De Steyr 6145 CVT kwam begin 2011 op de markt. Op de trekker rustte de zware taak om zijn populaire en redelijk probleemloze voorganger met de S-matic-versnellingsbak te doen vergeten. Ondanks de bijna identieke typenummers was de 6100 CVT-serie compleet nieuw. Zowel in de cabine als onder de kap was vanaf dat moment de verwantschap