{"id":22816,"date":"2024-05-10T12:00:00","date_gmt":"2024-05-10T10:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/?p=22816"},"modified":"2024-05-10T12:34:21","modified_gmt":"2024-05-10T10:34:21","slug":"joystickbesturing-goede-zithouding","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/artikel\/20240510\/joystickbesturing-goede-zithouding\/","title":{"rendered":"Joystickbesturing – Goede zithouding"},"content":{"rendered":"

Veel sturen en tegelijkertijd het werk controleren achter de trekker, verslechteren de zithouding. Joystickbesturing lost dat probleem op.\u00a0 <\/p><\/div>\n\n\n

Vincent Kaan werkt bij loonbedrijf Veldman in Obdam (NH.) en hij bestuurt in Amsterdam een Fendt Vario 211 Gen 3 Profi met daarachter een kilverbak. Zijn werkzaamheden bestaan voor 95 procent uit dit werk, repeterende werkzaamheden dus. Voorheen kostte dat best veel energie: het achterom kijken met een gedraaid lichaam in combinatie met veel stuurbewegingen. Om zijn werk aangenamer en minder belastend te maken, heeft zijn werkgever de trekker laten uitrusten met joystickbesturing.<\/p>\n\n\n\n

\u201cBij kilveren zit je gedraaid in de cabine omdat je het resultaat van je werk in de gaten wilt houden\u201d, vertelt Kaan. \u201cHoewel we werken met Total Station, een techniek waarmee het kilveren automatisch gebeurt, is het fijn en prettig om te zien wat je doet. Het is best een opgave om in die gedraaide houding ook nog veel stuurbewegingen te maken. Je merkt het niet zo, totdat je met een joystick aan de slag gaat.\u201d<\/p>\n\n\n\n

Uitzoekwerk<\/h2>\n\n\n\n

De trekker is geleverd en aangepast door Obdam Mechanisatie in Opmeer (NH.). De werkplaatschef van dat bedrijf, Rens Schilder, ontwikkelde de joystickbesturing. \u201cDe Fendt 211 van Veldman is de eerste trekker die we ermee uitrusten\u201d, vertelt hij. Het vergde enig uitzoekwerk. \u201cIk denk dat we er zo\u2019n 35 arbeidsuren in hebben gestopt. Maar uiteindelijk zijn we heel blij met het resultaat.\u201d De joystickbesturing bestaat uit een plc, een drukschakelaar en een 6-2-ventiel waarmee het mechanisatiebedrijf een extra hydraulische functie op de trekker heeft gecre\u00eberd. De joystick die is gebruikt, is de originele die eerder op de rechterarmleuning zat. Schilder: \u201cDe joystick hebben we verplaatst naar een nieuwe armleuning aan de linkerkant. Deze kan op drie punten in de gewenste positie worden gezet.\u201d Verder heeft het bedrijf voor de veiligheid een zoemer ge\u00efnstalleerd, die een signaal afgeeft als de chauffeur te hard rijdt. Een eerste signaal klinkt bij 15 km\/h. Bij 19 km\/h schakelt de joystick uit en moet de chauffeur het stuurwiel gebruiken. Daarmee is rijden op de weg met de joystick niet mogelijk. Wel zo veilig.<\/p>\n\n\n\n

Wennen<\/h2>\n\n\n\n

Nadat de trekker wordt gestart, staat de joystickbesturing standaard uit. Activeren moet met een knopje links van de joystick. Vanaf dat moment kan ermee gestuurd worden. De oorspronkelijk functies van de joystick zijn behouden gebleven. De transmissie (voor- en achteruit) en de fronthef kun je nu dus bedienen met de linkerhand. Daardoor blijft de rechterhand vrij om \u2013 in dit geval \u2013 de functies van de kilverbak te bedienen.<\/p>\n\n\n\n

Kaan gebruikt de joystickbesturing sinds januari en ervaart dat hij in een ergonomisch betere houding zit. Zijn stoel is iets gedraaid, zijn linkerarm rust op de leuning, met de linkerhand bedient hij de joystick en met de rechterhand de kilverbak. \u201cHet enige waar ik even aan moet wennen, is het achteruitrijden en sturen met de joystick. Vaak pak ik dan nog even het stuurwiel. Verder moet de rechterarmleuning nog iets verhoogd worden zodat ik er beter op kan leunen.\u201d<\/p>\n\n\n\n

In het najaar van 2023 bekeek Tuin en Park Techniek een andere joystickoplossing. Dat systeem \u2013 van Gritech in Netersel (NB.) \u2013 is wezenlijk anders dan de joysticktechniek die Schilder uitdokterde. In plaats van gebruik te maken van de hydrauliek van de trekker monteert Gritech een elektromotor onder het stuur. De verbinding tussen de joystick en het stuur komt tot stand via een controllerbox, waardoor het stuur meedraait als de chauffeur stuurt met de joystick. Dat is bij het systeem van Obdam Mechanisatie niet het geval. Het stuur beweegt pas weer als de joystick is uitgeschakeld of als de rijsnelheid boven de 19 km\/h komt.<\/p>\n\n\n\n

Voor de gevoeligheid van het sturen kan Kaan in de terminal in de trekker de olieopbrengst aanpassen. Toen Kaan een proefrit maakte op de nieuwe Fendt, bleek bijvoorbeeld dat een opbrengst van 50 l\/min veel te hoog was. De wielen worden dan met een klein tikje tegen de joystick al omgegooid. Volgens de chauffeur kun je afhankelijk van de omgeving waarin je werkt een beetje spelen met de olie-opbrengst. Op de locatie in Amsterdam volstaat een olieopbrengst van 9 l\/min. In een kas waar hij eerder werkte, is het handig de opbrengst een beetje terug te schroeven om voorzichtig en met grote precisie langs obstakels te sturen.<\/p>\n\n\n\n

Prijs<\/h2>\n\n\n\n

Obdam Mechanisatie heeft met de joystickbesturing een relatief eenvoudige oplossing bedacht om het aantal stuurbewegingen te reduceren en het werk van de chauffeur te verlichten. De prijs van het systeem is vooralsnog niet bekend.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>
<\/div>

De nieuwe linkerarmleuning kan op drie punten in de gewenste positie worden gezet. De joystick zit aan het uiteinde van de leuning en beweegt daardoor mee met de stoel. Voor het uitstappen kun je de gehele armleuning opklappen.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

<\/div>
<\/div>

Obdam Mechanisatie gebruikt de originele joystick die Fendt af-fabriek op de rechterarmleuning levert. Handig daarvan is\u00a0 dat de andere functies, zoals de rijrichting, nog steeds met de joystick geregeld worden.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

<\/div>
<\/div>

De joystickbesturing maakt gebruik van de trekkerhydrauliek. Een opbrengst van een kleine 10 l\/min is voldoende. Op de terminal in de trekker kun je de opbrengst op- of terugschroeven om zo de stuurgevoeligheid van de joystick aan te passen.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

<\/div>
<\/div>

<\/p><\/div><\/div><\/section>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Veel sturen en tegelijkertijd het werk controleren achter de trekker, verslechteren de zithouding. Joystickbesturing lost dat probleem op.\u00a0<\/p>\n","protected":false},"author":4488,"featured_media":22815,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":672,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_gmcategorie":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[672],"tags":[],"gmcategorie":[],"dossier":[],"artikel_type":[27],"class_list":["post-22816","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-achtergrond","artikel_type-artikelen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/22816","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4488"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=22816"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/22816\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":22817,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/22816\/revisions\/22817"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/media\/22815"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=22816"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=22816"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=22816"},{"taxonomy":"gmcategorie","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/gmcategorie?post=22816"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=22816"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=22816"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}