{"id":17123,"date":"2022-12-20T12:58:22","date_gmt":"2022-12-20T11:58:22","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/?p=17123"},"modified":"2022-12-20T12:58:22","modified_gmt":"2022-12-20T11:58:22","slug":"dubbele-stap-vooruit-boumatic-gemini-beoordeeld","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/artikel\/20221220\/dubbele-stap-vooruit-boumatic-gemini-beoordeeld\/","title":{"rendered":"Dubbele stap vooruit – Boumatic Gemini beoordeeld"},"content":{"rendered":"

De robot van Boumatic melkt al ruim tien jaar tussen de achterpoten door. Nadat de fabrikant recentelijk een update heeft doorgevoerd, tonen gebruikers zich enthousiast over de Gemini-robot. <\/p><\/div>\n\n\n

Boumatic kocht in 2008 een melkrobot in bij Hokofarm en bracht die vervolgens als Boumatic Proflex op de markt. Drie jaar later ontwikkelde het bedrijf zelf de MR-S1 (met een enkele box) en MR-D1 (met een dubbele box). Aanvankelijk sloot de arm \u00e9\u00e9n beker tegelijk aan. In 2018 kwam er een update naar de MR-S2 en MR-D2. Deze machines hebben dubbele grippers die twee bekers tegelijk vastpakken, aangepaste software \u00e9n de Time of Flight-camera die de spenen lokaliseert op basis van videobeeld.<\/p>\n\n\n\n

Technische gegevens<\/strong><\/td>Enkel<\/em><\/td>Dubbel<\/em><\/td><\/tr>
Capaciteit koeien <\/td>60-65<\/td>110-120<\/td><\/tr>
Afmetingen (lxbxh) <\/td>5,45×2,20×2,40 m<\/td>5,70×2,74×2,40 m<\/td><\/tr>
Voorbehandelen <\/td>Voorbehandelbeker<\/td>Voorbehandelbeker<\/td><\/tr>
Aansluiten <\/td>Hydraulische arm duogripper<\/td>Hydraulische arm duogripper<\/td><\/tr>
Camera <\/td>Time of Flight 3D-camera<\/td>Time of Flight 3D-camera<\/td><\/tr>
Metingen per kwartier <\/td>Hoeveelheid (ICAR), flow, geleidbaarheid, celgetal<\/td>Hoeveelheid (ICAR), flow, geleidbaarheid, celgetal<\/td><\/tr>
Meting mengmelk <\/td>Kleur<\/td>Kleur<\/td><\/tr>
Min\/max uierhoogte <\/td>26 tot 65 cm<\/td>26 tot 65 cm<\/td><\/tr>
Spray <\/td>Speenco\u00f6rdinaten of vanuit vloer<\/td>Speenco\u00f6rdinaten of vanuit vloer<\/td><\/tr>
Brutoprijs, excl. btw <\/td>100.000 euro<\/td>150.000 euro<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Vanaf 2020 besloot Boumatic om de robot niet alleen via een paar dealers, maar ook via het Boumatic-netwerk te verkopen en de melktechniek aan te passen. Je ziet het onder meer terug in het veelvuldig gebruik van rvs. De update ging gepaard met een naamsverandering naar Gemini. Vorig jaar nam Boumatic melkmachinefabrikant SAC over, waarna SAC is gestopt met de Futureline met de blauwe industri\u00eble robotarm. Onder eigen naam verkoopt SAC nu ook de Gemini-melkrobot. Beide merken en service blijven echter los van elkaar draaien.<\/p>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
<\/div>

Rondom de enkele box van de Gemini en voorgangers zijn weinig hekwerken nodig. De robot doet zelf al dienst als selectiebox.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

De arm is inmiddels voorzien van een dubbele gripper die twee bekers tegelijk onder de uier brengt.\u00a0<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
<\/div>

De Gemini kreeg een betere slanggeleiding en melktechniek dan zijn voorganger en een flinke software-update.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

Met behulp van video-opnamen wordt de positie van de spenen bepaald. Door handmatig aan te wijzen is de software te helpen bij het aanleren.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Het kant-en-klaar afleveren vinden gebruikers een sterk pluspunt van de Gemini. De robots hebben geen aparte ombouw van wanden en plafonds nodig. Ook is er \u2013 zeker bij de enkele box \u2013 weinig hekwerk nodig voor selectie. Dat scheelt al snel 15.000 tot 30.000 euro aan bouwkosten.<\/p>\n\n\n\n

De dubbele box haalt met zijn prijs van 165.000 euro dezelfde capaciteit als twee enkele boxen (200.000 euro). Alle gebruikers melken 10.000 liter of meer per koe. Kiemgetal, celgetal maar ook zaken als reinheid en vriespunt zijn in orde \u2013 ook bij \u00e9\u00e9n van de gebruikers met een melk- en vacu\u00fcmleiding van ruim 80 meter.<\/p>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
<\/div>

Zodra je de afgesloten ruimte betreedt waar alle techniek is ondergebracht, stopt de arm meteen met bewegen. Veiligheid voor alles.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

De dubbele box biedt volgens een gebruiker het voordeel dat de eerste koe in de robot een tweede koe aantrekt.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Een enkele gebruiker had net na installatie een verhoogd kiemgetal, maar dat werd direct verholpen. \u2018Onze\u2019 gebruikers kozen niet voor de celgetalmeting (SC Guard). De standaard geleidbaarheid per kwartier en kleurmeting in de mengmelk zeggen voldoende over de uiergezondheid, menen de gebruikers.<\/p>\n\n\n\n

Staarten scheren is door het aansluiten tussen de achterpoten door belangrijk geworden. Ondanks de staartklep hindert een te lange staart het aansluiten. Ook is bewegen van de koe tussen het scannen en aansluiten reden voor missers. De melkbekers die per twee onder de uier bewegen, worden dan direct teruggetrokken. Een nieuwe poging volgt direct. Helaas krijgt de voorbehandelbeker voor reiniging, stimulatie en voormelken deze informatie niet. Soms mist deze daardoor een speen. Het is volgens gebruikers echter nooit terug te zien in de melkkwaliteit.<\/p>\n\n\n\n

Aftrappen<\/h2>\n\n\n\n

E\u00e9n van de gebruikers liet een rvs-balk op de vloer monteren voor een betere geleiding van de melkslangen. Ze komen daardoor meer naar achteren en naar het midden te hangen. Hierdoor melkt de machine de uier beter leeg en het verkleint bovendien het risico op aftrappen.<\/p>\n\n\n\n

Dik tevreden zijn de veehouders met de mogelijkheid om met de hand de melkbekers aan te sluiten. Bij vaarzen, droogzetten en mastitisbehandeling kun je op de knie\u00ebn goed bij de uier komen. E\u00e9n gebruiker merkt op dat de handmatig-melken-modus elke keer na afname van de bekers stopt. Twee keer na elkaar aansluiten om tussentijds bijvoorbeeld een blokkerende mastitisvlok uit te melken, is niet mogelijk.<\/p>\n\n\n\n

Menustructuur<\/h2>\n\n\n\n

Ook over de bediening zijn gebruikers vol lof. Zoals het Teat Teach-scherm waarbij je de speenplaatsing op een scherm kan aanwijzen en zo de robot lastige speenplaatsingen kan aanleren. De terminal met touch-screen draait op Windows, maar de weergegeven cijfers zijn wat klein. Qua software is er weinig te wensen. De robot is behalve via het touchscreen ook via internet te bedienen op de pc of met een smartphone. E\u00e9n gebruiker vindt de menustructuur van het One View-systeem niet zo handig, waardoor het vinden van ophaalkoeien veel tijd kost. Aan informatie echter geen gebrek. Veel wordt weergegeven in \u00e9\u00e9n scherm op koe- \u00e9n koppelniveau. Ook zijn vrijwel alle hard- en software-managementsystemen op de markt te koppelen voor dataoverdracht.<\/p>\n\n\n\n

\u2018Koeien die veel geven, houden dit makkelijker vol\u2019<\/h3>

Menno Okkema in Boksum (Fr.) melkt samen met zijn ouders sinds twee jaar een koppel van 110 koeien op een dubbele Gemini. De robot staat op het einde van de voergang in een U-stal en de koeien worden geweid.

Gebruiksgemak<\/strong>
\u201cIk bedien de robot vooral vanaf het touchscreen. De One View-bediening mag nog wel wat verbeteren, zodat je bijvoorbeeld makkelijker bij een attentiekoe komt.\u201d

Werkkwaliteit<\/strong>
\u201cDe melkproductie van de koeien is met drie melkingen per dag gestegen naar ruim 10.000 kg per koe per dag. Vaarzen hebben nu een hogere BSK dan de rest. Af en toe scheer ik een lange staart. Als de voorbehandelbeker een misser heeft, merkt de robot dat niet.\u201d

Technische kwaliteit
<\/strong>\u201cIk heb veel vertrouwen in deze Gemini met nieuwe melktechniek en arm. De service is goed. We gaan gerust op vakantie.\u201d

Prijs-kwaliteitverhouding
<\/strong>\u201cDe Gemini is misschien iets duurder, maar je krijgt er wel een kant- en-klare robot voor met een hokje eromheen. Behuizing en selectiehekken bij een andere robot leiden vaak tot een meerprijs. Door de updates verwacht ik ook een betere inruilwaarde.\u201d<\/p><\/div>

<\/div><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

\u2018Zelfs mijn zoon van tien kan handmatig aansluiten\u2019<\/h3>

Mart Leferink uit Halle (Gld.) molk zijn 150 koeien tot 2019 in een 2×10-visgraatstal van SAC. In 2019 schafte hij een dubbele en enkele Gemini-robot aan. De koeien staan jaarrond op stal. De melkgift steeg van 9.800 naar 11.500 kg per koe.

Gebruiksgemak<\/strong>
\u201cHet is een makkelijke robot om mee te werken. En ook handmatig aansluiten gaat ook heel goed. Mijn partner en ik werken er het meest mee, maar mijn vader van 71 kan er ook mee overweg.\u201d

Werkkwaliteit<\/strong>
\u201cDe melkkwaliteit is goed. Wel mist de voorbehandelbeker nog wel eens een speen als de koe beweegt bij het aansluiten. De robot merkt dit niet want vacu\u00fcmverlies wordt niet gemeten en melkgift is er niet. De niet-behandelde speen wordt vervolgens wel gemolken. Ook moeten we vaker de staarten scheren, want lange staarten bemoeilijken het aansluiten. Koeien trappen zelden tegen de arm.\u201d

Technische kwaliteit
<\/strong>\u201cWe hebben een compleet onderhoudscontract en hebben zelden een storing. Als er wat is, staat de dealer altijd en direct klaar.\u201d

Prijs-kwaliteitverhouding
<\/strong>\u201cHij is wat duurder, maar de robot is heel compleet. Je hoeft er niets meer omheen te bouwen. Dat scheelt veel in de kosten.\u201d<\/p><\/div>

<\/div><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

\u2018Dubbele box trekt een tweede koe aan\u2019<\/h3>

Jorian en Els Berenpas uit Warnsveld (Gld.) melken op twee locaties. Op het ene bedrijf gebeurt dat in een melkput, 7 km verderop melken een enkele en een dubbele Gemini-robot 130 melkkoeien. Tot 2020 werkte Jorian Berenpas bij Boumatic.

Gebruiksgemak<\/strong>
\u201cMet drie boxen hebben we overcapaciteit. Dan loopt alles vlot, ook in combinatie met weidegang. Handmatig aansluiten gaat prima. Wel is het lastig dat deze modus stopt zodra alle bekers zijn afgenomen. Een kleine softwareaanpassing moet het mogelijk maken dat handmatig aansluiten altijd kan.\u201d

Werkkwaliteit<\/strong>
\u201cDe melkkwaliteit is goed. Dat de voorspoelbeker soms een speen mist, zie je niet terug. De dubbele box trekt een tweede koe aan als er al \u00e9\u00e9n in staat.\u201d

Technische kwaliteit
<\/strong>\u201cStoringen zijn er amper. Deze Gemini is veel stabieler in het vacu\u00fcm dan het eerste model en ook het inleren via de nieuwe camera gaat veel beter. Hierdoor draaien de robots goed.\u201d

Prijs-kwaliteitverhouding
<\/strong>\u201cDe enkele box spaart een selectiehek uit. Ook de behuizing leidt tot een besparing op de bouwkosten.\u201d<\/p><\/div>

<\/div><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n
<\/div>

Plus en min<\/h3>

De Gemini is de enige robot die tussen de achterpoten door melkt. De dubbele gripper beperkt het aantal armbewegingen.

Plus<\/strong>
+ Geen extra ombouw nodig
+ Selectiemogelijkheid monobox
+ Prijsvoordeel dubbele box

Min<\/strong>
– Spoelbeker merkt misser niet
– Staarten scheren nog belangrijker
– Start handmelken<\/p><\/div><\/div><\/section>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

De robot van Boumatic melkt al ruim tien jaar tussen de achterpoten door. Nadat de fabrikant recentelijk een update heeft doorgevoerd, tonen gebruikers zich enthousiast over de Gemini-robot.<\/p>\n","protected":false},"author":3076,"featured_media":17130,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":0,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[70,77],"tags":[],"dossier":[14],"artikel_type":[27],"class_list":["post-17123","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-automatisch-melken","category-melktechniek","dossier-automatisch-melken","artikel_type-artikelen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17123","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3076"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=17123"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17123\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/media\/17130"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=17123"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=17123"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=17123"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=17123"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=17123"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}