De Hooibeekhoeve maakt bij de stierenkeuze gebruik van het StierAdviesProgramma (SAP) van fokkerijorganisatie CRV. Het programma biedt veel mogelijkheden voor het instellen van een bedrijfseigen fokdoel. Voor de Hooibeekhoeve zijn dat dieren die zich makkelijk door de robot laten melken. In SAP-advies voor het proefbedrijf weegt bijvoorbeeld het beenwerk, uierkenmerken en melksnelheid relatief zwaar mee. In de berekeningen neemt het SAP ook merkerfokwaarden mee. Volgens het proefbedrijf hebben die een veel hogere betrouwbaarheid dan verwachtingswaarden, en dat beperkt het risico op dieren die minder geschikt zijn om met een automatisch melksysteem te melken.