{"id":97147,"date":"2026-04-20T08:19:33","date_gmt":"2026-04-20T06:19:33","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/?p=97147"},"modified":"2026-04-20T08:19:34","modified_gmt":"2026-04-20T06:19:34","slug":"raak-druppelen-kilter-ax-1-bestrijdt-onkruid-autonoom","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/artikel\/20260420\/raak-druppelen-kilter-ax-1-bestrijdt-onkruid-autonoom\/","title":{"rendered":"Raak druppelen – Kilter AX-1 bestrijdt onkruid autonoom"},"content":{"rendered":"

De driewielige AX-1 van de Noorse fabrikant Kilter herkent onkruid in verschillende gewassen. Vervolgens laten honderden spuitmondjes \u00e9\u00e9n of meerdere druppels bestrijdingsmiddel precies op het plantje vallen. <\/p><\/div>\n\n\n

De Kilter AX-1 heeft aan de achterkant vijf of zes modules (afhankelijk van de werkbreedte) van 25 cm breed, elk uitgerust met een camera, ledlamp en 42 spuitmondjes. Deze modules bewegen op circa 10 cm hoogte over het gewas en maken razendsnel foto\u2019s van het teeltbed. Detecteert de camera onkruid, dan openen \u2013 afhankelijk van de grootte ervan \u2013 \u00e9\u00e9n of meerdere spuitmondjes. Elk mondje laat een druppel vallen binnen een raster van 6 bij 6 mm exact op het blad. Dit moet leiden tot een middelenbesparing van 90 tot 95 procent. Daarnaast ondervindt het cultuurgewas geen schade door het middel. Omdat het niet al te hard mag waaien, houdt een windmeter op de machine de windsnelheid in de gaten. Met dank aan de ledlampen kan de machine ook \u2019s nachts doorwerken.<\/p>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
Aggregaat<\/div>

De robot werkt elektrisch met stroom die wordt opgewekt door een Honda-benzineaggregaat. Een variant met een dieselmotortje past vanwege de grotere afmetingen niet.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
Rondpompen<\/div>

Het onkruidbestrijdingsmiddel wordt met een druk van 1,4 bar naar de vijf of zes modules (afhankelijk van de werkbreedte) gepompt. Om te voorkomen dat het middel bezinkt, wordt het voortdurend rondgepompt.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
Spuitmondjes<\/div>

Elke module heeft een camera en een ledlamp belicht het teeltbed. In elke module zijn 42 spuitmondjes in twee rijen opgesteld. Deze laten druppels op het onkruidplantje vallen.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Inmiddels zijn er algoritmes beschikbaar voor veertien gewassen, waaronder uien, bieten en wortelen. Een algoritme voor tulpen is nog in ontwikkeling. Daarom maakt de Kilter bij bollenkweker WAM Pennings in Noordwijkerhout (ZH.) voorlopig alleen foto\u2019s om het algoritme te trainen.<\/p>\n\n\n\n

Aggregaat<\/h2>\n\n\n\n

Onder de kap is een stille Honda-aggregaat geplaatst dat stroom opwekt voor de aandrijving van de modules, de pomp en de wielen. De inhoud van de twee brandstoftanks (totaal 8 liter) is te klein: om de acht uur is die leeg.<\/p>\n\n\n\n

De robot navigeert met behulp van rtk-gps. Door de gps-data van het planten te laden, kunnen de bedden en gewasrijen eenvoudig in kaart worden gebracht. Sensoren in de modules meten de afstand tot het gewas, waarna de hoogte van de modules automatisch wordt aangepast. Aan het einde van de rij gaan de modules omhoog en rijdt de machine automatisch naar het volgende bed of de volgende rij. De spoorbreedte is met extra framekokers te wijzigen van 155 tot 200 cm.<\/p>\n\n\n\n

De robot kost 130.000 euro. Daar komt nog een abonnement van 6.000 euro per jaar bij. In dat bedrag zijn alle algoritmes voor verschillende gewassen, software-updates, padplanning en het onderhoud van de machine inbegrepen.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>
Kilter AX-1<\/div>

Wat valt op?<\/strong> De robot laat op een onkruidplantje \u00e9\u00e9n of meerdere druppels binnen een raster van 6 bij 6 mm vallen.
Wat valt tegen?<\/strong> De twee benzinetanks zijn klein. De windrok, die de wind moet tegenhouden, moet worden verbeterd.
Wat heb je eraan?<\/strong> De Kilter AX-1 kan zelfstandig overdag en \u2019s nachts onkruid bestrijden. Dankzij verschillende algoritmes is de machine inzetbaar in verschillende gewassen.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

De driewielige AX-1 van de Noorse fabrikant Kilter herkent onkruid in verschillende gewassen. Vervolgens laten honderden spuitmondjes \u00e9\u00e9n of meerdere druppels bestrijdingsmiddel precies op het plantje vallen.<\/p>\n","protected":false},"author":4488,"featured_media":97148,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":79,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[79,835],"tags":[876],"dossier":[],"artikel_type":[27],"class_list":["post-97147","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-gewasverzorging","category-onkruidbestrijding","tag-kilter","artikel_type-artikelen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/97147","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4488"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=97147"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/97147\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":97152,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/97147\/revisions\/97152"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media\/97148"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=97147"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=97147"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=97147"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=97147"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/landbouwmechanisatie\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=97147"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}