Sinds 1 januari vallen zelfrijdende voermengwagens in de categorie ‘zelfrijdende arbeidsmachines’. En voor die voertuigen hoef je in Duitsland geen wegenbelasting te betalen. Veehouders met een zelfrijdende voermengwagen van vóór 1 januari 2018 kunnen hun voertuig laten overschrijven. Daarna kunnen zij een belastingvrijstelling aanvragen bij de douane.
Een andere wijziging is dat voertuigen uit de categorie ‘zelfrijdende arbeidsmachines’ die sneller kunnen rijden dan 20 km/h sinds 1 januari een kenteken moeten hebben. Ook moeten veehouders voor deze machines een aansprakelijkheidsverzekering afsluiten. En machines uit deze categorie moeten eens in de twee jaar worden gekeurd.