\/div>
5<\/div>

<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

Tekst en Foto\u2019s Klaas Eeuwema, docent agrotechniek, Aeres Hogeschool, Dronten<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Het balanssysteem houdt een spuitboom parallel boven het gewas, ook als de ondergrond ongelijk is of niet horizontaal. Hoe slaagt een spuitenfabrikant daarin? Horsch houdt de spuitboom vlak met behulp van sensoren, een uitgekiende boomconstructie en ingenieuze software.<\/p>\n","protected":false},"author":3076,"featured_media":87806,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":0,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[79,97],"tags":[354],"dossier":[],"artikel_type":[27],"class_list":["post-87805","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-gewasverzorging","category-veldspuiten","tag-horsch","artikel_type-artikelen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/87805","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3076"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=87805"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/87805\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":87828,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/87805\/revisions\/87828"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media\/87806"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=87805"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=87805"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=87805"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=87805"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=87805"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}