{"id":21515,"date":"2024-12-25T07:55:00","date_gmt":"2024-12-25T06:55:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/?p=21515"},"modified":"2024-12-19T13:01:50","modified_gmt":"2024-12-19T12:01:50","slug":"boumatic-bvs-zuigt-mest-op","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/artikel\/20241225\/boumatic-bvs-zuigt-mest-op\/","title":{"rendered":"Boumatic BVS zuigt mest op"},"content":{"rendered":"

Na een test op een Nederlands melkveebedrijf voorzag Boumatic de BVS-mestrobot van een borstel, zodat hij op Nederlandse dichte stalvloeren uit de voeten kan. Nu is het tijd voor de introductie. <\/p><\/div>\n\n\n

Melkmachinefabrikant Boumatic introduceerde vorig jaar een mestzuiger voor dichte vloeren: de Boumatic Vacuum Scraper (BVS). Het Franse CRD brengt de machine al een tijdje in eigen land onder de naam Raclo aan de man. Boumatic doet dat in de rest van Europa. Toch duurde het even voordat Boumatic de BVS in Nederland wilde verkopen. Eerst moest het dealernetwerk en de service op orde zijn. En de machine moest op Nederlandse vloeren zijn getest. Dat is nu het geval. Was de mestzuiger aanvankelijk voorzien van een rubberstrip die de mest naar de zuigunit schoof, nu is dat een bezem. De rubberstrip werkte goed op gladde vloeren, maar de bezem veegt gefreesde profielen van rubbermatten beter schoon. De bezem loopt onder de machine door en is zowel links als rechts bevestigd aan twee zwenkarmen. Die beweegbare armen zijn met een veer met elkaar verbonden en vegen ook in hoeken de mest van de vloer. Een pomp zuigt de mest in een opslagtank van 350 liter. Onderdruk voorkomt dat de mest uit de tank loopt.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

Voor de machine aan het werk kan, tekent de robot een kaart van de stal. Daarvoor navigeer je de machine door de loopgangen. De twee 360 graden roterende lasers \u2013 eentje bovenop de machine en eentje laag bij de vloer achterop \u2013 leggen alle obstakels, muurtjes en boxranden vast. Omdat de lasers koeienpoten ook als een obstakel zien, is het verstandig om de eerste rondjes in een lege stal te rijden. Deze lidar-sensoren maken het plaatsen van transponders in de vloer overbodig. Ook slipmetende wielsensoren zijn niet nodig. De lidar-sensoren houden immers alles continu in de gaten. Daarvoor is een wifi-verbinding in de stal een vereiste. De twee wifi-antennes zijn bovenop de ronde roestvaststalen robot gemonteerd. Is de stalkaart klaar, dan is het tijd om in het internetportaal een route en de bijbehorende rijtijden te programmeren. Dat kunnen er eindeloos veel zijn, zolang ze elkaar maar niet overlappen. Het internetportaal is ook via de mobiele telefoon te benaderen zodat je staand in de stal elke route handmatig kunt stoppen of starten. Vervolgens pakt de robot de volgende route in de planning automatisch op. Er zijn twee aangedreven wielen met 40 cm grote polyurethaan-antilekbanden in het midden van de robot gemonteerd, zodat de machine  om haar as kan draaien. Een gelagerd zwenkwiel met drukveer middenachter zorgt voor een constante druk op de borstel. Komt de robot een koe of een obstakel tegen, dan probeert hij drie keer verder te rijden. Lukt dat niet, dan zoekt hij een weg om het obstakel heen. Rijdt hij zich dan vast, dan stopt de machine. Er gaat dan een storingsmelding naar de melkveehouder en de dealer. Lukt het de techneuten niet om de storing op afstand te verhelpen, dan wordt de veehouder gewaarschuwd. Hij moet de machine dan met de hand, met de afstandsbediening, de telefoon of pc weer op weg helpen.<\/p>\n\n\n\n

Technische gegevens<\/strong><\/td><\/td><\/tr>
Hoogte <\/td>66 cm<\/td><\/tr>
Lengte <\/td>153 cm<\/td><\/tr>
Werkbreedte <\/td>165 cm<\/td><\/tr>
Gewicht leeg <\/td>350 kg<\/td><\/tr>
Inhoud mesttank <\/td>350 l<\/td><\/tr>
Inhoud watertank <\/td>70 l<\/td><\/tr>
Rijsnelheid <\/td>0,16 m\/s<\/td><\/tr>
Maximale hellingshoek <\/td>5 graden<\/td><\/tr>
Vanafprijs <\/td>32.000 euro<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Dumppunt<\/h2>\n\n\n\n

Aan het einde van een route stopt de mestrobot bij het oplaad- en dumppunt. Daar wordt er lucht ingelaten. Dat heft de onderdruk op waardoor de mest in de mestkelder loopt. Is de mest te dik, dan wordt de tank gespoeld met drijfmest uit de kelder. Boumatic raadt die optie sowieso aan om verstoppingen in de tank te voorkomen. Een externe pomp die wordt aangestuurd door de robot zorgt daarvoor. Er kan ook water voor gebruikt worden. Tijdens het dumpen maakt de robot contact met de 230-voltlader zodat de twee lithium-ionaccu\u2019s onder de klep aan de voorkant van de machine worden bijgeladen. Tegelijkertijd reinigt de BVS de onderste lidarsensor en vult zijn 70 liter grote watertank. Voor- en achterop de robot zijn namelijk sproeiers gemonteerd die onafhankelijk van elkaar ingeschakeld kunnen worden. Het water vergemakkelijkt het schuiven en voorkomt aankoeken van mest. Het is ook mogelijk verschillende loszones te maken, zodat je de mesttank ook op een roostervloer kunt legen.<\/p>\n\n\n\n

De robot moet een stal van 100 tot 150 koeien schoonhouden, claimt Boumatic. De Boumatic BVS is te koop vanaf 32.000 euro. De dagelijkse hulp op afstand kost 490 euro per jaar.<\/p>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
<\/div>

Een borstel aan twee beweegbare armen veegt de mest over 1,65 meter naar de zuigmond.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

Tijdens het opladen van de accu vult de robot de 70 liter watertank en dumpt hij de mest.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

<\/div>
<\/div>

<\/p><\/div><\/div><\/section>\n\n\n\n

\n
\n
<\/div>
<\/div>

Twee lidarsensoren op de robot maken een stalkaart. Daarna worden de routes ingetekend.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
<\/div>
<\/div>

De veehouder kan elke route met een app op de mobiele telefoon starten en stoppen.<\/p><\/div><\/div><\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Na een test op een Nederlands melkveebedrijf voorzag Boumatic de BVS-mestrobot van een borstel, zodat hij op Nederlandse dichte stalvloeren uit de voeten kan. Nu is het tijd voor de introductie.<\/p>\n","protected":false},"author":4033,"featured_media":21516,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"wds_primary_category":78,"wds_primary_post_tag":0,"wds_primary_dossier":0,"wds_primary_artikel_type":0,"footnotes":""},"categories":[78],"tags":[],"dossier":[],"artikel_type":[27],"class_list":["post-21515","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-mesttechniek","artikel_type-artikelen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21515","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4033"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=21515"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21515\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":21521,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21515\/revisions\/21521"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/media\/21516"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=21515"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=21515"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=21515"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=21515"},{"taxonomy":"artikel_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechaman.nl\/veehouderij-techniek\/wp-json\/wp\/v2\/artikel_type?post=21515"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}