{"id":90557,"date":"2024-06-12T10:30:00","date_gmt":"2024-06-12T08:30:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/?p=90557"},"modified":"2024-06-12T12:16:07","modified_gmt":"2024-06-12T10:16:07","slug":"slim-schoffelen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/artikel\/20240612\/slim-schoffelen\/","title":{"rendered":"Slim schoffelen"},"content":{"rendered":"

Voor het ouderlijk bedrijf ontwikkelde Eerke Lauwen de elektrisch aangedreven E Vario Weeder-schoffelmachine. Hij won er op Agritechnica de DLG Agrifuture Award mee. Wat maakt de machine zo bijzonder? <\/p><\/div>\n\n\n

De lichtgewicht E Vario Weeder-schoffelmachine is een ontwikkeling van Lauwen Agro Engineering, het bedrijf van constructeur Eerke Lauwen uit Breda (NB.). De machine, die ontwikkeld is voor de sla- en andijvieteelt, heeft een afwijkend concept. Kenmerkend zijn de lichte bouwwijze en elektrisch bewegende schoffelmessen. Met behulp van camera\u2019s kan de machine met vaste messen niet alleen tussen, maar ook in de rij schoffelen met bewegende messen. Daarmee is de E Vario Weeder niet uniek, intrawieders waren er al. Maar een groot bezwaar van die machines was de gepeperde prijs, vond Lauwen. Vandaar dat hij er zelf \u00e9\u00e9n ontwikkelde.<\/p>\n\n\n\n

Behalve goedkoper, vond Lauwen het belangrijk dat de machine geen grond op het gewas werpt \u2013 dat is ongewenst bij verkoop van sla en andijvie op de versmarkt. Een derde belangrijke eis was een goed zicht op het schoffelwerk.<\/p>\n\n\n\n

Tussen de rijen schoffelt de machine met vaste messen. Om ook in de rij te kunnen wieden, ontwikkelde Lauwen elektrisch bewegende messen. Door de elektrische aandrijving is het openen en sluiten goed te doseren, waardoor geen grond op de planten terechtkomt. Het algoritme kan op basis van de camerabeelden sla- en andijvieplanten (maar inmiddels ook suikerbieten) onderscheiden van onkruid. Om de kosten te drukken is gps achterwege gebleven. De trekkerhydrauliek drijft een dynamo aan die op zijn beurt twee accu\u2019s voedt voor de elektriciteitsvoorziening. De sideshift wordt aangestuurd met de trekkerhydrauliek. Verder is de machine opgebouwd uit secties van twee danwel drie meter breed en de machine heeft een maximale werkbreedte van zes meter. Elke sectie heeft een eigen sideshift. Daardoor heeft de machine geen zwaar hoofdframe nodig.<\/p>\n\n\n\n

Energiebuffer<\/h2>\n\n\n\n

De hydraulische aandrijving van de dynamo voor de stroomvoorziening van de machine vereist een olie-opbrengst van minimaal 30 l\/min. De twee accu\u2019s en de boordcomputer zijn ondergebracht onder de beschermkap in de driepuntsbok. Per twee gewasrijen is \u00e9\u00e9n kleurencamera gemonteerd. De bron van informatie is de slimme beeldherkenning van de machine. Twee ledlampen zorgen voor de juiste belichting. Een donkere kamer is daarom niet nodig en daardoor houdt de chauffeur goed zicht op het schoffelwerk. De sideshift wordt aangestuurd op basis van de camerabeelden. Die projecteren een denkbeeldige lijn over de planten. Als deze lijn te veel afwijkt van het midden van de schoffel corrigeert de sideshift met de geconstateerde afwijking. Een gps-signaal is daardoor niet nodig. De hydrauliek stuurt de sideshift vervolgens rechtstreeks aan via een proportioneel ventiel.<\/p>\n\n\n\n

De schoffelmachine wordt steeds slimmer. Lauwen Agro Engineering traint een basismodel voor een gewas. Als een teler constateert dat de machine ondermaats presteert, kan hij met behulp van het bedieningspaneel (een tablet) foto\u2019s maken van het gewas en de situatie. Deze foto\u2019s gebruikt Lauwen Agro Engineering vervolgens om binnen drie tot vier dagen het algoritme te verbeteren. Komt de machine vervolgens opnieuw in een soortgelijke situatie, dan zal de machine nauwkeuriger te werk gaan.<\/p>\n\n\n\n

Een hoogtoerige elektromotor drijft via een spindelmotor de beweegbare schoffelmessen aan. Hierdoor verloopt het openen en sluiten gecontroleerd en spat er geen grond op het gewas. Door de elektrische aandrijving is bovendien de reactietijd van de machine erg kort en kan, afhankelijk van de plantafstand, de rijsnelheid oplopen tot zo\u2019n 5 km\/h. Het opmeten van de afstand van plant tot mes wordt geco\u00f6rdineerd door een pulsenteller op een meetwiel. Nauwkeurigheden in de rij tot minimaal 7,5 mm zijn daardoor mogelijk, afhankelijk van de bodem- en veldomstandigheden.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>
<\/div>

– Onder een beschermkap in de driepuntsbok zitten de boordcomputer en de accu\u2019s.
– Per twee rijen is er \u00e9\u00e9n camera die de gewasrijen bekijkt.
– Twee ledlampen per gewasrijen zetten het gewas in het licht.
– De sideshift per sectie (van 2 of 3 meter breed) wordt ook aangestuurd door de camera\u2019s.
– Een hoogtoerige elektromotor drijft via een spindelmotor de schoffelmessen aan.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

<\/div>

Deep learning<\/h3>

In het ogenschijnlijk eenvoudige ontwerp van de E Vario Weeder schuilen grote innovaties. E\u00e9n daarvan is deeplearning dat de algoritmen steeds beter maakt. Om te voorkomen dat het algoritme verkeerde eigenschappen gaat trainen, gebeurt dit nu nog onder supervisie van Lauwen Agro Engineering. In de toekomst moet het algoritme dit ook zelf kunnen. Het handmatig ingeven van plantdata is dan niet meer nodig. Dan wordt telkens als de machine schoffelt de database gevuld met nieuwe data, waardoor de machine steeds nauwkeuriger wordt.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Voor het ouderlijk bedrijf ontwikkelde Eerke Lauwen de elektrisch aangedreven E Vario Weeder-schoffelmachine. Hij won er op Agritechnica de DLG Agrifuture Award mee. Wat maakt de machine zo bijzonder?<\/p>\n","protected":false},"author":3076,"featured_media":90558,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":79,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[79,780],"tags":[],"dossier":[],"artikel_type":[27],"class_list":["post-90557","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-gewasverzorging","category-mechanische-onkruidbestrijding","artikel_type-artikelen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/90557","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3076"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=90557"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/90557\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":90559,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/90557\/revisions\/90559"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media\/90558"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=90557"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=90557"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=90557"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=90557"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=90557"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}