{"id":26598,"date":"2025-12-04T10:50:13","date_gmt":"2025-12-04T09:50:13","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/?p=26598"},"modified":"2025-12-04T10:50:14","modified_gmt":"2025-12-04T09:50:14","slug":"innok-rainos-beregent-begraafplaats-volledig-autonoom","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/artikel\/20251204\/innok-rainos-beregent-begraafplaats-volledig-autonoom\/","title":{"rendered":"Innok Rainos beregent begraafplaats volledig autonoom"},"content":{"rendered":"

Het Duitse Innok Robotics heeft een robot ontwikkeld die een begraafplaats volledig zelfstandig van vocht voorziet. Zodra de watertank leeg is, rijdt de robot naar een vulstation waar die automatisch wordt bijgevuld. <\/p><\/div>\n\n\n

Innok Robotics werd in 2012 opgericht in het Duitse Regenstauf en produceert robots die inzetbaar zijn voor verschillende toepassingen, zoals transport, beregening en het observeren van de omgeving. Innok voorziet de voertuigen van grote luchtbanden, zodat ze ook uit de voeten kunnen op onverhard terrein. Dat wekte de interesse van Arie Verhoeven, directeur van Gobotty uit Hendrik-Ido-Ambacht (ZH.). Het bedrijf verhuurt onder meer robots die pallets met spullen door magazijnen transporteren. Deze robots werken uitstekend op gladde, harde ondergronden, maar niet op oneffen buitenterreinen. Verhoeven ging daarom in gesprek met Innok en werd begin dit jaar aangesteld als importeur. Voor beheerders van parken en begraafplaatsen is vooral de Rainos-beregeningsrobot interessant. Tuin en Park Techniek bekeek half augustus de robot in Radevormwald. In deze Duitse stad draait sinds drie jaar de Rainos op een begraafplaats. De robot werd aangeschaft door Christian Ortmans, eigenaar van groenaannemer Blumen Busch die de begraafplaats beheert.<\/p>\n\n\n\n

Technische gegevens<\/strong><\/td><\/td><\/tr>
Accu <\/td>Lithiumion<\/td><\/tr>
Accuspanning <\/td>48 V<\/td><\/tr>
Accucapaciteit <\/td>\u00b12.900 W<\/td><\/tr>
Tankinhoud <\/td>215 l<\/td><\/tr>
Bodemvrijheid <\/td>10 cm<\/td><\/tr>
Afmetingen (lxbxh) <\/td>125x70x111 cm<\/td><\/tr>
Gewicht (met lege tank) <\/td>165 kg<\/td><\/tr>
Prijs <\/td>90.000 euro<\/td><\/tr>
Prijs huren <\/td>2.140 euro per maand<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Broesstraal<\/h2>\n\n\n\n

De Innok Rainos is een elektrisch voertuig met een 215 liter grote polyethyleen watertank. Zodra de robot bij een graf of plantvak arriveert, remt hij af en wordt er water naar \u00e9\u00e9n van de twee sproeibomen gepompt. Elke sproeiboom telt honderden gaatjes waardoor er een ferme broesstraal uitkomt. Via een webapplicatie kun je de afgifte (in stappen van 5 liter) instellen. Ook de waterdruk \u2013 en daarmee het sproeibereik \u2013 kun je tot maximaal 6 meter afstand instellen. Ortmans adviseert om de druk iets hoger in te stellen zodat de straal verder reikt dan de grootte van het graf. Dan weet je zeker dat de beplanting ook bij tegenwind voldoende water krijgt. Een druksensor in de watertank meet het vulniveau. Zodra de tank leeg is, rijdt de robot naar een vulstation: een 300 liter grote watertank die op een stellage is geplaatst. Eenmaal onder de vulpijp geeft de robot via wifi een signaal aan het vulstation. Daarna opent een actuator een schuifkraan en stroomt het water in de tank van de Rainos. In ongeveer een minuut zit de tank vol. Zodra de robot het vulstation verlaat, wordt de tank van het vulstation weer bijgevuld zodat deze is afgevuld voor een volgende tankbeurt. Het vulstation heeft een zonnepaneel dat genoeg energie opwekt voor de aansturing van de kranen \u2013 een stroomaansluiting is niet nodig. De machine kan gevuld worden met leiding-, oppervlakte- of regenwater. Om te voorkomen dat vuil verstoppingen veroorzaakt, zijn er op zowel het vulstation als op beide sproeibomen filters gemonteerd. De fabrikant adviseert om op elke hectare minimaal een vulstation te plaatsen. Zo is er altijd een vulstation in de buurt.<\/p>\n\n\n\n

\u2018s Nachts beregenen<\/h2>\n\n\n\n

Doordat de machine volledig autonoom werkt, is \u2019s nachts beregenen mogelijk. Dat beperkt de verdamping. Bovendien stoort de machine dan het bezoek overdag niet. Ortmans, die dagelijks zo\u2019n 1.900 graven met de robot beregent, schafte de robot vooral aan voor de arbeidsbesparing. Daarnaast kan hij de service aanbieden in een onderhoudscontract. Via de webapp kan Ortmans aantonen of een graf wel of niet beregend is. De robot werkt nu nog volgens de sproeitijden die je invoert in de app. De fabrikant wil de beregeningsrobot ook koppelen aan vochtsensoren in de bodem. Dan gaat de robot automatisch aan de slag als het vochtpercentage te laag is. De software daarvoor is aan het einde van dit jaar gereed.<\/p>\n\n\n\n

Om ervoor te zorgen dat de robot de weg weet, moet hij eerst de omgeving leren kennen. Hiervoor rijd je eenmalig met een afstandsbediening door de omgeving. De lidarscanner bekijkt de omgeving en legt alle objecten vast in een 3D-model. Daarna teken je via de webapplicatie de rijroutes in op een 2D-kaart. Houd er rekening mee dat het voertuig hellingen en stoepranden in een rechte lijn en met lage snelheid op- en afrijdt. Doordat de watertank boven de wielen is geplaatst, ligt het zwaartepunt vrij hoog en is het kantelrisico aanzienlijk. Via de app geef je aan waar de laad- en vulstations en de graven of plantvakken zijn. Nieuwe graven of plantvakken kun je naderhand snel via de webapplicatie toevoegen.<\/p>\n\n\n\n

De robot navigeert over het terrein met behulp van gps en een lidarscanner. Zodra de robot een object ziet dat hij niet kent, gaat hij langzamer rijden en uiteindelijk stopt hij. De robot neemt dan even de tijd om het object te bekijken en te ontdekken of het een persoon is. Blijkt dat niet het geval, dan vervolgt de robot stapvoets zijn weg. Valt het gps-signaal onverhoopt weg, dan kan de robot nog 15 meter doorrijden. Is het signaal in de tussentijd nog niet terug, dan stopt de robot.<\/p>\n\n\n\n

De robot maakt nauwelijks lawaai \u2013 er knippert alleen een oranje lampje. Voor de aandrijving is er een 48-volts-lithium-ionaccu aan boord. Daarmee kan de robot zo\u2019n 14 uur werken. Daarna rijdt het apparaat automatisch naar het laadstation. Zowel de robot als het laadstation hebben een spoel, waardoor de accu met behulp van een magnetisch veld draadloos wordt opgeladen. Volgens de importeur is de accu na twee uur 80 procent opgeladen.<\/p>\n\n\n\n

Liever huren<\/h2>\n\n\n\n

De Nederlandse Innok-importeur hoopt met de Rainos voet aan de grond krijgen in de groensector. \u201cIk wil graag samenwerken met een dealer of importeur van tuin- en parkmachines\u201d, vertelt Verhoeven. Daarnaast wil Gobotty de robot ook inzetten voor bijvoorbeeld stofbestrijding met water. De robot kost ongeveer 90.000 euro, inclusief vul- en laadstation, softwarelicentie en bijbehorende updates. Maar liever verhuurt Verhoeven de robot voor 2.140 euro per maand. \u201cDan verzorgen wij het onderhoud en de service.\u201d De kosten voor het in kaart brengen van de locatie komen er dan nog wel bij.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>

In ’t kort<\/h3>

De Innok Rainos is een elektrische robotsproeier die vooral bedoeld is voor begraafplaatsen. Via een webapp breng je de rijroutes en graven in kaart, waarna de robot de graven \u00e9\u00e9n-voor-\u00e9\u00e9n beregent. Zodra de watertank leeg is, wordt deze automatisch bijgevuld bij een vulstation.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

<\/div>
<\/div>

<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
<\/div>

Een lidarscanner detecteert obstakels. Onder de schuine, zwarte kap is een oplaadspoel voor het inductieladen ondergebracht.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

De robot telt twee sproeibomen, \u00e9\u00e9n voor elke kant. Vaak wordt \u00e9\u00e9n boom vervangen voor een handlans om lastig bereikbare plekken handmatig te sproeien.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

De robot parkeert tegen het laadstation aan, waardoor de blauwe schijf (oplaadspoel) tegen de zwarte kap komt en de robot draadloos oplaadt.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
<\/div>

Via een webapp is te zien welke graven de robot heeft beregend. De rode bolletjes zijn locaties waar de robot een hinderlijk object heeft gedetecteerd.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

Het vulstation heeft een zonnepaneel die stroom opwekt voor de aansturing van de kranen. Een tank van 300 liter dient als buffervat.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

De diameter van de vulpijp is vrij groot, waardoor de tank binnen een minuut is gevuld. Een fijnmazig rooster voorkomt dat vuil in de tank komt.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

<\/div>
<\/div>

<\/p><\/div><\/div><\/section>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Het Duitse Innok Robotics heeft een robot ontwikkeld die een begraafplaats volledig zelfstandig van vocht voorziet. Zodra de watertank leeg is, rijdt de robot naar een vulstation waar die automatisch wordt bijgevuld.<\/p>\n","protected":false},"author":3567,"featured_media":26606,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":85,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_gmcategorie":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[85],"tags":[815],"gmcategorie":[],"dossier":[],"artikel_type":[27],"class_list":["post-26598","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-verzorging","tag-innok","artikel_type-artikelen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26598","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3567"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=26598"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26598\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":26607,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26598\/revisions\/26607"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/media\/26606"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=26598"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=26598"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=26598"},{"taxonomy":"gmcategorie","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/gmcategorie?post=26598"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=26598"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/tuin-en-park-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=26598"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}