{"id":20152,"date":"2024-01-24T08:25:00","date_gmt":"2024-01-24T07:25:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/?p=20152"},"modified":"2024-01-24T09:13:21","modified_gmt":"2024-01-24T08:13:21","slug":"sveaverken-aanschuifrobot-slanke-rouwdouwer","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/artikel\/20240124\/sveaverken-aanschuifrobot-slanke-rouwdouwer\/","title":{"rendered":"Sveaverken-aanschuifrobot: Slanke rouwdouwer"},"content":{"rendered":"

Sveaverken introduceerde vorig jaar de smalle en lichte Robopusher Nimbo-aanschuifrobot die dankzij forse elektromotoren toch een krachtpatser is. De eerste machines draaien inmiddels in Nederland. <\/p><\/div>\n\n\n

Het Zweedse Sveaverken werd opgericht in 1911, kocht in 1998 de machinetak van de melkmachinefabrikant Alfa Laval en werd in 2019 overgenomen door het Chinese FJ Dynamics. De fabrikant bouwt inmiddels voornamelijk aanschuifrobots, koeborstels, mestpompen, -schuiven en voervijzels. Enige tijd werd een deel van deze producten ook onder de merknaam Delaval verkocht. Daarnaast produceert de Zweedse producent automatische gps-stuursystemen voor trekkers. Deze worden naar Nederland gehaald door W van den Broek Machineverhuur uit Handel (NB.). De aanschuifrobots werden nog niet naar Nederland gehaald, maar daar is eind vorig jaar verandering in gekomen. Marinus de Wolde, commercieel teamleider bij Farmonie Farmtech, stuitte bij toeval op de Sveaverken Nimbo-aanschuifrobot. Uit nieuwsgierigheid haalde hij in maart vorig jaar de robot, die voluit Robopusher Nimbo SCP300 wordt genoemd, naar Nederland. Deze robot draaide een aantal maanden proef bij een veehouder in Geesteren (Gld.). Deze test verliep zo succesvol dat Farmonie heeft besloten om sinds december de Sveaverken-aanschuifrobots te importeren. \u201cWe zijn in oktober al begonnen met de verkoop en hebben er inmiddels al 22 verkocht\u201d, aldus De Wolde. De halsbanden, mestschuiven en stalinrichting van Sveaverken haalt de importeur niet naar Nederland. Farmonie is echter ook dealer van Gea. Om overlap in de producten te voorkomen, beperkt de importeur zich enkel tot de aanschuifrobots. De Sveaverken-robots worden via zeven (sub)dealers verkocht in Nederland.<\/p>\n\n\n\n

Sterke motoren<\/h2>\n\n\n\n

De Nimbo heeft een buitenmaat van 108 cm. Kortom, de diameter van deze robot is kleiner dan de meeste robots van de concurrenten. \u201cDe robot past door gangen van minimaal 1,2 meter breed\u201d, aldus De Wolde. Met 410 kilogram is de robot tevens een stuk lichter dan de meeste robots van de concurrenten. \u201cHet is een misvatting dat een aanschuifrobot zwaar moet zijn om grote hoeveelheden voer te kunnen verplaatsen. Het is belangrijker dat de robot krachtige wielmotoren heeft\u201d, benadrukt De Wolde. De Nimbo heeft twee 400 watt elektromotoren die twee 25 centimeter grote rubberen wielen aandrijven. Aan de voorkant zit een zwenkwiel. De rok van de machine wordt niet aangedreven, maar draait vrij rond door de weerstand van het voer. De rok bestaat uit twee halve schalen. Om de rubberen strip aan de onderkant te vervangen, kun je met vier boutjes aan de zijkant de schalen loshalen. Vervolgens open je de bovenkap van de robot en kun je de rokdelen eenvoudig van de robot tillen. De rok heeft geen liftfunctie. Oneffenheden in de ondergrond kunnen daardoor voor belemmeringen zorgen. Mocht de robot niet binnendoor van de ene naar de andere voergang kunnen dan worden twee robots geadviseerd. De fabrikant is wel bezig met de ontwikkeling van een liftfunctie voor de rok. De Wolde heeft de fabrikant op het hart gedrukt dat deze functie welkom is zolang dit de aanschafprijs van de robot niet te hoog opvoert. Volgens de De Wolde is de aanschafprijs van 13.500 euro namelijk gunstig ten opzichte van andere merken.<\/p>\n\n\n\n

Sveaverken bouwt ook de Robopusher Pro. Deze variant is 24 centimeter breder en heeft een zwaardere accu en een groter laadstation. Farmonie focust zich echter alleen op de Nimbo. \u201cVoor de meeste Nederlandse bedrijven is de Nimbo praktischer\u201d, aldus De Wolde.<\/p>\n\n\n\n

Zonder magneten<\/h2>\n\n\n\n

De aanschuifrobot heeft verschillende hulpmiddelen om te navigeren door de stal. Zo zit er bovenop de robot ultrasoonsensoren en een camera. De sensoren staan haaks op de robot en meten de afstand tussen het voerhek en de robot. Zo kan de robot parallel langs het hek blijven rijden zonder dat er magneten of transponders in de vloer moeten worden aangebracht – de Lely Juno werkt op dezelfde manier. Dit vereenvoudigt de installatie en de voergang blijft tevens ongeschonden. Wel moeten aan het begin en het einde van de voergang over de volledige breedte een rij van magneetjes in de vloer worden aangebracht. Om de vijf centimeter wordt er op ongeveer 1,5 tot 2 centimeter diepte een magneetje in de vloer aangebracht. Deze gaatjes worden vervolgens met een 2-componenten vulmiddel weer dichtgemaakt. Om de robot via een gang van de ene naar een andere voergang te rijden, moeten er eveneens magneetjes in de vloer worden aangebracht. Hiervoor volstaat een rij magneetjes die elk op 50 centimeter uit elkaar liggen. Bij aanschaf van de aanschuifrobot maakt de fabrikant een zogenaamd magneetplan die afgestemd is op de desbetreffende stalindeling en voorkeursroute. \u201cDeze klus wordt nu nog door de specialisten van Sveaverken uitgevoerd, maar op korte termijn gaan wij dit zelf doen. Het is niet zo ingewikkeld\u201d, aldus De Wolde.<\/p>\n\n\n\n

Stilstaan<\/h2>\n\n\n\n

De camera bovenop de robot detecteert obstakels en dient als botsbeveiliging. Staat er een obstakel in de weg, dan stopt de robot ongeveer 15 centimeter voor het object. Is het object verdwenen, dan rijdt de robot binnen enkele seconden weer verder. Wijkt het object niet, dan blijft de robot stilstaan \u2013 de robot kiest geen alternatieve route. Zodra het donker is in de stal, schakelt een lampje boven de cameramodule in. Zo merkt de camera ook in het donker obstakels tijdig op.<\/p>\n\n\n\n

Opvallend is dat je de camerabeelden op afstand kunt zien op de telefoon of computer. De fabrikant heeft een webportaal ontwikkeld waarop je de videobeelden live kunt zien. De robot stuurt de beelden via een wifi-netwerk door. Met de beelden kun je op afstand de koeien in de gaten houden en zien of er nog voldoende voer voor het hek ligt. Wifi in de stal is voor deze functionaliteit dus wel noodzakelijk, maar zonder wifi kan de robot wel doorwerken. Via dezelfde webpagina \u2013 een app heeft de fabrikant niet \u2013 kun je de robot instellen. Zo kun je de schuiftijden instellen. Daarnaast kun je invoeren hoe ver de robot tijdens elke schuifbeurt van het hek af moet rijden. Zo kan de robot het rantsoen geleidelijk naar het hek duwen. Ligt er alsnog een te grote hoop voer voor de robot, dan meten de wielmotoren een verhoogde weerstand. In dat geval rijdt de robot iets van het hek en de voerhoop af. De weerstand neemt dan af, waardoor de robot alsnog de kracht heeft om het voer dichter bij het hek te duwen. De robot kun je ook handmatig bedienen met een afstandsbediening of op afstand via het webportaal.<\/p>\n\n\n\n

Sponsjes<\/h2>\n\n\n\n

De Nimbo beschikt over een 48 volts-lithiumaccu met een capaciteit van 40 Ah. Volgens de fabrikant is dit voldoende om de robot 16 uur per dag te laten schuiven. Tussentijds laadt de accu op in het laadstation. Het laadstation kun je op verschillende plekken in de stal plaatsen, zolang er maar een 230-volts stopcontact in de buurt is. De contacten van de robot zitten onder in de cameramodule. Zodra de robot het laadstation inrijdt, vegen de contacten over een klein sponsje. Tegelijkertijd veegt een ander sponsje de contacten van het laadstation schoon. De verbinding tussen de contacten is daardoor zo goed mogelijk. Om het laadstation nog wat schoner te houden, heeft de importeur de fabrikant gevraagd om een extra kapje op het laadstation te plaatsen. Deze is in ontwikkeling.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

<\/div>
<\/div>

De robot kun je ook bedienen met een afstandsbediening die via bluetooth verbinding maakt.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

<\/div>
<\/div>

De camera kijkt recht vooruit en detecteert obstakels. Een lampje schijnt in het donker bij. Bovenop de module zitten de ultrasoonsensoren. De hoek van het frame kun je aanpassen op de hoogte van het voerhek.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

<\/div>
<\/div>

Het laadstation maakt verbinding met de contacten aan de onderkant van de cameramodule.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

<\/div>
<\/div>

<\/p><\/div><\/div><\/section>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Sveaverken introduceerde vorig jaar de smalle en lichte Robopusher Nimbo-aanschuifrobot die dankzij forse elektromotoren toch een krachtpatser is. De eerste machines draaien inmiddels in Nederland.<\/p>\n","protected":false},"author":3567,"featured_media":20154,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":89,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[89],"tags":[],"dossier":[],"artikel_type":[27],"class_list":["post-20152","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-voertechniek","artikel_type-artikelen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20152","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3567"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=20152"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20152\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":20159,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20152\/revisions\/20159"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/media\/20154"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=20152"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=20152"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=20152"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=20152"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=20152"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}