{"id":25939,"date":"2025-09-11T07:30:00","date_gmt":"2025-09-11T05:30:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/?p=25939"},"modified":"2025-09-10T08:46:48","modified_gmt":"2025-09-10T06:46:48","slug":"sgl-turfrobot-navigeert-zonder-gps-systeem-hoe-kan-dat","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/artikel\/20250911\/sgl-turfrobot-navigeert-zonder-gps-systeem-hoe-kan-dat\/","title":{"rendered":"SGL Turfrobot navigeert zonder gps-systeem: hoe kan dat?"},"content":{"rendered":"

Hoe kan een robot navigeren op een locatie waar geen gps-ontvangst is? Fabrikant SGL uit Waddinxveen stond voor dat dilemma bij de ontwikkeling van de Turfrobot \u2013 een robot voor de bestrijding van schimmels in sportvelden. De oplossing blijkt een 3D-lidarscanner en slimme software. <\/p><\/div>\n\n\n

In een grote hal in Waddinxveen (ZH.) zijn tientallen medewerkers druk met het in elkaar schroeven van lichtarmaturen. De armaturen zijn bedoeld voor de groeilampen \u2013 het SGL-product dat je in veel stadions wereldwijd tegenkomt. Deze verplaatsbare stellages worden op het veld geplaatst en bevorderen \u2013 vooral op dagen waarop de zon niet schijnt en de temperatuur laag is \u2013 de grasgroei. Maar dat is niet het enige dat SGL ontwikkelt. Het bedrijf produceert ook sensoren, ventilatoren en digitale dashboards voor data. En sinds kort bouwen zij ook een eigen robot: de Turfrobot. Deze driewielige robot is aan de onderzijde voorzien van vier armaturen die al rijdende UV-C-licht op het gras schijnen. Het licht tast de DNA-structuur van eventuele schimmels in de grasmat aan en voorkomt zo dat ze zich verder ontwikkelen. De grasmat blijft volgens SGL ongeschonden.<\/p>\n\n\n\n

Technische gegevens<\/strong><\/td><\/td><\/tr>
Accu <\/td>Lithiumion, 48 V<\/td><\/tr>
Accucapaciteit <\/td>3×33,8 Ah<\/td><\/tr>
Capaciteit op acculading <\/td>8.000 m\u00b2<\/td><\/tr>
Werkbreedte <\/td>140 cm<\/td><\/tr>
Werksnelheid <\/td>3 km\/h<\/td><\/tr>
Afmetingen (lxbxh) <\/td>190x140x80 cm<\/td><\/tr>
Gewicht <\/td>120 kg<\/td><\/tr>
Prijs <\/td>36.000 euro<\/td><\/tr>
Softwarelicentie <\/td>1.000 euro\/maand<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Lopen<\/h2>\n\n\n\n

De UV-C-technologie is voor SGL niet nieuw. In 2016 ontwikkelde het bedrijf al de UVC180. Dit apparaat had zes UV-C-lichtarmaturen die over een breedte van 180 cm licht op het gras schenen. De fabrikant verkocht er zo’n 60 tot 70 \u2013 met name in Duitsland. Hoewel de wielen elektrisch werden aangedreven, was het nadeel wel dat je voor of achter de machine aan moest lopen. Dat resulteerde erin dat je zo\u2019n 2 uur met het apparaat aan de wandel was om een veld te behandelen. Een tijdrovende klus. Daarom startte SGL vier jaar geleden met de ontwikkeling van een autonome versie. Kennis en ervaring met robots had de fabrikant echter niet en daarom gingen ze in zee met een externe partij. Toen dit niet van de grond kwam, werd besloten een eigen \u2018robotteam\u2019 op te richten. Dit team \u2013 dat vandaag de dag uit vijf mensen bestaat \u2013 ontwikkelde in eerste instantie een robot die navigeert met behulp van rtk-gps. Op een groot sportcomplex werkte dit feilloos, maar dat was volgens Reinoud Weller, productleider hardware bij SGL, in een groot voetbalstadion waar de gps-ontvangst veelal slecht is, niet het geval. \u201cWe hebben toen onderzocht of we vaste bakens in het stadion konden plaatsen. Met ultrasoonsignalen probeerden we zo de robot te lokaliseren. Echter zorgden objecten op en langs het veld \u2013 waaronder de groeilampen \u2013 voor teveel ruis, waardoor het systeem niet goed werkte\u201d, aldus Weller. Daarom besloten de ontwikkelaars een 3D-lidarscanner op de robot te bouwen. \u201cSimpel uitgelegd schiet deze scanner kleine laserstralen op verschillende hoogtes om zich heen en kijkt hoe snel deze reflecteren. Op die manier kan de elektronica de afstand tot omliggende objecten bepalen en wordt de omgeving letterlijk als een 3D-model in kaart gebracht.\u201d<\/p>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
<\/div>

De robot telt vier armaturen (200 watt per stuk). In de toekomst moeten de lampen ook dimbaar worden, zodat de lichtdosering kan worden aangepast.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

De 3D-lidarscanner kijkt voortdurend om zich heen. Door de omgeving eerst in kaart te brengen, gaat de robot herkennen waar hij is.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Lokaliseren<\/h2>\n\n\n\n

Zodra je de robot voor het eerst gebruikt, stuur je het apparaat met een afstandsbediening volgens een voorgeschreven patroon \u2013 onder meer via alle hoeken van het veld \u2013 over de grasmat. Tegelijkertijd scant de lidar de omgeving, waardoor de elektronica het omliggende terrein leert kennen en weet waar het veld zich bevindt. Het scannen en instellen duurt volgens de fabrikant ongeveer 30 minuten. Daarna rijd je de robot naar de hoekvlag waar je bent gestart met inmeten. \u201cDit is het nulpunt waarvanuit de robot zich gaat lokaliseren. Dit herhaal je elke keer als je de robot gaat gebruiken. Zo weet de robot altijd waar hij is.\u201d Vervolgens is de robot in staat om in kaarsrechte lijnen over het veld te rijden. \u201cDit is net zo nauwkeurig als rtk-gps\u201d, aldus Weller.SGL benadrukt dat de robot ook op sport- en trainingscomplexen dienst kan doen. Het risico is alleen wel dat er te weinig vaste objecten rond het veld staan en de lidarscanner te weinig referentiepunten heeft om te bepalen waar hij is. Om dit probleem te verhelpen, moet de robot in de toekomst alsnog ook op gps kunnen rijden. SGL bouwt al twee ontvangers standaard in, maar deze zijn nog niet functioneel.<\/p>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
<\/div>

Via het touchscreen stel je het rijpatroon in. Het is tevens mogelijk om alleen een specifieke zone van het veld te behandelen.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

Aan de voorkant is een veiligheidsbumper gemonteerd. Mocht de robot onverhoopt een object raken, dan stopt de robot met rijden.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Via het touchscreen bovenop de machine stel je het rijpatroon in. Er zijn drie opties: in de breedterichting, in de lengterichting of met de maaibanen mee. Dit laatste moet spoorvorming zoveel mogelijk beperken. Ook stel je in hoeveel ruimte er buiten de lijnen is om te keren. Om te voorkomen dat de robot te kort draait en de wielen gaan wringen, slaat hij elke keer \u00e9\u00e9n baan over. De overgeslagen banen pakt de robot later mee. Daarnaast kan de robot ook grote, ronde bochten maken. Dat is noodzakelijk als er buiten de lijnen weinig ruimte is om te draaien.Tijdens het rijden detecteert de lidarscanner ook objecten op het veld. Wijkt het object niet, dan stopt de robot 1 tot 1,5 meter ervoor. Tegelijkertijd klinkt er een geluidssignaal en gaan de UV-C-lampen uit om verbranding van de grasmat te voorkomen. In de toekomst moet de gebruiker geattendeerd worden via een bericht op zijn telefoon. \u201cDaarnaast zijn we aan het onderzoeken of de robot ook om een object heen kan rijden\u201d, benadrukt Weller. Verder bekijkt SGL de mogelijkheden om het robotplatform ook voor andere toepassingen dan schimmelbestrijding in te zetten.<\/p>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
<\/div>

Met een bedrade controller kun je de robot handmatig verplaatsen. Trek je de stekker uit de aansluiting, dan stopt de robot direct.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

De elektrisch aangedreven voorwielen zijn voorzien van luchtloze Michelin-banden. Het zwenkwiel aan de achterkant is wel een ‘gewone\u2019 luchtband.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Elektrisch<\/h2>\n\n\n\n

De robot heeft drie accupakketten aan boord en werkt volledig elektrisch. Op een acculading kan de robot volgens de fabrikant \u00e9\u00e9n tot anderhalf veld behandelen. Om de juiste lichtdosering aan het gras te geven, rijdt de robot met ongeveer 3 km\/h over het veld. Zodra de accu bijna leeg is, rijd je de robot handmatig naar de oplader.Afgelopen maanden heeft SGL 15 prototypes in de praktijk getest, waaronder in de Johan Cruijff Arena in Amsterdam (NH.). De eerste modellen zijn inmiddels uitgeleverd. De robot kost ongeveer 36.000 euro. Het is dan nog wel noodzakelijk om een driejarige softwarelicentie af te sluiten. Dit abonnement kost 1.000 euro per maand.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>
<\/div>

<\/p><\/div><\/div><\/section>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Hoe kan een robot navigeren op een locatie waar geen gps-ontvangst is? Fabrikant SGL uit Waddinxveen stond voor dat dilemma bij de ontwikkeling van de Turfrobot \u2013 een robot voor de bestrijding van schimmels in sportvelden. De oplossing blijkt een 3D-lidarscanner en slimme software.<\/p>\n","protected":false},"author":3567,"featured_media":25947,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":81,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_gmcategorie":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[81],"tags":[536],"gmcategorie":[],"dossier":[],"artikel_type":[27],"class_list":["post-25939","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-sportveldonderhoud","tag-sgl","artikel_type-artikelen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/25939","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3567"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=25939"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/25939\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":25948,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/25939\/revisions\/25948"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/media\/25947"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=25939"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=25939"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=25939"},{"taxonomy":"gmcategorie","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/gmcategorie?post=25939"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=25939"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=25939"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}