De Duitse trekkerbouwer Fendt toont tijdens Agritechnica de Xaver 104 GT robot. Een autonome werktuigendrager voor het zaaien en wieden van bijvoorbeeld groentegewassen. Zijn naam verwijst naar de oude en nog steeds populaire Fendt GT werktuigendrager die voor het eerst in 1957 het levenslicht zag.
De naam Xaver verwijst op zijn beurt naar de naam van de oprichter van Fendt en de naar de minirobot die het bedrijf vijf jaar geleden ontwikkelde. Dat project is stilgezet. Met de Xaver 104 GT Het studiemodel wordt aangedreven door een 43 kW dieselmotor, die een 25 kW generator aandrijft die 48 volt levert. Dat gebruikt de trekker om vier wielen en een hydraulische pomp aan te drijven. Maar niet alleen dat, het vult ook twee bufferaccu’s van in totaal 9 kWh. Dat vermogen komt vrij als de trekker daar om vraagt. Bijvoorbeeld als de machine een heuvel op moet rijden. De vier wielen kunnen 90 graden draaien zodat de werktuigendrager over de machines kan rijden om ze aan te koppelen. Er zijn twee driepuntshefinrichtingen. Een in het midden en een in het midden. Ze tillen elk twee ton aan gewicht. Er is ook een hydraulische sideshift. Er zijn vier dubbelwerkende hydraulische ventielen en een 48 Volt stekkerdoos. De wielbasis bedraagt 3,4 meter en de spoorbreedte is verstelbaar van 1,50 tot 2,25 meter. De bodemvrijheid is 50 centimeter. Tijdens het werk op het veld kan de machine maximaal 10 km/h rijden. De ontwikkelaars van Fendt rusten het systeem uit met alle bestaande technieken die PTX, het precisielandbouwonderdeel van Fendt-moeder Agco, in het programma heeft of recent ontwikkelde. Zo is er Row Pilot, dat precisieschoffelen mogelijk maakt door de schoffelmachine over de sideshift te verplaatsen. Camera’s herkennen de planten, rijen en paden zodat de robot ook bij slechte gps-ontvangst nog steeds nauwkeurig over het land kan navigeren.
Om de machine van perceel naar perceel te transporteren is hij voorzien van een hydraulisch uitschuifbare dissel, zodat hij in de kogeltrekhaak van een trekker gehangen kan worden. Er zijn verschillende veiligheidssystemen zoals geofencing en obstakeldetectie door middel van lidar en camera’s. De machine is te besturen via het Fendt One platform.
Fendt bekijkt nu de reacties van boeren en hoopt het systeem verder te ontwikkelen.
