Bij de ontwikkeling van de eTrac had ik als doelstelling geformuleerd om de robot trekker volledig elektrisch aan te drijven om geen uitstoot van CO2 te hebben. Ook wilde ik geen hydraulisch systeem toepassen omdat hydrauliek een vervuilende technologie is en ik koos daarom voor elektrische lineaire actuatoren voor de verschillenden lineaire bewegingen.
Zo pasten we een lineaire actuator toe voor het heffen van de hefinrichting maar ook voor de schoffelunit aan de voorkant van de eTrac. Uiteindelijk ben ik toch tot de conclusie gekomen dat deze elektrische lineaire actuatoren onvoldoende kunnen concurreren met een hydraulisch systeem. We zullen alsnog een standaard categorie 1 hefinstallatie monteren met twee hydraulische cilinders. Op die manier is het mogelijk om heel compact te bouwen en toch hetzelfde hefvermogen te hebben als bij een elektrische lineaire actuator. De elektrische lineaire actuator heeft een groot hefvermogen door een grote overbrengverhouding tussen de motor en de spindel die voor de lineaire beweging zorgt. Door die grote overbrengverhouding is de snelheid echter laag, dat is ook zeker een nadeel. Ondertussen is me ook duidelijk dat er biologisch afbreekbare olie is voor het hydraulische systeem dus mocht er ooit een lekkage ontstaan dan is deze olie niet schadelijk voor de omgeving.
Volgend jaar hopen we te starten met de serieproductie van de eTrac, ik heb ondertussen een aantal boomkwekers gevonden die interesse hebben getoond om een eerste eTrac af te nemen. Deze eTrac’s zullen dus niet alleen uitgevoerd worden met een 400 VAC aansluiting om het elektrisch maaidek, de Ecoclipper, aan te drijven maar ook met een hydraulische aansluiting om de hef en de schoffelmachine voor in de boomgaard aan te drijven.
