{"id":95932,"date":"2025-12-15T10:00:00","date_gmt":"2025-12-15T09:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/?p=95932"},"modified":"2025-12-15T13:01:43","modified_gmt":"2025-12-15T12:01:43","slug":"autonome-machines-op-agritechnica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/artikel\/20251215\/autonome-machines-op-agritechnica\/","title":{"rendered":"Autonome machines op Agritechnica"},"content":{"rendered":"

Veel fabrikanten werken aan een autonome trekker, bleek tijdens Agritechnica. Slechts een enkeling is daadwerkelijk al te koop. <\/p><\/div>\n\n\n

Veel robotfabrikanten toonden op Agritechnica dezelfde autonome machine als twee jaar geleden. Een enkeling, zoals de Franse machinebouwer Kuhn, zegt meteen dat de toekomst van het Karl-project onduidelijk is. Fendt heeft het Xaver-minirobotproject be\u00ebindigd omdat het niet levensvatbaar bleek. Dat wil niet zeggen dat het stopt met de ontwikkeling van autonome machines. Tijdens de show toonde het namelijk een nieuwe robot: de Xaver 104GT. De naam is een eerbetoon aan Fendt-oprichter Xaver Fendt en aan de Fendt F12GT-werktuigendrager uit 1953.<\/p>\n\n\n\n

Nu is de machine terug als studiemodel. Ontwikkelaars van Fendt kregen de opdracht een autonome machine te maken met de technologie die moederbedrijf Agco al in het programma heeft. Bovendien moest de robot voldoen aan de eisen van boeren die op zoek zijn naar een autonome trekker.<\/p>\n\n\n\n

Niet zwaar<\/h2>\n\n\n\n

Tijdens gesprekken met boeren kwamen de Fendt-ingenieurs tot de ontdekking dat een lage bodemdruk \u00e9\u00e9n van hun voornaamste eisen was. Johannes Utz, de leider van het Fendt robot-team, hoorde ook dat boeren hun een oude Fendt-werktuigendrager voor 40.000 euro hadden verspijkerd om hem weer bij de tijd te brengen. Ze waren verslingerd aan de in het midden geplaatste werktuigen. Vanwege het goede zicht op die machines, maar ook vanwege de wendbaarheid en goede gewichtsverdeling.<\/p>\n\n\n\n

Geen wonder dus dat het studiemodel wel wat weg heeft van die werktuigendrager. Eentje met een portaalframe, een dieselmotor die vier elektromotoren aandrijft. \u201cVooral groentetelers willen al vroeg het veld in. Ze hebben geen zware trekker nodig.\u201d De Fendt-ingenieurs rustten Xaver 104GT uit met gps en camera\u2019s die de rijen volgen. Andere camera\u2019s en laser-scanners houden de omgeving in de gaten. Uiteindelijk moet de robot ook met anderen kunnen samenwerken, zodat hij weet waar de andere machine is, of dat een andere machine al een bewerking al heeft uitgevoerd.<\/p>\n\n\n\n

De rijsnelheid in het veld bedraagt maximaal 10 km\/h, precies zoals de Europese regels aangeven. De machines in de driepuntshef kunnen maximaal 6 meter breed zijn. Utz gaat ervan uit dat boeren de machine vooral zullen inzetten voor zaaien, schoffelen en wieden. Voor grondbewerking is er namelijk te weinig vermogen aan boord. Bovendien ontbreekt een aftakas. \u201cDie is helemaal niet nodig voor lichte machines.\u201d Hoe de toekomst van machine eruitziet is onduidelijk. Utz gaat nu de boer op om reacties te verzamelen over de Xavier 104GT.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>
<\/div>

– Een 34 kW (45 pk) dieselmotor voorziet met een generator en een 48-voltsnetwerk vier elektromotoren van stroom. Daarnaast vult hij ook een batterij van 9 kWh. Voor de motor is er een dieseltank van 200 liter.
– De machine kan om zijn as draaien doordat de wielen 90 graden kunnen draaien. Dat is niet alleen handig op de kopakker, maar ook voor het aankoppelen van de werktuigen. Hij rijdt er dwars overheen. De spoorbreedte is verstelbaar van 1,50 tot 2,25 meter.
– De hydrauliektank is in het portaal weggewerkt. Er zijn vier hydraulische ventielen, twee per hef, die 20 liter per minuut leveren. Meer is voor de lichte machines niet nodig.
– De Xavier 104GT weegt 3.000 kg en kan met de hydraulische driepuntshef machines van 2.000 kg dragen. Isobus is standaard. Een sideshift is ge\u00efntegreerd. Met behulp van een veer kan de hef vier keer heffen zonder het gebruik van de pomp.
– De machine is via Fendt One te besturen en is niet alleen voorzien van Fendt Guidance, maar ook van Rowpilot. Zo blijft de Xavier op koers als het gps-signaal wegvalt.
– Om de robot over de weg te vervoeren is de machine uitgerust met een hydraulisch bediende trekhaak met kogelkoppeling.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
<\/div>

Het Nederlandse Agxeed komt met een sterkere versie van de autonome Agbot zodat hij ook zes meter brede machines kan aandrijven. De T2.7 haalt 171 kW (230 pk) uit een viercilinder Deutz-motor. De rupsen worden elektrisch aangedreven, de 1.000 toeren aftakas is mechanisch. De T2.7 kost 295.000 euro.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

New Holland test de R4 in boom- en wijngaarden. Er is een elektrische en 1.400 kg zware hybride versie van de R4. In het laatste geval is er een 43 kW (59 pk) dieselmotor voor de aandrijving van een generator die de hef en de aftakas aandrijft. New Holland verwacht dat de robot over twee jaar praktijkrijp is.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
<\/div>

Arnold Next G maakt een trekker met het Duxalpha 3D-systeem op afstand bestuurbaar vanuit een controlekamer. Het hart vormen camera\u2019s en een drive-by-wiresysteem, dat verschillende veiligheidssystemen kent. Het Duxalpha-computerprogramma maakt planning van rijpaden en werk mogelijk.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

Agxeed toonde twee jaar geleden al een prototype van de VCU. Een controlebox die via de cabinestekker van een trekker met Tim-isobus autonoom is te maken. Er moet namelijk nog altijd een chauffeur op de trekker zitten om hem in noodgevallen te stoppen, maar alle bewerkingen zijn volledig te plannen.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Veel fabrikanten werken aan een autonome trekker, bleek tijdens Agritechnica. Slechts een enkeling is daadwerkelijk al te koop.<\/p>\n","protected":false},"author":3076,"featured_media":95935,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":73,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[73],"tags":[],"dossier":[851],"artikel_type":[27],"class_list":["post-95932","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-beurs","dossier-agritechnica-2025","artikel_type-artikelen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/95932","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3076"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=95932"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/95932\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":95939,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/95932\/revisions\/95939"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media\/95935"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=95932"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=95932"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=95932"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=95932"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=95932"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}