{"id":18789,"date":"2023-01-06T07:03:00","date_gmt":"2023-01-06T06:03:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/?p=18789"},"modified":"2024-10-09T16:50:18","modified_gmt":"2024-10-09T14:50:18","slug":"autonomous-operation-system-zonder-chauffeur","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/artikel\/20230106\/autonomous-operation-system-zonder-chauffeur\/","title":{"rendered":"Autonomous Operation System – Zonder chauffeur"},"content":{"rendered":"

Husqvarna ontwikkelt een besturingssysteem waarmee de fabrikant verschillende machines volledig autonoom kan maken. Tenminste, dat is het plan. Het project staat nog in de steigers, maar krijgt wel steeds meer vorm. <\/p><\/div>\n\n\n

Half oktober Groot-Brittanni\u00eb. Tijdens een persbijeenkomst in Londen kondigt Husqvarna de komst van een autonoom besturingssysteem aan. Toch had de oplettende techniekliefhebber een halfjaar eerder al een glimp van deze techniek kunnen opvangen. Begin februari deelde de fabrikant al een bericht en een video over een project dat de fabrikant in augustus 2021 in het Zweedse dorp Skurup is gestart. In het project onderzoekt Husqvarna samen met energieleverancier Alight en de Zweedse landbouwuniversiteit SLU of het mogelijk is om het gras op een 260.000 vierkante meter groot zonnepark duurzaam te maaien. Hierbij is het de wens dat een elektrische machine onbemand het gras kort houdt. Met dat doel voor ogen heeft Husqvarna het Autonomous Operation System ontwikkeld, een besturings-systeem dat in de toekomst ook op andere machines kan worden gebouwd.<\/p>\n\n\n\n

Autonome stuurtechniek is niet nieuw voor Husqvarna. Al in 2019 ontwikkelde de fabrikant een Rider-frontmaaier met hybride aandrijving die zelfstandig het gras op luchthavens kon maaien. Voor zonneparken is deze machine echter te hoog. Verlagen van die maaier, zou al snel vijf jaar ontwikkelingstijd kosten, vertelt Husqvarna-ontwikkelaar Nils Knall. \u201cOm snel te kunnen inspelen op de vraag of behoefte uit de markt, zoeken we liever samenwerking met een partij die al een geschikte machine heeft.\u201d Die partij heeft Husqvarna gevonden in de Tsjechische machinebouwer Raymo. Die fabrikant bouwt al een aantal jaren een op afstand bestuurbare werktuigendrager die is voorzien van een elektrische of hybride aandrijving: de Torpedo. Op de elektrische variant met een 104 cm breed maaiend cirkeldek heeft Husqvarna nu het besturingssysteem gebouwd. Behalve op zonneparken is de machine ook inzetbaar op luchthavens en fabrieksterreinen waar het gras te ruig is voor de Husqvarna Ceora-maairobot.<\/p>\n\n\n\n

Navigeren zonder gps<\/h2>\n\n\n\n

Het Husqvarna Autonomous Operation System bestaat uit twee behuizingen waar de nodige elektronica is in- en opgebouwd. Op de voorste behuizing die op de Torpedo-werktuigendrager is gemonteerd, zit een gps-ontvanger die verbinding maakt met vier soorten satellieten: GPS, Beidou, Glonass en Galileo. Een extra referentiestation is volgens de fabrikant niet nodig. Dankzij het gps-systeem manoeuvreert de machine op 2 tot 3 cm nauwkeurig over het te maaien terrein. Valt het gps-ontvangst weg, bijvoorbeeld onder de zonnepanelen, dan kan de machine met dank aan een lidar-scanner, camera en verschillende sensoren gewoon blijven door maaien. Deze techniek is eveneens op en in de voorste behuizing gebouwd. De sensoren zijn aan het voertuig gekoppeld en meten onder meer de wielslip, rijafstand en hellingshoek van de werktuigendrager. Alle data wordt verwerkt en geanalyseerd door de computer in de achterste behuizing. Idee is dat de robot op die manier voor onbepaalde tijd rechtdoor onder de zonnepanelen kan doorrijden zonder dat de Torpedo een obstakel raakt. Zodra er weer gps-ontvangst is, schakelt de robot over. De lidar-scanner en camera blijven \u2013 ook als het voertuig op gps rijdt \u2013 belangrijk voor het detecteren van obstakels.<\/p>\n\n\n\n

Technische gegevens<\/strong><\/td>Raymo Torpedo + Autonomous Operation System<\/strong><\/td><\/tr>
Accu <\/td>Lithium-ion<\/td><\/tr>
Accuspanning <\/td>50,4 V<\/td><\/tr>
Accucapaciteit <\/td>120 Ah<\/td><\/tr>
Maaibreedte <\/td>104 cm<\/td><\/tr>
Maaihoogte <\/td>40-100 mm<\/td><\/tr>
Lengte <\/td>205 cm<\/td><\/tr>
Hoogte <\/td>70 cm<\/td><\/tr>
Breedte <\/td>112,5 cm<\/td><\/tr>
Gewicht <\/td>240 kg<\/td><\/tr>
Prijs <\/td>Nog onbekend<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Zoals gezegd is het besturingssysteem nog in ontwikkeling. Dat verklaart ook de verschillende prototypes die in Londen en Nederland te zien waren. De machine die in Londen te zien was, was uitgerust met allerlei sensoren, camera\u2019s en scanners. Toch kon Husqvarna deze machine niet werkend tonen. Een andere uitvoering, die een maand later w\u00e9l gedemonstreerd werd op een grasveld naast Lelystad Airport, was de uitgeklede versie. Deze was alleen voorzien van een gps-ontvanger en een besturingseenheid. Sensoren en dergelijke ontbraken. \u201cWe zijn nog aan het uitzoeken welke technieken we allemaal moeten opbouwen\u201d, vertelt Knall. \u201cVooral bij de sensoren stuiten we nog op problemen. Zo zien de sensoren lang gras aan voor een obstakel, waardoor het voertuig onbedoeld stil komt te staan. Het is ook geen optie om de sensoren hoger te plaatsen, want dan ziet de machine kleine objecten over het hoofd. Kortom, we testen nog verschillende combinaties van sensoren, scanners en camera\u2019s. En daarnaast zijn we nog aan het uitzoeken hoe de sensoren bepaalde waarnemingen kunnen wegfilteren.\u201d<\/p>\n\n\n\n

Laadstation<\/h2>\n\n\n\n

De autonome maaier stel je in via de zogenaamde PACS-applicatie op de computer, tablet of telefoon. Deze applicatie dient als planning- en controlesysteem. Ook breng je hiermee het te maaien terrein in kaart. \u201cOp een zonnepark staan duizenden palen en objecten. Om te voorkomen dat je alle palen \u00e9\u00e9n-voor-\u00e9\u00e9n moet invoeren, onderzoeken we of dit ook automatisch kan met behulp van de opgebouwde camera. Je rijdt de maaier dan \u00e9\u00e9n keer handmatig over het zonnepark en de camera registreert dan alle objecten op de route\u201d, aldus Knall.<\/p>\n\n\n\n

Via de app stel je ook in wanneer en welke zones de machine maait. Hierbij houdt het besturingssysteem nog geen rekening met de acculading. Is de accu leeg, dan valt de machine ter plekke stil. \u201cWe willen het zo programmeren dat de machine bij 20 procent acculading terugkeert naar zijn startpunt. Hier kun je dan de accu verwisselen. Die staat namelijk op een slede achterin de machine. Daarnaast zijn we bezig met de ontwikkeling van een laadstation, waar het voertuig zelf naartoe rijdt, aankoppelt en oplaadt\u201d, vertelt Knall.<\/p>\n\n\n\n

Voor de ontwikkelaars is er nog veel werk aan de winkel, maar de deadline ligt gelukkig nog ver weg. De ontwikkelaars verwachten dat de Raymo met het besturingssysteem pas in 2025 verkrijgbaar zal zijn. Dit komt mede doordat er nog veel tijd gaat zitten in de certificering van het systeem.<\/p>\n\n\n\n

Hoewel de eerste machine nog niet eens gereed is, staan de eerste gegadigden voor de autonome maaier al in de rij. Zo wil Via Robotica, de innovatiepartner van aannemers Dura Vermeer en Van Doorn, onderzoeken of een zelfrijdende machine de rustplaatsen langs de snelweg A6 kan maaien.<\/p>\n\n\n\n

Andere machines<\/h2>\n\n\n\n

Uiteindelijk wil Husqvarna het besturingssysteem ook op andere machines plaatsen, zodat ook andere werkzaamheden autonoom kunnen worden uitgevoerd. Met welke fabrikanten Husqvarna in zee wil gaan, kunnen de ontwikkelaars nog niet zeggen.<\/p>\n\n\n\n

Husqvarna autonomous Operation System in detail<\/h2>\n\n\n\n
\n
\n
<\/div>
<\/div>

Aan de voorkant van de machine zit een lidar-scanner en een camera. Daarmee registreert de machine obstakels en kan de machine ook blijven doorrijden als het gps-ontvangst wegvalt.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

Met de PACS-applicatie breng je het maaioppervlakte in kaart. Ook alle objecten voer je in. Verder stel je in hoeveel overlap de machine moet aanhouden en hoe strak zij langs objecten moet maaien.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

<\/div>
<\/div>

<\/p><\/div><\/div><\/section>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Husqvarna ontwikkelt een besturingssysteem waarmee de fabrikant verschillende machines volledig autonoom kan maken. Tenminste, dat is het plan. Het project staat nog in de steigers, maar krijgt wel steeds meer vorm.<\/p>\n","protected":false},"author":3567,"featured_media":18793,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":76,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_gmcategorie":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[76],"tags":[],"gmcategorie":[],"dossier":[],"artikel_type":[27],"class_list":["post-18789","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-maaien","artikel_type-artikelen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/18789","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3567"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=18789"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/18789\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":23787,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/18789\/revisions\/23787"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/media\/18793"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=18789"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=18789"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=18789"},{"taxonomy":"gmcategorie","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/gmcategorie?post=18789"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=18789"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=18789"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}