{"id":16678,"date":"2022-11-07T13:06:13","date_gmt":"2022-11-07T12:06:13","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/?p=16678"},"modified":"2022-11-14T13:13:26","modified_gmt":"2022-11-14T12:13:26","slug":"kuhn-verrast-met-aura-robot-rijdt-zelf-naar-de-silo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/artikel\/20221107\/kuhn-verrast-met-aura-robot-rijdt-zelf-naar-de-silo\/","title":{"rendered":"Kuhn verrast met Aura – Robot rijdt zelf naar de silo"},"content":{"rendered":"

Kuhn verraste een paar jaar terug vriend en vijand met de introductie van een concept-voerrobot die zelf het voer uit de silo haalt. We bekeken het prototype van de Aura dat inmiddels een jaar draait bij een veehouder. <\/p><\/div>\n\n\n

Na vele previews en teasers was het begin juli eindelijk zover: Kuhn trok het doek van de Aura: een volledig autonome voerrobot die zelf het voer uit de kuil en de silo\u2019s haalt. Laden, wegen, mengen uitdoseren en het voer aanschuiven: de Kuhn Aura is momenteel de enige die dat kan.<\/p>\n\n\n\n

De ontwikkeling van de Aura startte al in 2015 en in 2020 kondigde Kuhn de voerrobot aan. Het eerste prototype draait inmiddels een jaar bij een veehouder in Frankrijk, niet ver van de plek waar de fabrikant zijn voermengwagens bouwt. Tijdens de introductie in juli bleek dat Kuhn al best ver is met de machine. Toch is het voor een wereldwijde uitrol van het product nog te vroeg. De machine wordt straks eerst in Frankrijk verkocht en daarna komt er telkens een nieuw land bij. Op korte termijn is de machine nog niet in Nederland leverbaar.<\/p>\n\n\n\n

Nog niet elektrisch<\/h2>\n\n\n\n

Hoewel je vandaag de dag misschien een elektrische variant zou verwachten, is de Aura nog gewoon voorzien van een brandstofmotor op diesel. De 47 kW (64 pk) sterke motor van Kohler voldoet natuurlijk aan de Stage 5 emissie-eisen. In de praktijk verbruikt de Aura 3,5 tot 4 liter diesel per uur. Bij een tienurige werkdag kan de robot op een volle tank zo\u2019n week vooruit. Omdat de Aura soms in een behoorlijk stoffige omgeving werkt is de motor voorzien van een omkeerventilator die na elke voerbeurt de roosters schoon blaast en vervolgens weer gaat zuigen.<\/p>\n\n\n\n

Naast deze variant met dieselmotor komt ook nog een hybride versie. Die doet het werk in de stal dan volledig elektrisch. Dat scheelt uitlaatgassen en motorlawaai in de stal. Ook is een elektrische variant in ontwikkeling.<\/p>\n\n\n\n

Doordat de Aura autonoom zijn werk doet, kan de machine dag en nacht de koeien voeren en volstaat een relatief kleine kuipinhoud. De inhoud van de mengkuip is \u2018slechts\u2019 3 kuub. Toch kan de machine in haar \u00e9\u00e9ntje ongeveer 280 koeien met bijbehorend jongvee voeren. Feitelijk ligt de capaciteit nog iets hoger, maar die overcapaciteit heb je nodig om bij storingen en calamiteiten de opgelopen achterstand te kunnen inhalen.<\/p>\n\n\n\n

De mengkuip heeft niet \u00e9\u00e9n, maar twee kleine mengvijzels. Ze zijn gemaakt uit edelstaal \u2013 dat Kuhn K-nox noemt \u2013 waardoor ze volgens de fabrikant tot zes keer langer meegaan dan mengvijzels van gewoon staal. Hoewel de mengkuip dus klein is, is de Aura geen kleine machine. Leeg weegt zij 5,8 ton en is zij zo\u2019n zeven meter lang. Dat komt vooral door de laadfrees die toch wel wat uitzwenkt. De breedte van 1,90 meter is gevoelsmatig wel weer compact. De machine verlangt een staldeur met een minimale hoogte van 2,60 meter.<\/p>\n\n\n\n

Wat de voor- of de achterkant van de machine is, is niet geheel duidelijk. Tijdens het laden is de laadfrees de voorkant, tijdens het uitdoseren van het gemengde voer is dat juist de achterkant.<\/p>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
<\/div>

Bumpers zorgen ervoor dat de robot in geval van nood stopt. De gebruiker krijgt dan uiteraard een melding.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

Uitdoseren doet de Kuhn Aura met een dwarsafvoerband. Om het voer aan te schuiven zijn er twee borstels aanwezig.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Dwarsafvoerbandje<\/h2>\n\n\n\n

Kuhn heeft gekozen voor een dwarsafvoerbandje. Dit lost volgens de fabrikant egaler dan dat je het voer direct uit de mengkuip \u2013 via een losdeur \u2013 doseert. Om het (rest-) voer aan te vegen, is de Aura aan beide zijden voorzien van een ronde borstel. Er is geen systeem dat kijkt hoeveel voer er nog voor het voerhek ligt. Deze techniek heeft de Lely Vector bijvoorbeeld wel aan boord. Op basis van de bevindingen kan deze voerrobot de volgende ronde de voerhoeveelheid aanpassen. Idee daarvan is dat je eenvoudiger naar behoefte kunt voeren. Maar volgens Kuhn is dergelijke techniek niet nodig. Koeien zijn volgens de fabrikant gebaat bij regelmaat en de Aura stemt de porties nauwkeurig af op het aantal koeien.<\/p>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
<\/div>

Kuhn gebruikt rtk-gps en lidar om te navigeren. Valt het signaal weg dan weet de machine nog steeds waar zij zich bevindt.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

Een kleine mengkuip van 3 kuub met twee kleine mengvijzels vormt de basis van de machine. De vijzels zijn van slijtvast staal.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Zelf laden<\/h2>\n\n\n\n

Wat de Kuhn Aura onderderscheidt van alle andere robots die momenteel worden geleverd, is dat de machine daadwerkelijk zelf het voer ophaalt. Dat betekent dat er geen aparte voerkeuken nodig is waar de veehouder meerdere keren per week voer voor de robot moet klaarzetten. En dat is een groot voordeel. Want het voer klaarzetten vraagt stiekem toch nog best veel tijd. Bovendien kost het bouwen van een voerkeuken geld.<\/p>\n\n\n\n

Maar de Innovado van Schuitemaker \u2013 die haalt toch ook het voer zelf uit de kuil? Ja, dat is waar, maar dat project is een stille dood gestorven. Concentraten en droge krachtvoeders zijn bij een goed ingerichte voerkeuken met voervijzels en dergelijke vrij simpel te integreren in het automatisch voersysteem. Het lastigste punt dat Kuhn moest zien op te lossen, was het ophalen van ruwvoer uit de silo. Kuhn heeft gekozen voor een laadfrees. Daarmee kan de machine zelfstandig droge en losse krachtvoeders laden, maar ook mais en gras. De laadfrees is een stuk smaller dan de robot zelf (1,90 meter). Door een sideshift kan de laadfrees zowel op links als op rechts vrij dicht langs een silowand laden. De laadfrees laat een strakke kuilwand achter.<\/p>\n\n\n\n

Uiteraard moet je zelf nog wel het plastic dat op de mais- en graskuil ligt voldoende ver optrekken. Ook heb je de taak om autobanden en zandslurven weg te houden van het snijvlak. Want hoewel het apparaat best slim is, is het niet in staat om te detecteren of het plastic wel ver genoeg is opgetrokken en of er bijvoorbeeld geen zandslurf voor de laadfrees ligt. Krijgt de laadfrees die onverhoopt w\u00e9l voor de kiezen, dat zit het daarna \u2018keurig\u2019 door het rantsoen gemengd. Nee, helemaal zonder mensenwerk kan het dus nog steeds niet. Een dagelijkse ronde langs de ruwvoeropslag blijft nodig.<\/p>\n\n\n\n

Bij droge krachtvoeders is het laden een stuk eenvoudiger: de Aura communiceert via een module met een vijzel onder de silo en het krachtvoer wordt automatisch in de juiste hoeveelheden uitgedoseerd. Het risico op fouten is hier kleiner. Bij een verstopping of een lege silo doet de robot een paar pogingen om alsnog aan de juiste hoeveelheid te komen. Lukt dit niet dan krijgt de veehouder een melding en gaat de machine door naar de volgende krachtvoercomponent.<\/p>\n\n\n\n

Navigatie<\/h2>\n\n\n\n

Voordat de Aura een eerste rondje kan doen op een melkveebedrijf moet het complete bedrijf in kaart worden gebracht, inclusief alle silo\u2019s en opslagplaatsen van ruw- en krachtvoer. Is de silo bijna leeg dan geeft de robot een seintje aan de veehouder, zodat die de route naar de volgende silo kan programmeren. Op basis van het rantsoen bepaalt de Aura welke route de machine neemt.<\/p>\n\n\n\n

Er hoeven geen transponders in de vloer geboord te worden. De Aura werkt namelijk met rtk-gps en volgt daardoor met een nauwkeurigheid van 2 cm zijn route. Binnen in de stal maakt de machine gebruik van Lidar, omdat het rtk-signaal onder dak onvoldoende stabiel is. Doordat de machine daar bovenop ook nog de wielomwentelingen telt, weet zij ook waar zij is als het gps- of lidar-signaal onverhoopt wegvalt. Om altijd verbinding te hebben met de robot wordt er op het gehele bedrijf een wifi-netwerk aangelegd. Dat is nodig om bijvoorbeeld rantsoenen of het aantal te voeren dieren te kunnen aanpassen. De Aura rijdt maximaal 7 km\/h. Tijdens het uitdoseren is dat zo\u2019n 2 km\/h. Omdat boerenerven niet altijd vlak zijn kan de Aura hellingen aan tot 20 procent (zo\u2019n 11 graden).<\/p>\n\n\n\n

Vanzelfsprekend heeft Kuhn verschillende veiligheidsmaatregelen genomen. Zo is de machine uitgerust met obstakeldetectie. Ultrasoonsensoren detecteren in een vroeg stadium obstakels, mensen en dieren op zijn pad. Als het obstakel te dichtbij komt, stopt de machine automatisch. Daarnaast is er rondom de machine op enkelhoogte een noodstopvoorziening aangebracht \u2013 een stootbumper \u2013 die de machine kan stilzetten. Ook rondom de laadfrees zijn extra veiligheidsvoorzieningen aangebracht om omstanders te beschermen tegen gevaarlijke bewegende delen. De machine is volgens de fabrikant zelfs in staat om obstakels en mensen boven op de silo te detecteren. Als laatste prijken er overal op het erf waarschuwingsborden die omstanders op de hoogte brengen dat er een autonoom voertuig op het erf rond rijdt. Na aanschaf krijgt de gebruiker een training waarin de machinefuncties maar ook alle veiligheidsaspecten worden toegelicht.<\/p>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
<\/div>

Een smalle laadfrees haalt het kuilvoer uit de silo. Om ook langs de zijkanten te kunnen werken heeft de laadfrees een sideshift.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

Meel en droge krachtvoeders zijn makkelijk te laden met dank aan een zender die met de vijzelmotor communiceert.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Nog niet in Nederland<\/h2>\n\n\n\n

Zoals eerder gemeld, wordt de Kuhn Aura eerst in Frankrijk mondjesmaat verkocht om de machine goed te kunnen testen en doorontwikkelen. Daarna volgen de landen waar Kuhn grote mogelijkheden ziet voor de robot. Denk daarbij aan Duitsland, Zwitserland, Itali\u00eb, Belgi\u00eb, Spanje en natuurlijk ook Nederland. Maar v\u00f3\u00f3r 2025 hoeven Nederlandse veehouders nog niet op de Aura te rekenen.<\/p>\n\n\n\n

Momenteel geeft Kuhn een prijs voor de Aura op van 240.000 euro. Op welk prijsniveau de machine in 2025 zit, is natuurlijk nog niet bekend. Een prijs van 240.000 euro is veel geld, maar fabrikanten van andere automatische voersystemen vragen ook bedragen in die richting \u2013 zeker als je de kosten van een noodzakelijke voerkeuken meerekent. In de kostprijsberekening gaat Kuhn ervan uit dat de veehouder even veel tijd kwijt is aan het voeren van de koeien als wanneer de loonwerker dit voor zijn rekening zou nemen. Want ook in dat geval moet de veehouder het kuilplastic optrekken en de rantsoenen doorsturen.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Kuhn verraste een paar jaar terug vriend en vijand met de introductie van een concept-voerrobot die zelf het voer uit de silo haalt. We bekeken het prototype van de Aura dat inmiddels een jaar draait bij een veehouder.<\/p>\n","protected":false},"author":3859,"featured_media":16681,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":0,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[89],"tags":[247],"dossier":[],"artikel_type":[27],"class_list":["post-16678","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-voertechniek","tag-kuhn","artikel_type-artikelen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16678","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3859"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=16678"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16678\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/media\/16681"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=16678"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=16678"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=16678"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=16678"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=16678"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}