Terry Anderson is niet zomaar een man met een leuk idee. De ingenieur heeft sinds 1965 al zeven verschillende bedrijven gehad om complexe systemen en machines mee uit te dokteren en deze vervolgens weer te verkopen. Zijn laatste bedrijf, Ancor Communications, bracht 1,8 miljard dollar op. Een leuk startkapitaal voor de Spirit en zijn nieuwe bedrijf; Autonomous Tractor Corporation (ATC).
Anderson begon dertien jaar geleden met het ontwikkelen van de Spirit. Zijn neef, zelf boer, kocht een nieuwe trekker maar twijfelde over het onderhoud en wie hem ging besturen. Een zelfstandig werkende trekker zou deze problemen moeten oplossen. In 2013 moeten de eerste 25 exemplaren gebouwd worden in Fargo, North Dakota. Toevallig dezelfde plaats waar de gebroeders Steiger hun beroemde kniktrekker ontwikkelde. De kosten van een Spirit? Zo’n 200.000 dollar (164.000 euro) voor een machine met 200 pk op rupsbanden.
De krachtbron zijn twee vier cilinder diesel elektrische motoren, afkomstig uit de trein industrie, met een gecombineerd vermogen van 202 pk (150 Kw). Het voordeel van de twee motoren is dat er één is uit te schakelen wanneer het benodigde vermogen lager is. Een dieselmotor drijft elektrische generators aan die op hun beurt het rupsonderstel aandrijven. Dit zorgt voor weinig vermogensverlies en het volledige vermogen kan worden overgebracht, ongeacht het toerental van de motor. Een versnellingsbak en differentieel zijn hierdoor overbodig. Wil je meer vermogen dan worden twee Spirit’s aan elkaar gekoppeld.
Een van de grootste problemen bleek de veiligheid van het systeem. Aansturing via GPS is hiervoor te instabiel. Daarom ontwikkelde ATC een eigen systeem wat Q-Angulation guidance wordt genoemd. Dit systeem maakt gebruikt van laser besturing, kortweg APS (Area Positioning System) genaamd. Een techniek die het leger al langer gebruikt en zeer betrouwbaar is. Wanneer het voertuig een object tegenkomt of gaat slippen wordt hij door het systeem automatisch uitgezet. Het APS systeem is net zo nauwkeurig als RTK-GPS, claimt Anderson.
ATC kan in hun fabriek in Fargo maximaal 1000 exemplaren per jaar produceren. Tevens liggen er plannen voor vijf fabrieken door heel de Verenigde Staten. Voorlopig blijft de Spirit ook op dat continent. Exportplannen zijn er vooralsnog niet.
