{"id":90233,"date":"2024-05-11T07:56:00","date_gmt":"2024-05-11T05:56:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/?p=90233"},"modified":"2024-05-13T09:57:34","modified_gmt":"2024-05-13T07:57:34","slug":"samenwerken-aan-een-goedkoop-rtk-gps-systeem","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/artikel\/20240511\/samenwerken-aan-een-goedkoop-rtk-gps-systeem\/","title":{"rendered":"Samenwerken aan een goedkoop rtk-gps-systeem"},"content":{"rendered":"

Door samen een rtk-gps-stuursysteem te ontwikkelen, wordt dat een stuk goedkoper dan een systeem van grote fabrikanten. De Nederlanders Raymond Laurman en Bart Weterings werken mee aan de bouw en verspreiding van Agopengps. <\/p><\/div>\n\n\n

Toen de Canadese akkerbouwer Brian Tischler in 2016 zijn eigen gps-systeem in elkaar knutselde en een AB-lijn reed, kon hij niet bevroeden dat acht jaar later zo\u2019n 10.000 boeren, techneuten en hobbyisten zouden samenwerken aan het verbeteren van wat hij Agopengps noemde. Die gemeenschap strekt zich uit tot ver buiten de Canadese grenzen. In Nederland dragen onder andere Raymond Laurman en zijn compagnon Bart Weterings hun steentje bij en ze brengen het in Nederland aan de man. Laurman \u2013 medewerker bij een mechanisatiebedrijf en eigenaar van zijn eigen bedrijf Raycorp \u2013 is de ontwikkelaar van de twee. Hij soldeert printplaten, maakt kabelbomen en schrijft de programmacode. Weterings, monteur en eigenaar van BWA Agro Machines uit Lage Zwaluwe (NB.), bouwt de techniek ter plaatse op de trekker, regelt het in en geeft klanten uitleg.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>
Nederlandse ontwikkelaars<\/div>

Agopengps wordt ontwikkeld door een groep programmeurs. In Nederland zijn dat Raymond Laurman (l.) en Bart Weterings.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

Het grote voordeel van Agopengps? Laurman: \u201cHet is goedkoper dan bestaande gps-stuursystemen. Die kosten al snel 15.000 euro.\u201d Het hydraulische stuursysteem van Agopengps kost ongeveer 8.000 euro \u2013 eenmalig, opgebouwd, gekalibreerd en wel. Dat spreekt vooral boeren aan die een tweede trekker of een maaidorser willen uitrusten met een gps-stuursysteem. Is de trekker gps-voorbereid en zijn de canbus-gegevens bekend \u2013 zoals bijvoorbeeld van de Agco-merken \u2013 dan kan het gps-systeem direct aan de canbus worden gekoppeld en kunnen gegevens worden ontvangen en opdrachten worden teruggestuurd. Dat scheelt weer 3.000 euro. \u201cWie het systeem zelf opbouwt, is nog eens 1.500 euro goedkoper uit.\u201d Het scheelt Weterings immers zo\u2019n anderhalve dag werk. In dat geval koop je alle losse onderdelen (Microsoft Windows touchscreentablet, antenne, kabelboom, een geassembleerde controle-module, 4G-modem, stuursensor en hydrauliekblok) via een webshop: het Hongaarse Agopen.shop, de Poolse Navisklep.pl of Laurmans Raycorp.nl.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>
Knoppen<\/div>

Als Weterings Agopengps inbouwt, horen daar fysieke knoppen bij. Zo hoef je niet altijd het touchscreen te bedienen.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

\u201cHet zelf monteren is niet eenvoudig\u201d, waarschuwt Weterings. Zodra de gratis software is ge\u00efnstalleerd op de tablet die in de trekker komt, moeten er namelijk parameters ingesteld worden, zodat de techniek precies doet wat je verwacht. Denk aan het inregelen van de elektrische stuurmotor of het hydraulische stuurventiel. Vaste parameters of profielen voor bestaande trekkertypes zijn er nog niet. Een groot gemis, vindt Weterings. Hoewel hij in anderhalf jaar tijd zo\u2019n 20 trekkers in Nederland van Agopengps heeft voorzien \u2013 waaronder vier Massey Fergusons van hemzelf \u2013 blijft het elke keer een uitdaging om de juiste instellingen te vinden. Wel heeft hij een eigen database die met een beetje geluk binnenkort ook gebruikt kan worden door de rest van de Agopengps-gemeenschap.<\/p>\n\n\n\n

Het gratis Agopengps kan alles wat een commercieel
gps-systeem kan<\/span><\/section>\n\n\n\n

Want als er iets snel gaat, is het de ontwikkeling van Agopengps. Wie vanavond een nieuw stukje software op het internetforum Github plaatst en dat aankondigt in de Discord- en Telegram-groepen en op het Agopengps-forum, kan er zeker van zijn dat zo\u2019n zestig gelijkgestemden het morgenochtend al hebben getest \u2013 al dan niet op hun eigen trekker \u2013 en hun bevindingen al op hetzelfde forum hebben gedeeld. Met een beetje geluk hebben ze de code van de software alweer wat verbeterd.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>
Besturing via Canbus<\/div>

Zijn de canbus-signalen van de trekker bekend, dan kan Agopengps die gebruiken voor de besturing van de trekker.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

Of die code in de definitieve versie van de Agopen-software terechtkomt, bepaalt bedenker Tischler in overleg met zo\u2019n negentien andere chef-ontwikkelaars. E\u00e9n en ander heeft ertoe geleid dat het opensource-gpssysteem intussen minstens even veel kan als de systemen van gerenommeerde merken. Het aansturen van secties? Tot 64 is mogelijk. Het maken van een U-bocht? Geen probleem. Rekening houden met de afwijking van getrokken machines op hellingen? Zit er in. Integratie met het kopakkermanagement? Natuurlijk. Isobus ontbreekt nog, maar daaraan wordt gewerkt.<\/p>\n\n\n\n

Laurman neemt de ploegbesturing voor zijn rekening. Hij hoopt die snel met de rest van de wereld te delen. \u201cEr is ooit iemand begonnen met de ontwikkeling van ploegbesturing, maar het is nooit afgemaakt. Dat heb ik nu gedaan.\u201d<\/p>\n\n\n\n

<\/div>

Ondersteuning?<\/h3>

Bij gps-systemen is ondersteuning van levensbelang. Want wie staat je bij als het systeem faalt? Raymond Laurman en Bart Weterings bieden voor de prijs van het samenstellen en monteren van de Agopengps-systemen gratis ondersteuning op afstand. Ze nemen dan de besturingscomputer vanuit huis over. Maar wat als zij wegvallen? \u201cWe verzamelen nu een groepje andere Nederlandse techneuten om ons heen. En je kunt altijd terugvallen op de 10.000 gebruikers van de internetgebruikersgroep.\u201d<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

<\/div>
<\/div>

<\/p><\/div><\/div><\/section>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Door samen een rtk-gps-stuursysteem te ontwikkelen, wordt dat een stuk goedkoper dan een systeem van grote fabrikanten. De Nederlanders Raymond Laurman en Bart Weterings werken mee aan de bouw en verspreiding van Agopengps.<\/p>\n","protected":false},"author":4033,"featured_media":90235,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":698,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[698],"tags":[],"dossier":[],"artikel_type":[27],"class_list":["post-90233","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-achtergrond","artikel_type-artikelen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/90233","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4033"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=90233"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/90233\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":90238,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/90233\/revisions\/90238"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media\/90235"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=90233"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=90233"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=90233"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=90233"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=90233"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}