{"id":91373,"date":"2024-09-24T17:58:05","date_gmt":"2024-09-24T15:58:05","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/?p=91373"},"modified":"2024-09-24T17:58:06","modified_gmt":"2024-09-24T15:58:06","slug":"agra-trac-werktuigendrager-flexibel-en-groot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/artikel\/20240924\/agra-trac-werktuigendrager-flexibel-en-groot\/","title":{"rendered":"Agra-Trac werktuigendrager – Flexibel en groot"},"content":{"rendered":"

Een flinke, maar lichte werktuigendrager die met standaardwerktuigen overweg kan. Guido Mangnus bedacht de Agra-Trac en liet de machine bouwen bij Graafstra. De Agra-Trac is vooral geschikt voor zaaien en onkruidbestrijding. <\/p><\/div>\n\n\n

In 2022 verraste Graafstra Machinebouw het publiek op de SMTB bollenbeurs met een grote werktuigendrager. De Agra-Trac is een idee van Guido Mangnus en ontwikkeld en gebouwd door Graafstra Machinebouw uit Oosterwolde (Fr.). Mangnus: \u201cTrekkers hebben de laatste jaren een enorme ontwikkeling doorgemaakt. Ze rijden 50 km\/h, hebben een fronthef en kunnen een hoog gewicht heffen. Maar dit heeft ook een keerzijde: het gewicht ervan is enorm toegenomen. Daarom zijn we gaan kijken naar een lichte werktuigendrager waarbij de chauffeur veel zicht heeft op de machines. Agra-Trac is primair ontwikkeld voor de mechanische onkruidbestrijding.\u201d<\/p>\n\n\n\n

Belangrijke eis was dat er standaard werktuigen gebruikt konden worden. Volgens Mangnus worden bij werktuigendragers of carriers de machines vaak op maat gemaakt of moet de gebruiker bestaande werktuigen aanpassen. Als de fabrikant van de werktuigendrager ook werktuigen aanbiedt \u2013 zoals bijvoorbeeld bij de Nexat \u2013 dan zit daar natuurlijk ook een verdienmodel in. Maar als de werktuigendrager overweg kan met bestaande machines is een werktuigendrager eenvoudiger in een bestaand machinepark in te passen en zijn de investeringen lager. Mangnus: \u201cIn het verleden hebben we weleens zaaimachines aangepast, maar dat geeft allemaal extra risico op storingen. \u201cVanuit de uien zagen we een vari\u00ebteit aan verschillende bedbreedtes: 1,50, 1,80, 2, 2,25 en 3 meter. De Agra-Trac heeft een variabele spoorbreedte van 1,80 tot 4,60 meter. Dat betekent dat er drie bedden van 1,50 meter tussen de wielen passen.\u201d Dat maakt de werktuigendrager in de bollenteelt \u2013 waar het bedrijf ook goede kansen ziet \u2013 mogelijk om twee bedden van 2,25 meter tegelijk te bewerken. \u201cHoe minder je door een gewas hoeft te rijden hoe beter, want hoe voorzichtig je ook rijdt met een mechanische onkruidbestrijding, je veroorzaakt altijd schade aan het gewas.\u201d<\/p>\n\n\n\n

<\/div>
Hybride aandrijving<\/div>

De 44 kW (60 pk) sterke viercilindermotor drijft een generator aan die 96 volt opwekt voor onder andere de wielaandrijving van de machine. Het motortoerental is constant. Stroom die niet wordt gebruikt, wordt opgeslagen in de accu.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

<\/div>
Hoogteregeling<\/div>

De hoogte en vlakstelling is per wiel te regelen. Doordat de wielen aan een groot excentriek zijn bevestigd en de volledige stuuruitslag kunnen benutten is de spoorbreedte instelbaar van 1,80 tot maximaal 4,60 meter.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

1,0 bar<\/h2>\n\n\n\n

De Agra-Trac staat op vier even grote wielen en kan door het geringe eigen gewicht van circa 4.740 kg ook op smalle banden een bandenspanning van minder dan 1,0 bar hanteren. De hefinrichting is achter de voorwielen gemonteerd zodat de werktuigen getrokken in het frame hangen. Daardoor vragen ze minder vermogen dan bij duwen.<\/p>\n\n\n\n

Doordat de bestuurder achterop zit, is het zicht op het werktuig bijna perfect. Het exemplaar dat LandbouwMechanisatie aan het werk zag, is voorzien van een zonnedak, maar op een productieversie is ook een cabine leverbaar. De cabine zal ook onder het voetplateau glas hebben om niet in te leveren op zicht op de machine. Op het bestuurdersplatform is een groot touchscreen van Topcon ge\u00efnstalleerd waarmee alle machinefuncties geregeld en geprogrammeerd kunnen worden. Een stuur ontbreekt \u2013 sturen doe je met de joystick voorop de armleuning. De knoppen zijn te programmeren met bijvoorbeeld de cruisecontrol of het omschakelen van twee- naar vierwielbesturing.<\/p>\n\n\n\n

In eerste instantie was het de bedoeling om elk wiel afzonderlijk aan te drijven met een hydromotor. Vanwege de verstelbare spoorbreedte en de eenvoud is uiteindelijk toch gekozen voor elektrische wielmotoren. Bovendien is het maken van verstelbare spoorbreedte met een hydraulische schuifas wat complexer doordat je hydrauliekhoeksensoren en aanslagen moet hebben om uit te komen op de juiste spoorbreedte. Door te werken met elektra en stappenmotoren weet de computer precies in welke positie het wiel en de as staat.<\/p>\n\n\n\n

Een ander voordeel van elektrische aandrijving is het lagere gewicht van de aandrijving, doordat de elektromotoren van zichzelf veel koppel leveren. Ga je hydrauliek constant sperren dan heb je vanwege de koeling een flink hydraulisch systeem nodig. Dit kon nu deels achterwege blijven.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>
Veel mogelijkheden<\/div>

Dankzij de verstelbare assen en wielen [1] is het mogelijk om spoorbreedtes van 1,80 tot maximaal 4,60 meter te hanteren. Dat maakt het mogelijk om over drie bedden van 1,50 heen te rijden. Dankzij de hoogteregeling per wiel [2] is de hele machine vlak te stellen of kan er meer bodemvrijheid worden gecre\u00eberd. De wielbesturing is tijdens het werk doorgaans tweewielbesturing [3]. Op de kopakker stuurt de machine met alle wielen.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

<\/div>
Trekkerfuncties<\/div>

Alle instellingen van de trekker zijn te doen via het scherm van Topcon. Het geeft de werktuigendrager een minimalistische uitstraling.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

<\/div>
Zonder stuur<\/div>

De machine stuurt door middel van een joystick die ook op verreikers en shovels te vinden zijn.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

<\/div>
Wielmotoren<\/div>

De 96V (7,5 kW) wielmotoren zijn van Engiro. Kortstondig kunnen ze gezamelijk een trekkracht leveren aan de wielen van 60 kW.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

Profielen<\/h2>\n\n\n\n

Een hydraulisch systeem zit vanwege de hef en de werktuigen nog wel op de machine. De hefinrichting is een eigen ontwerp met categorie II\/III-vanghaken van CBM. In het scherm op het bestuurdersplatform zijn voor elk werktuig profielen aan te maken en bijvoorbeeld hefhoogtes te begrenzen. Via hoeksensoren houdt de computer continu de positie van de hefinrichting in de gaten. De Agra-Trac heeft geen aftakas.<\/p>\n\n\n\n

De Perkins-viercilindermotor drijft een generator aan die de componenten van de benodigde stroom voorziet. De brandstoftank is in het frame verwerkt. De opgewekte elektriciteit die niet wordt gebruikt wordt opgeslagen in een accu zodat de motor een constant toerental kan aanhouden. Daarnaast kan de machine als het nodig is ook een (beperkte tijd) volledig elektrisch werken. De motor heeft een vermogen van 44 kW (60 pk) en elk wiel heeft een afzonderlijke elektromotor met een vermogen van 7,5 kW. Maar als het nodig is, kunnen ze gezamenlijk een trekvermogen van 60 kW aan de wielen leveren. \u201cWe wilden met een hefruckfabrikant in zee te gaan voor het ontwikkelen van de aandrijflijn, maar de praktijk bleek weerbarstig. De omstandigheden van een werktuigendrager in het veld zijn toch wat anders dan van een heftruck in het magazijn. Wij hebben een hoog koppel nodig en de machine is veel buiten. Veel vuil, vocht et cetera. De systemen die wel geschikt zouden zijn hadden weer een flinke inbouwruimte nodig, en was dus niet geschikt omdat je die binnen de wielen wil houden omdat je door de gewassen rijdt. De wielmotoren zijn van Engiro, dezelfde als die Agxeed gebruikt. De breedte van de banden is 270 mm maar met de juiste velg-bandcombinatie moeten er ook banden van 650 mm breed onder passen. De machine kan in hondengang rijden, maar je kunt op de vooras ook op een andere spoorbreedte aanhouden dan op de achteras. Sturen doet de Agra-Trac met twee of vier wielen tegelijk, afhankelijk van de toepassing. Tijdens het werk kan dit bijvoorbeeld tweewielbesturing zijn en op de wendakker vierwielbesturing.<\/p>\n\n\n\n

Vlakstelling<\/h2>\n\n\n\n

De hoogte van de werktuigendrager is te regelen. De machine heeft automatische vlakstelling. Op de weg draaien wielen 90 graden en gaat de machine overdwars de aanhanger op. Er wordt nog gewerkt aan een concept om de machine voor transport aan een trekker te koppelen. Overdwars op de oplegger is de machine maximaal 3,50 meter breed. Werktuigen die tussen de wielen zitten hoeven daarom niet opgeklapt te worden. Wel heb je \u2013 in het geval van een transportkar \u2013 een brede en lange aanhanger nodig. Mangnus denkt dat je met een tien meter lange aanhanger een heel eind moet komen zonder dat je een brede wiedeg hoeft in te klappen.<\/p>\n\n\n\n

Motor<\/td>Viercilinder Perkins<\/td><\/tr>
Vermogen<\/td>44 kW (60 pk)<\/td><\/tr>
Wielmotoren<\/td>4 x 7,5 kW<\/td><\/tr>
Spoorbreedte<\/td>180 \u2013 460 cm<\/td><\/tr>
Hoogteregeling (slag)<\/td>40 cm<\/td><\/tr>
Gewicht<\/td>ca. 4.750 kg<\/td><\/tr>
Bandenmaat<\/td>VF 270\/95R32<\/td><\/tr>
Prijs<\/td>ca. 150.000 euro<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

<\/div>
Perfect zicht<\/div>

Mede doordat een stuur ontbreekt, is het zicht perfect. Ook onder de voeten is het zicht op het werktuig optimaal. Een versie met cabine is in ontwikkeling.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

<\/div>
Hefinrichting<\/div>

De driepuntshef is categorie II\/III. Voor de verschillende werktuigen moet je in de computer wel de maximale hefhoogte ingeven.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

<\/div>
<\/div>

<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Een flinke, maar lichte werktuigendrager die met standaardwerktuigen overweg kan. Guido Mangnus bedacht de Agra-Trac en liet de machine bouwen bij Graafstra. De Agra-Trac is vooral geschikt voor zaaien en onkruidbestrijding.<\/p>\n","protected":false},"author":3859,"featured_media":91383,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":94,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[94],"tags":[],"dossier":[],"artikel_type":[27],"class_list":["post-91373","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-trekkers","artikel_type-artikelen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/91373","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3859"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=91373"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/91373\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":91390,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/91373\/revisions\/91390"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media\/91383"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=91373"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=91373"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=91373"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=91373"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=91373"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}