{"id":16594,"date":"2022-10-25T11:36:16","date_gmt":"2022-10-25T09:36:16","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/?p=16594"},"modified":"2022-10-25T11:39:34","modified_gmt":"2022-10-25T09:39:34","slug":"gps-op-oude-trekker-fieldbee-rechtrijhulp-getest","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/artikel\/20221025\/gps-op-oude-trekker-fieldbee-rechtrijhulp-getest\/","title":{"rendered":"Gps op oude trekker – Fieldbee rechtrijhulp getest"},"content":{"rendered":"

Steeds meer boerentrekkers zijn uitgerust met gps. Recht rijden tijdens het mest uitrijden, kunstmeststrooien of harken is dan kinderspel. We testen een budget gps-set m\u00e9t stuurautomaat van Fieldbee. <\/p><\/div>\n\n\n

Nieuwe trekkers zijn vaak voorzien van gps of in elk geval voorbereid op een dergelijke upgrade. Maar veel oudere boerentrekkers hebben die luxe niet. Jammer, want zeker nu de kunstmestprijzen door het dak gaan, levert nauwkeurig werken al snel geld op. Een aftermarket stuurautomaat biedt dan uitkomst op een oude trekker. Er zijn dure systemen \u2013 vaak met meer mogelijkheden \u2013 die meer dan 10.000 euro kosten. Maar er zijn ook prijsvechters actief die voor ongeveer de helft daarvan al een slimme uitbreiding voor de trekker verkopen. FJ Dynamics en Fieldbee zijn \u00e9\u00e9n van de goedkopere merkonafhankelijke aanbieders van stuurautomaten. Vanaf zo\u2019n 6.000 euro heb je al gps-systeem op de trekker waarbij je niet meer zelf hoeft te sturen. Veehouderij Techniek teste een paar maanden de instap-stuurautomaat van Fieldbee tijdens de grasoogst en bij het bemesten.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>
<\/div>

Bij het kunstmeststrooien na een net gemaaide snede is het gps-systeem een uitkomst.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

Fieldbee is een Oekra\u00efense firma die rtk-systemen bouwt sinds 2014 en heeft een kantoor in Nederland. Doorgrond is \u00e9\u00e9n van de partners die het verkoopt en stelde met Fieldbee een demo-set ter beschikking voor deze test.<\/p>\n\n\n\n

Opbouw<\/h2>\n\n\n\n

De Fieldbee die wij hebben getest, bestaat uit een L2-antenne in combinatie met een mechanische stuurautomaat. Fieldbee noemt de combi het Autosteer System. Overigens is de L2 ook te gebruiken zonder de stuurautomaat \u2013 je moet dan zelf sturen met behulp van de lijnen op het scherm. \u2018Onze\u2019 rtk-set bestaat uit de kenmerkende gele L2-gps antenne met bijbehorende montageplaat, een wifi-modem, ECU met gyroscoop en de stuurmotor. Verder zit er in het pakket montagemateriaal om de stuurautomaat aan het stuur te bevestigen. Deze bestaat uit klemringen met daaraan een tandkrans die aangedreven wordt door de stuurmotor. En verder nog wat kabels om alle componenten met elkaar te verbinden en op de voeding aan te sluiten.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>
<\/div>

De mechanische autosteer is in enkele tellen op en af te bouwen. Je klemt hem om de tandkrans onder het stuur.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

Wat niet in de kit zit, is een gps-scherm. Bij de kit zit een Fieldbee-app met Premium licentie die op Android draait en die je via wifi verbindt met de gps-antenne en stuurmotor. Als scherm gebruik je dus een Android-tablet of -telefoon. Een tablet heeft de voorkeur. Die levert een beter zicht op de lijnen, maar bovendien kun je er niet op gebeld worden. Gebruik je de telefoon als scherm dan valt de verbinding namelijk even weg als je wordt gebeld.<\/p>\n\n\n\n

We bouwen de set met stuurmotor op een een John Deere 6400 uit 1994. Voor de andere trekker waarop we \u00e9\u00e9n en ander hadden willen installeren, bleek geen passende ombouwset leverbaar. Belangrijk is namelijk wel dat er voldoende ruimte is voor het plaatsen van de stuurmotor. Past de stuurautomaat niet, dan is een hydraulische stuurautomaat leverbaar die direct op de stuurcilinders van de trekker wordt gemonteerd. Dat geeft een opgeruimde cabine maar kost circa 2.000 euro extra.<\/p>\n\n\n\n

De installatie gaat redelijk vlot met dank aan de handleiding van Doorgrond die je op de website nog eens kunt nalezen. De ECU wordt ergens vlak in de cabine geplaatst, bij voorkeur ergens naast de stoel (vlak) zodat je de kabels mooi kunt wegwerken \u00e9n omdat er een gyroscoop in zit voor de hellingscorrectie. Ook voor de wifi-module moet je een geschikte plek zoeken, maar die is kleiner waardoor die op meer plekken past. Voor een goede ontvangst is het wel beter om hem niet ergens achter weg te werken. De gele gps-bol monteer je op het cabinedak met behulp van een montageplaat waarop de gps-bol met magneten vast blijft zitten. Omdat we alles na de test weer netjes wilden demonteren, hebben we een extra 3D-geprinte montageplaat gemaakt waar we de stalen plaat op hebben geschroefd. Zo hoefden we niet in het dak van de trekker te schroeven.<\/p>\n\n\n\n

Daarna is het een kwestie van alles aan elkaar koppelen met de meegeleverde kabelboom en het instellen kan beginnen. Om de het gps-systeem aan en uit te schakelen levert Feeldbee een schakelaartje die je ergens in de zijconsole van de trekker kunt wegwerken.<\/p>\n\n\n\n

Software en correctiesignaal<\/h2>\n\n\n\n

De software die Fieldbee meelevert, is de gps-applicatie (navigatie app) en de toolbox-app. De toolbox-app heb je weinig nodig. Nadat je in die app een aantal instellingen hebt gedaan, kom je er niet meer aan. E\u00e9n van de instellingen die je hierin doet, is bijvoorbeeld het wijzigen van het correctiesignaal (voor een hogere nauwkeurigheid). De nauwkeurigheid ligt standaard rond de 30 cm dankzij het gratis gnss-signaal. Afhankelijk van de locatie van je bedrijf kun je soms een gratis rtk-correctiesignaal ontvangen, waardoor de nauwkeurigheid van het systeem sterk verbetert. Wie dat geluk niet heeft, moet een abonnement afsluiten op zo\u2019n correctiesignaal (circa 500 euro per jaar) of moet een eigen baken plaatsen op het bedrijf. De nauwkeurigheid stijgt daardoor tot 1 \u00e0 2 cm. Dat wil zeggen dat het systeem naar links en rechts maximaal 2 cm afwijkt van de ideale lijn.<\/p>\n\n\n\n

De navigatiesoftware is niet alleen bedoeld om recht te kunnen rijden, maar bijvoorbeeld ook voor het bijhouden van perceelsbewerkingen (teeltregistratie). Het instellen van alle percelen vraagt even tijd, maar daarna kun je de percelen bij elke bewerking opnieuw oproepen.<\/p>\n\n\n\n

Bij het uitvoeren van een bewerking moet je eerst de opdracht invoeren. Denk daarbij bijvoorbeeld aan bemesten, zaaien of oogsten, met daarbij het gewas. Vervolgens kies je het veld waar de bewerking wordt uitgevoerd. Deze kan je van tevoren allemaal intekenen of ter plekke vanaf een kaart van Google maps. Het nauwkeurigst is het ingeven van de perceelsgrenzen door langs de perceelsgrenzen te rijden (eventueel tijdens de eerste werkgang). Het is even werk, maar staan ze er eenmaal in met de juiste beschrijving dan is aanpassen niet meer nodig.<\/p>\n\n\n\n

In de \u2018garage\u2019 van de app zijn alle voertuigen en werktuigen te vinden met bijbehorende werkbreedte, eventuele off-set en hoever het werktuig achter de trekker uitsteekt. Jammer genoeg kun je geen frontwerktuig ingeven. Een maai-combinatie (voor- plus achtermaaier) zet je er dus in alsof het alleen om een achtermaaier gaat. Dat is jammer, maar tijdens de test hebben we verder geen beperkingen ontdekt. Voor het werk kies je de juiste machine en gebruikt de app de juiste werkbreedte voor het berekenen van de werkgangen. Tot slot kies je het rijpatroon: wil je kaarsrechte werkgangen parallel aan elkaar \u2013 dan volstaat meestal een AB-lijn \u2013 of wil je de (buiten) contouren van het perceel volgen, eventueel met of zonder kopakkers. Dit hangt natuurlijk sterk af van de bewerking en de perceelsvorm. Bij een klein perceel wil je bij het harken waarschijnlijk de contouren van het perceel volgen. Maar bij een groot perceel wil je juist mooie parallele banen evenwijdig aan elkaar. Is de \u2018route\u2019 je bevallen dan kun je deze opslaan, zodat je de volgende keer met deze bewerking weer precies dezelfde lijn kunt aanhouden.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>
<\/div>

De L2 antenne is met een magneet op de bevestigingsplaat geplakt. Je kunt hem daardoor snel demonteren.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

Ingekleurd<\/h2>\n\n\n\n

Bij werkzaamheden die niet in \u00e9\u00e9n keer kunnen worden uitgevoerd \u2013 denk aan mest uitrijden of kunstmeststrooien \u2013 kan het systeem onthouden waar de vorige werkgang is ge\u00ebindigd. Werkgangen die al zijn geweest worden op het kaartje ingekleurd. Verder zijn obstakels (elektriciteitsmasten of vogelnesten) op de gps-kaart aan te geven zodat iedereen die met de trekker rijdt ze ook kan zien.<\/p>\n\n\n\n

Verder is het gebruik van een tablet best vooruitstrevend. Gaat die kapot of is die verouderd, dan installeer je vrij eenvoudig een nieuwe en kun je weer verder. Een nieuw scherm bij andere fabrikanten is namelijk een serieuze investering.<\/p>\n\n\n\n

De Fieldbee is een redelijk toegankelijk gps-systeem om met je oude trekker recht te kunnen rijden, beter gebruik te maken van de werkbreedte en om werkgangen over te slaan. Wie een tijdje met het systeem onderweg is, heeft het redelijk snel onder de knie. Wie meer wil dan alleen recht rijden, zoals sectieafsluiting of het werken met taakkaarten moet doorsparen kan het beste even wachten met aanschaffen. Vanaf januari is namelijk een Fieldbee Powersteer-stuurautomaat leverbaar waarbij je het stuur van de trekker vervangt \u2013 en die op alle trekkers past \u2013 met nieuwe ontvanger met ge\u00efntegreerde ECU en een tablet van Fieldbee met isobusfunctionaliteiten voor 4.700 euro.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>
<\/div>

Fieldbee gebruikt geen gps-scherm maar een app voor op de smartphone of tablet.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

Technische gegevens<\/strong><\/td><\/td><\/tr>
Ontvanger<\/td>L2<\/td><\/tr>
Nauwkeurigheid <\/td>30-40 cm<\/td><\/tr>
Rtk-correctie <\/td>1-2 cm<\/td><\/tr>
L2 handmatig sturen <\/td>1.435 euro<\/td><\/tr>
Prijs met stuurautomaat <\/td>5.500 euro<\/td><\/tr>
Premium app <\/td>119 euro\/jaar<\/td><\/tr>
Hydraulische stuurautomaat <\/td>7.500 euro<\/td><\/tr>
Extra rtk-baken <\/td>1.599 euro<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Steeds meer boerentrekkers zijn uitgerust met gps. Recht rijden tijdens het mest uitrijden, kunstmeststrooien of harken is dan kinderspel. We testen een budget gps-set m\u00e9t stuurautomaat van Fieldbee.<\/p>\n","protected":false},"author":3859,"featured_media":16596,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":0,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[85],"tags":[],"dossier":[],"artikel_type":[27],"class_list":["post-16594","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-trekkers","artikel_type-artikelen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16594","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3859"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=16594"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16594\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/media\/16596"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=16594"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=16594"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=16594"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=16594"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=16594"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}