In 2017 introduceerde Vermeer de ZR5-1200 al een zelfrijdende ronde balenpers, dit jaar presenteerde het bedrijf de kleinere ZR-4S. Dat gebeurde tijdens de Farm Progress Show in het Amerikaanse Decatur, in de staat Illinois.
De motor van de zelfrijdende rondebalenpers is dezelfde Stage V 4,5 liter Cummins-zescilindermotor van 149 kW (200 pk), die ook in de ZR5-1200 ligt. De hydrostatische versnellingsbak heeft twee snelheden waardoor de machine een maximale snelheid van 53 km/h op de weg haalt. De werkbreedte van de pick-up bedraagt 175 centimeter. Dat is 10 centimeter smaller is dan de ZR5-1200. De balenpers kan ronde balen met een diameter van 91 tot 180 centimeter persen. De balen hebben een breedte van 119 centimeter, waardoor ze smaller zijn de 154,9 centimeter van de ZR5-1200. Tot de standaarduitrusting behoort het zogenoemde Netlift. Een elektrische bediende katrol waarmee een rol balennet wordt opgetild. Ondanks dat de ZR-4S smallere balen perst heeft de ZR-4S net net als de ZR5-1200 een totale breedte van 3,6 meter. Wat nog opvallender is dat de machine met een lengte 6,68 meter langer is dan de ZR5-1200 en met zijn gewicht van 9.503 kg ook nog zwaarder is dan de ZR5-1200.
