Favoriet

Voederwinning

Sick lidar-sensor stuurt hakselaar over de wiers

Sensorfabrikant Sick komt met het Windrow Guidance System. Een 2D lidar-camera herkent daarbij het zwad en de software stuurt zo de hakselaar of een trekker over de wiers.

De lidar-camera is op de hakselaar gemonteerd en bepaalt het profiel van het terrein voor het voertuig, dwars op de rijrichting. Uit dat beeld distilleert de software de grootte van het zwad, bepaalt de positie van het zwad en berekend de dwarsdoorsnede. Daaruit bepaalt het Windrow Guidance System ook het zwadvolume en stuurt dit naar de Can-bus van de hakselaar of trekker. Dat maakt het mogelijk om de snelheid aan te passen aan de maximale capaciteit van de machine. Ligt er veel gras, dan zal de machine langzamer rijden, ligt er weinig dan kan de snelheid omhoog. De vinding is door de organisatie van de Franse mechanisatiebeurs Sima genomineerd voor een prijs voor de beste innovatie van 2021.