{"id":17324,"date":"2022-06-15T15:48:45","date_gmt":"2022-06-15T13:48:45","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/?p=17324"},"modified":"2022-06-15T15:48:46","modified_gmt":"2022-06-15T13:48:46","slug":"vector-wd2-0-lage-banen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/artikel\/20220615\/vector-wd2-0-lage-banen\/","title":{"rendered":"Vector WD2.0 – Lage banen"},"content":{"rendered":"

Ergon Robots uit Stiens (Fr.) heeft een maairobot gebouwd die speciaal is ontworpen voor zonneparken. De lage machine vindt zijn weg met behulp van rtk-gps. <\/p><\/div>\n\n\n

Het aanbod radiografisch bestuurbare maaiers is fors. Ook het aanbod robotmaaiers is niet gering. Maar een autonome maaier die speciaal is ontwikkeld om het gras op zonneparken kort te houden, was er nog niet. Sander Steegstra, eigenaar van Ergon Robots, zag zijn kans schoon en ontwikkelde samen met een team van drie medewerkers de Vector WD2.0. De naam Vector betekent zoiets als rechte lijn. De letters WD staan voor werktuigendrager en 2.0 is synoniem voor iets nieuws.<\/p>\n\n\n\n

De Vector WD2.0 is iets hoger dan 50 cm en kan daardoor met gemak onder zonnepanelen door maaien. Het prototype dat getest werd op een zonnepark bij Leeuwarden (Fr.) heeft bovenop de machine een gps-ontvanger op een pootje. Bij het tweede exemplaar dat Ergon Robots nu bouwt, wordt de ontvanger in de kap verwerkt. Daarmee wordt de maaier nog wat lager en ontstaat er ruimte voor banden met wat meer profiel. De gazonbanden waarop het prototype staat, hebben namelijk wat weinig grip op een drassige ondergrond.<\/p>\n\n\n\n

Zonnepanelenbranche<\/h2>\n\n\n\n

Het idee om een autonome maairobot te bouwen ontstond in 2019. Steegstra, tot dat moment al jaren actief in de zonnepanelenbranche, verkocht zijn bedrijf en had zijn handen vrij voor iets nieuws. Dat werd de Vector. Steegstra stuurt de softwaredeveloper, vier andere medewerkers ontfermden zich over de ontwikkeling van de maaier en gingen op zoek naar de juiste componenten voor de maaier.<\/p>\n\n\n\n

Het rijden op rtk-gps doet de Vector WD2.0 zonder moeite. Maar onder de panelen bestaat het risico dat de gps-dekking even wegvalt. Op zich geen groot probleem. Zonder signaal kan de machine nog 10 meter zijn weg vervolgen. Dat is voldoende voor panelen die naast elkaar in dezelfde positie van de zon liggen. Maar er zijn ook parken waar de zonnepanelen in een dakconstructie zijn gelegd. En dan moet de maaier grotere afstanden overbruggen zonder gps-signaal. Om ook in dit soort parken uit de voeten te kunnen \u00e9n om palen te ontwijken waarop de panelen rusten, biedt Ergon Robots voor een meerprijs van 5.000 euro een lidar-scanner aan op de machine.<\/p>\n\n\n\n

Technische gegevens<\/strong><\/td><\/td><\/tr>
Werkbreedte<\/td>100 cm<\/td><\/tr>
Gewicht<\/td>300 kg<\/td><\/tr>
Capaciteit<\/td>5.000 m2\/h<\/td><\/tr>
Accu<\/td>48 Volt-130 Ah<\/td><\/tr>
Prijs<\/td>80.000 euro<\/td><\/tr>
Meerprijs lidar<\/td>5.000 euro<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

In het geval van serieus grote zonneparken zijn de co\u00f6rdinaten van de palen vaak bekend en kunnen de co\u00f6rdinaten daarvan in de software worden ingelezen. Daarna kan de Vector automatisch de paalposities ontwijken en is geen lidar-scanner noodzakelijk. Om de nauwkeurigheid verder te vergroten, heeft de maaier wel wielsensoren gekregen die helpen bij het recht rijden en het detecteren van bijvoorbeeld stenen in het gras.<\/p>\n\n\n\n

Dubbel accupakket<\/h2>\n\n\n\n

De volledig elektrisch aangedreven robotmaaier heeft een lithiumaccupakket. Op een volle lading kan de machine vier uur onafgebroken maaien. Dat doet de Vector op een breedte van 1 meter en met een snelheid van 5 km\/h. Dat houdt in dat de machine in een uur 5.000 vierkante meter kan maaien, oftewel 20.000 vierkante meter op \u00e9\u00e9n acculading. Op verzoek kan Ergon Robots de machine leveren met een dubbel accupakket. Dan kan de machine 8 uur achter elkaar werken, oftewel een oppervlak maaien van 40.0000 vierkante meter. De meerprijs voor een dubbel accupakket is 6.500 euro.<\/p>\n\n\n\n

Achter de schermen in Stiens wordt er gewerkt aan een laadstation dat de machine automatisch oplaadt. De software daarvoor is inmiddels gereed. De achterzijde van de Vector zal daarvoor moeten worden aangepast. Nu zit er voor het laden nog een stekkertje. Het laadstation is bedoeld voor de grotere zonneparken, zodat de Vector geheel autonoom zijn werk kan doen. Een aannemer die zonneparken onderhoudt en met de Vector op pad is, kan met een dubbel accupakket acht uur uit de voeten en kan \u2019s avonds de accu\u2019s opladen.<\/p>\n\n\n\n

Standaard is de Vector voorzien van een maaidek met drie messen met elk een eigen elektromotor voor de aandrijving. De eerste versie heeft vrij lichte motoren waarmee gras tot een lengte van 30 cm kan worden gemaaid.<\/p>\n\n\n\n

Voor andere opties, zoals bijvoorbeeld een kooimaaier, zoekt de bedenker van de maaier contact met andere fabrikanten. Dat geldt ook voor een obstakelmaaier die het gras om de palen van de zonnepanelen kan maaien. Het eerste contact met een kooimaaierfabrikant uit Engeland is inmiddels gelegd.  <\/p>\n\n\n\n

Oneffenheden<\/h2>\n\n\n\n

Voordat de Vector zijn werk kan doen op zonneparken, is er enige voorbereidingstijd nodig. Indien aanwezig moeten de co\u00f6rdinaten van de palen worden ingelezen. Daarnaast is het van belang dat er geen grote plassen staan en dat zoveel mogelijk andere obstakels zijn verwijderd en dat de ondergrond zo egaal mogelijk is. Als de Vector uitgerust wordt met banden met meer profiel is het wel tegen wat oneffenheden opgewassen, maar hoe minder obstakels er zijn, hoe beter de robot zijn werk kan doen.<\/p>\n\n\n\n

Hoewel de machine autonoom werkt, wordt een afstandsbediening meegeleverd. Daarmee kun je de machine het terrein laten inleren. Bovendien is een afstandsbediening handig als je de maaier voor transport op een aanhanger moet rijden.<\/p>\n\n\n\n

Voor de veiligheid is de Vector niet alleen uitgerust met sensoren die de machine laten stoppen als er onverhoopt iets of iemand in de weg staat, ook zijn er ledlichten gemonteerd. Die geven niet alleen wit licht, maar knipperen ook oranje. Op die manier valt de Vector goed op.<\/p>\n\n\n\n

De Vector WD2.0 wordt met een enkel accupakket kost 80.000 euro. Inclusief lidar-scanner is dat 85.000 euro.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>

In’t kort<\/h3>

Met de Vector WD2.0 heeft Ergon Robots een zonneparkmaaier gebouwd die vier uur lang autonoom kan maaien. Dat gebeurt met een snelheid van 5 km\/h en een werkbreedte van 1 meter. De capaciteit van de Vector ligt dus op 5.000 vierkante meter per uur.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
<\/div>

Onder het dek van de Vector zijn drie maaimessen gemonteerd. De werkbreedte van het maaidek is 1 meter.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

Elk maaimes wordt door een eigen elektromotor aangedreven. De motoren kunnen gras aan tot een lengte van 30 cm.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
<\/div>

De rtk-gps antenne staat nu nog bovenop de werktuigendrager. Bij de tweede machine wordt die in de kap verwerkt. Dat maakt de machine lager.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

De ledstrips strips geven zowel wit licht als oranje knipperverlichting om omstanders te waarschuwen dat de Vector eraan komt.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

<\/div>
<\/div>

<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
<\/div>

De eerste Vector is uitgerust met gazonbanden. De tweede machine die Ergon Robots bouwt, krijgt banden met meer profiel voor meer grip.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

Opladen gebeurt nu nog met een stekkertje aan de achterzijde. In de toekomst maakt de stekker plaats voor een \u2018vanger\u2019 die in een laadstation klikt.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Ergon Robots uit Stiens (Fr.) heeft een maairobot gebouwd die speciaal is ontworpen voor zonneparken. De lage machine vindt zijn weg met behulp van rtk-gps.<\/p>\n","protected":false},"author":4488,"featured_media":17331,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":0,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_gmcategorie":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[76],"tags":[],"gmcategorie":[],"dossier":[],"artikel_type":[27],"class_list":["post-17324","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-maaien","artikel_type-artikelen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17324","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4488"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=17324"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17324\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/media\/17331"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=17324"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=17324"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=17324"},{"taxonomy":"gmcategorie","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/gmcategorie?post=17324"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=17324"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=17324"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}