{"id":88319,"date":"2023-11-08T07:39:00","date_gmt":"2023-11-08T06:39:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/?p=88319"},"modified":"2023-11-01T14:48:36","modified_gmt":"2023-11-01T13:48:36","slug":"agritechnica-2023-machinecontrole","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/artikel\/20231108\/agritechnica-2023-machinecontrole\/","title":{"rendered":"Agritechnica 2023: Machinecontrole"},"content":{"rendered":"

E\u00e9n van de uitdagingen van landbouwrobots is niet het werkend krijgen van het autonome systeem, maar de controle op het werk dat de machine levert. Daarom ontwikkelen Lemken en Amazone afzonderlijk van elkaar nieuwe sensoren. <\/p><\/div>\n\n\n

Een robot kan niet zien of het werk dat hij aflevert ook goed gebeurt. Daarom ontwikkelde de Duitse machinefabrikant Amazone Autotill voor cultivatoren. Je hebt er niet per se een robottrekker voor nodig, maar koppel je hem wel achter een autonome trekker dan toont Autotill pas echt zijn voordelen. Het controleert bijvoorbeeld of er verstopping ontstaat. Daarvoor zijn druksensoren gemonteerd tussen de tanden op het frame. Hangt de cultivator achter een trekker dan is de kans groot dat de bestuurder de verstopping pas ontdekt als de trekker gaat slippen. Tegelijkertijd vergelijkt Autotill de snelheid van de wals met die van de trekker. Bij een groot verschil krijgt de bestuurder een waarschuwing, zodat hij het probleem kan oplossen. Hangt de cultivator achter een autonome trekker, dan krijgt die de opdracht langzamer te gaan rijden of de cultivator te heffen.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>
Cultivator houdt zelf slijtage in de gaten<\/div>

Door een sensor of een camera te monteren kunnen cultivatoren zelf de slijtage monitoren. Amazone kan met behulp van sensoren zelfs verstoppingen detecteren.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

Daarnaast zijn er ook sensoren op de overbelastingsbeveiliging gemonteerd. Als bij een diepe bewerking de overbelastingsbeveiliging continu geactiveerd wordt, kan dat betekenen dat de beitels versleten zijn. Het systeem geeft dan aan dat ze vervangen moeten worden of dat de gebruiker een ander type beitel moet monteren. De punten van de beitels zijn ook nog eens voorzien van een geleidbaarheidssensor. Verlies je bijvoorbeeld een beitelpunt doordat de tand een steen heeft geraakt, dan geeft de sensor die boodschap door aan de chauffeur of de robot. Zo voorkomt de techniek dat de tandsteel slijt, wat de onderhoudskosten beperkt.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>

De robotbox<\/h3>

Het Nederlandse Agxeed werkt onder de naam 3A samen met Amazone en Claas aan het autonoom maken van werktuigen en trekkers. De elektronische Agxeed Box speelt daarin een belangrijke rol. Deze wordt op de cabine gemonteerd en praat via isobus met de trekker. De elektronische kast kan de trekker aansturen, zodat die autonoom kan werken.\u00a0<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

Camera<\/h2>\n\n\n\n

Een zelfde soort systeem bedacht Lemken samen met het Nederlandse Track32. De Duitse machinebouwer investeerde vorig jaar in dit technologiebedrijf uit Ede (Gld.) dat daarvoor al software voor de camera van de IC Weeder van Lemken-dochter Steketee had bedacht. Ook de vondst van Lemken\/Track32 kan gebruikt worden op een cultivator achter een standaardtrekker, maar de techniek komt het beste tot haar recht als die machine achter een robot hangt. De ingenieurs noemen het IQblue tool monitoring. Waar Amazone blind vaart op sensoren, kiest Lemken voor een camera. Tijdens het heffen op de kopakker, analyseert een computersysteem met behulp van kunstmatige intelligentie de beelden, zodat de techniek slijtage, maar ook het verlies van een beitel opmerkt. Het geeft de bestuurder een waarschuwing via een stoplicht. Rood betekent dat er een beitel mist, oranjegeel bij een beschadiging of slijtage en groen als er niets met de beitel aan de hand is. Lemken heeft met de vinding een zilveren innovatiemedaille in de wacht gesleept.<\/p>\n\n\n\n

Precies strooien en wieden<\/span><\/section>\n\n\n\n
<\/div>
Pneumatische Horsch-strooier<\/div>

Horsch komt naar Hannover met de getrokken Leeb Xeric 14 FS-pneumatische kunstmeststrooier. De machine heeft een inhoud van 14 kuub en een werkbreedte tot 48 meter. De machine heeft hetzelfde onderstel als de Leeb TD-veldspuit met twee gestuurde assen. Ook het Boom Control-systeem om de strooipijpen vlak te houden, komt van de veldspuiten.\u00a0<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

<\/div>
Amazone curvecontrol<\/div>

Wie kunstmest strooit langs de perceelsranden, merkt dat op de hoeken veel overlap is aan de binnenkant van het perceel. Amazone bedacht daarvoor Curvecontrol. Niet alleen past de gps aangestuurde strooier de hoeveelheid kunstmest aan, ook wordt het op een andere plaats op de strooischijf gebracht, zodat de gift uiteindelijk niet te hoog of te laag wordt.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
Onkruid bestrijden met water<\/div>

De Duitse onderneming Continental maakt niet alleen banden, maar levert ook een onkruidbestrijdingsmachine. Althans, de bouwstenen daarvoor, zodat andere machinefabrikanten het systeem in hun machines kunnen bouwen. De schoffelmachine is voorzien van optische sensoren en kunstmatige intelligentie die onkruid herkennen. Vervolgens spuit de machine heet water op de plant, die daardoor verwelkt en uiteindelijk doodgaat. Het systeem is nog niet te koop, maar Continental test het al wel.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
Kult Kress-laserwieder<\/div>

De Duitse machinebouwer Kult Kress heeft samen met het Letse bedrijf Sia Weedbot een onkruidwieder met lasertechnologie ontwikkeld. De machine maakt met behulp van optische sensoren afbeeldingen van de planten. Met behulp van kunstmatige intelligentie worden deze beelden geanalyseerd en wordt onkruid vervolgens met een chirurgische precisie bestreden met een laserstraal. Volgens de fabrikant levert de machine vooral goed werk in dichtgezaaide gewassen als wortelen.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
Rauch-moover<\/div>

Veel ruimte tussen de trekker en strooier is er niet en dat bemoeilijkt het aankoppelen. De vondst van Rauch is Auto Coupling. Twee van de vier wieltjes zijn voor dat doel uitgevoerd met een elektromotor die is aangesloten op een accu. Een optische sensor op de machine detecteert de positie van de trekstang en manoeuvreert de machine automatisch in de correcte aankoppelpositie. Je bedient de techniek met een app. Hydrauliekslangen, de aftakas en elektrische kabels moet je nog handmatig aansluiten.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

E\u00e9n van de uitdagingen van landbouwrobots is niet het werkend krijgen van het autonome systeem, maar de controle op het werk dat de machine levert. Daarom ontwikkelen Lemken en Amazone afzonderlijk van elkaar nieuwe sensoren.<\/p>\n","protected":false},"author":4488,"featured_media":88320,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":0,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[73],"tags":[],"dossier":[770],"artikel_type":[27],"class_list":["post-88319","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-beurs","dossier-agritechnica-2023","artikel_type-artikelen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/88319","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4488"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=88319"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/88319\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":88327,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/88319\/revisions\/88327"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media\/88320"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=88319"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=88319"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=88319"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=88319"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=88319"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}